LGH-IRW03型工業機器人裝調應用與維護實訓平臺

一、產品概述
LGH-IRW03型工業機器人裝調應用與維護實訓平臺設置內容對應工業機器人機械裝配與調試、電氣安裝與調試、機電聯調、機器人功能應用、PLC 應用、故障維修等職業技術技能，涵蓋工業機器人機電裝調、工業機器人位置示教、工業機器人編程、工業機器人與 PLC 的通信、人機交互、可編程控制、氣動控制等專業核心能力和核心知識。同時，工業機器人裝調應用與維護實訓平臺可服務于中職、高職以及應用本科院校《工業機器人基礎》、《工業機器人拆裝與調試》、《工業機器人示教與編程》、《工業機器人應用與維護》等多門課程教學，引領相關院校機器人及相關專業的課程建設和深化課程教學改革。LGH-IRW03型工業機器人裝調應用與維護實訓平臺由“機器人機械裝配與調試實訓平臺”和“機器人電氣安裝與調試實訓平臺”兩大部分構成，并配置軌跡描繪、搬運、碼垛等典型應用實訓組件。
二、產品特點
1、貼合工業實際，突顯工藝裝配規范，實訓平臺各環節按照工業機器人實際生產工藝進行設置，以工業機器人機械及電氣裝調、故障排除及維修維護為實訓與考核重點，并在此基礎上增加軌跡描繪、搬運、碼垛等典型功能應用和機器人外部模式下 PLC 的遠程控制功能。可使使學生了解工業機器人機械結構和電氣系統控制原理，掌握機器人機械及電氣裝配工藝、機電聯調、夾具裝調、典型功能應用、維修維護與 PLC 應用等技能，以適應工業市場崗位能力需求。
2、機器人核心部件國產化，系統接口開放并配置專用工藝軟件包
3、實訓平臺機器人本體、控制器、伺服驅動器、示教器、IO 模塊及控制系統等核心模塊均具備自主知識產權。使學生通過實訓環節從根本原理層面掌握機器人核心部件的操作和維修維護方法。
三、技術參數
1、整機功率：1.5KW
2、長/寬/高：1350×650×1600mm（電氣裝調平臺）
3、長/寬/高：1600×880×1600mm（機械裝調平臺）
4、耗氣量：65L/MIN
5、重量：450KG
四、實訓平臺主要部件介紹
1、可拆裝式機器人本體
LG-ZN603型 工業機器人本體最大臂展 571.5mm，額定負載 3Kg，重復定位精度± 0.02mm，機器人末端可配置吸盤、卡爪、膠槍、打磨等夾具，廣泛應用 3C 等行業的搬運、裝配、涂膠、打磨等工序作業流程。

2、可拆裝式機器人電氣系統
LG-ZN603型 工業機器人電氣系統主要包含 IPC 控制器、交流伺服驅動器、總線式IO 模塊、示教器等核心部件以及低壓元器件組成。核心模塊均具備接口開放，可方便進行二次開發工作。學生主要針對機器人機器人IPC 控制器、交流伺服驅動器、總線式 IO 模塊以及電氣元件進行部分線纜連接，電氣排故以及通電調試。
（1）機器人 IPC 控制器

序號	名稱	描述
1	POWER	DC24V 電源接口
2	ID SEL	設備號選擇開關
3	PORTO1~POPT0	NCUC 總線接口
4	EtherCAT LAN2	外部標準以太網接口 2
5	USB0	外部 USB1.1 接口
6	RS232	內部使用的串口
7	VGA	內部使用的視頻信號口
8	USB1&USB2	內部使用的 USB2.0 接口
9	LAN1	外部標準以太網接口 1

（2）機器人伺服驅動器
LG-ZN603型 工業機器人伺服驅動器融合了 EtherCAT 通訊、共直流母線、能效管理、功能安全等多項創新技術，使產品在多軸同步控制、動態響應、能源效率等方面均達到國際領先水平。
伺服驅動器特性：
多種規格型號、寬范圍：100W~1.5kW
多種反饋接口：17 位/20 位/23 位串行編碼器、旋轉變壓器多種電壓輸入：單/三相 AC200V
多種通訊協議： EtherCAT、NCUC
分布式時鐘，多軸同步指令偏差小于 1us 速度頻率響應達 1.6kHz
電流前饋、加速度前饋控制
在線實時監測負載慣量，自動增益調整共直流母線結構，結構緊湊，擴展靈活支持多種類型伺服電機
控制模式實時切換，可滿足不同終端應用的控制精度多達百種系統保護功能，全方位保護設備
（3）機器人夾具及典型應用實訓組件
LGH-IRW03型工業機器人裝調應用與維護實訓平臺配置工業機器人常見的典型功能應用案例，包含機器人軌跡描繪、機器人棒料搬運、機器人工件碼垛三種實訓組件；末端夾具采用多功能夾具模式，包含軌跡描繪夾具、氣缸夾持夾具、吸盤碼垛夾具。學生在完成機器人本體、電氣裝調后，通過示教編程完成相應功能應用，掌握示教編程、夾具裝調的使用方法。
（4）機器人與 PLC 控制
機器人在外部模式下，通過 PLC 程序設計，能正確控制機器人調用相應功能子程序，并能正確控制機器人啟動、暫停和停止等，重點考核機器人在外部模式下 PLC 控制機器人作業流程方法。
五、配置清單
1、基本配置

