LGHL-01A型工業物聯網技術應用實訓臺

一、產品簡介

LGHL-01A型 工業物聯網技術應用實訓臺涵蓋電氣控制技術、PLC編程技術、嵌入式接口技術、AI機器視覺技術、智能網關技術、平臺運維技術等，可以支撐工業互聯網、電氣自動化、機電一體化等專業學生的工業設備認知，電氣控制設計，工業設備過程控制、運動控制，工業機器人、視覺檢測等課程實訓。
實訓臺依托工業背景，具有較完整的模塊化產線，包括感知設備、執行機構、可編程邏輯控制器、HMI觸摸屏、工業網關、工業物聯網云平臺等，能夠開展絲桿滑臺直線運動控制、轉臺旋轉運動控制、機械手坐標調試及多自由度運動控制、傳送帶控制及調速、工件到位檢測、氣缸分揀控制、機器視覺殘次品檢測、加工軸轉速溫度振動多參數監測、氣動壓力檢測、工業設備狀態監測數據上云、工件殘次品統計分析等工業控制應用實訓項目，為相關專業升級和改革提供教學、實驗和科研支撐。

二、產品功能

1、直線運動控制：可以控制立體倉庫堆垛機的x、y、z三軸絲桿進行直線往復運動、行程定點控制。與庫位狀態檢測傳感器結合，實現庫存信息動態感知和工件上下架。
2、旋轉運動控制：可控制加工轉臺按加工順序轉動，定點停止，控制主軸電機高速旋轉模擬加工，具有上料、加工、檢測、下料不停歇并行加工功能。
3、多自由度運動控制：可控制機械臂和末端抓手相互配合，具有旋轉、伸縮、抓放等多個自由度控制和精準抓放，實現自動化裝配、搬運。
4、流水線傳輸控制：可控制電機帶動皮帶轉動，具有調速器，可旋轉旋鈕調節傳輸速度并顯示轉速，實時檢測接近開關信號，判斷工件是否到位。
5、AI機器視覺檢測：利用AI技術實現對當前加工件形狀、顏色等不同維度進行殘次品檢測，實時發布工件的檢測結果。
6、殘次品分揀：傳送帶安裝擋料氣缸、推料氣缸等執行機構，可驅動擋料氣缸阻斷工件傳送，推料氣缸負責將殘次品推入次品筐。
7、設備運行狀態監測：網關實時讀取堆垛機、加工臺、機械手、傳送帶等設備的運行狀態及加工主軸的轉速、溫度、振動，氣缸壓力等參數，并顯示，同時上傳到平臺。
8、數值分析功能：可對實訓臺傳感器的歷史數據進行曲線趨勢分析、性能統計分析、傅立葉變換、最小二乘曲線擬合等。
9、多協議網關解析：支持工業現場總線、工業以太網組網及平臺接入協議的組包、及協議轉換。
10、平臺可視化展示：動態顯示庫位占用情況、設備運行狀態、設備監測傳感器數據曲線、工件的殘次品統計餅狀圖等。
11、工藝流程：實時檢測原料庫，有料——>堆垛機自動運行，取料,放入加工臺上料位——>加工臺轉動，模擬加工——>加工臺轉動，機器視覺檢測——>加工臺轉動，下料位，機械手抓料——>放到傳送帶——>分揀，次品推入次品筐，成品堆垛機存入成品庫，完成整個工藝流程。

三、課程資源

典型的實訓項目類別和實驗名稱如下表所示。

實訓項目	實驗名稱
可編程控制技術應用	可編程控制器的基礎知識
	可編程控制器的指令
	可編程控制器的程序設計方法
	報警燈控制實驗
	傳感器的檢測控制實驗
運動控制技術應用	運動控制系統的概述
	直線運動絲桿電機三軸獨立控制
	直線運動絲桿的整體運行控制實驗
	直線運動絲桿電機的定位控制實驗
	氣動爪手控制實驗
	傳送帶的控制實驗
	傳送帶氣缸控制實驗
	加工過程的參數條件實驗
	加工過程的數據獲取實驗
	調速系統PID控制器設計