序號	產品名稱	數量	單位	備注	配置說明
1	六軸機器人	套	1	6 自由度	標配
2	機器人機械裝配與調試實訓平臺	臺	1		標配
3	機器人電氣系統及電氣部件	套	1		標配
4	機器人電氣安裝與調試實訓平臺	臺	1		標配
5	機器人本體工裝	套	1		標配
6	機器人多功能夾具	套	1	描繪筆、氣缸夾持、吸盤	標配
7	實訓對象組件	套	1	軌跡描繪、搬運、碼垛模塊	標配
8	機械及電氣拆裝工具	套	1		標配
9	氣泵	個	1		選配
10	電腦	套	1		標配

2、耗材及配套工具

序號	名稱	主要組成器件	數量
1	耗材	保險珠芯、0.50mm2 導線、1.5mm2 導線、號碼管、接線端子等	1 套
2	配套工具	包括內六角扳手，10"活動扳手,扭力扳手，橡膠錘，銅棒，黃油槍；T 系列雙頭螺絲批、剝線鉗、一字螺絲刀、精密絕緣端子壓接鉗、精密歐式端子壓接鉗、穿腮式迷你斜嘴鉗、萬用表。	1 套

六、實訓任務及評分要求

實訓內容	具體評分項		評分要求
實訓內容	評分內容	配分	評分要求
工業機器人機械裝配與調試	1. 根據裝配工藝流程圖完成工業機器人關節軸結構件、諧波減速機及線束的裝配； 2. 機器人關節軸裝配工藝質量檢測； 3. 機器人裝配質量調整及優化。	30	1. 根據任務書的裝配要求對機械系統部件及線束進行正確的裝配，要求工藝步驟合理，傳動組件調整順暢，線束連接正確等； 2. 能正確使用聽診器、裝配質量檢測系統等檢測手段對機器人裝配質量進行檢測； 3.根據裝配質量檢測結果對異常情況進行修復； 4. 零件表面無銹跡、油污、損傷的現象，零件堆放整齊規范，場地整潔； 5. 機器人線束表面無損傷。
工業機器人電氣系統安裝與調試	1.根據電氣原理圖進行控制器、伺服驅動器、IO 通訊模塊以及電氣元器件線路連接； 2.伺服驅動器及控制系統參數設置與調整； 3. 通電前檢查； 4. 對機器人電氣部分進行調試并對電氣控制部分設定的故障進行判斷并排除。	15	1. 電氣線路連接正確，導線、號碼管使用正確合理，控制器、驅動器、IO 模塊等連接正確、走線合理； 2. 上電前安全檢查，上電后初步檢測元件工作是否正常，檢查局部電路功能； 3. 故障點判斷正確并記錄，故障點排除正確。
工業機器人機電聯調	1. 工業機器人單軸運轉和多軸聯動運轉測試； 2. 工業機器人機械零點標定；	15	1. 機器人單軸和多軸能夠正常運轉； 2. 機器人零點標定正確，并能正常進行回零操作；
工業機器人多功能夾具裝調	1. 多功能夾具安裝及調整； 2. 對工業機器人及夾具進行聯調，檢查機器人與夾具的聯動性，水平和垂直方向的直線運行功能；	10	1. 正確安裝多功能夾具的氣缸和吸盤，正確安裝電磁閥和真空發生器以及氣路和線路，夾具能正常工作； 2. 裝配后外形美觀整潔，夾具測試夾緊松開、吸取放開等功能運行順暢。
工業機器人功能應用驗證	1. 機器人工具和工件坐標系標定； 2. 工業機器人軌跡描繪程序示教與編程； 3.工業機器人搬運程序示教與編程； 4.工業機器人碼垛程序示教與編程。	20	1. 機器人坐標系標定正確； 2. 機器人能正常進行軌跡描繪、工件搬運、工件碼垛工作流程； 3.機器人應用功能軌跡合理，無撞機發生，執行效率高。
工業機器人功能應用驗證
工業機器人與PLC 控制聯調	1. PLC 編程軟件操作，程序導入和在線監控； 2. 通過觸摸屏調用機器人功能子程序，并控制機器人運行。	5	1. PLC 程序編程軟件正確操作，并能順利從電腦下載到 PLC 中； 2. PLC 程序能正確調用機器人執行相應的功能程序，并能正常控制機器人啟動/暫停/停止等。
職業素養與安全意識	1.現場操作安全保護符合安全操作規程； 2.工具擺放、包裝物品、導線線頭等的處理符合職業崗位的要求； 3.團隊合作既有分工又有合作，配合緊密；遵守賽場紀律，尊重賽場工作人員，愛惜賽場的設備和器材，保持工位整潔。	5	1.現場操作安全保護符合安全操作規程，穿戴符合職業崗位要求； 2.工具比賽過程中各賽后未擺放整齊、節約使用耗材； 3.愛惜賽場的設備和器材，保持工位的整潔，團隊分工有合作，遵守競賽紀律，尊重裁判員、工作人員等。

上一篇：LG-RCZ04型工業機器人維護維修實訓工作站
下一篇：LG-IRW01A型工業機器人故障診斷與維護平臺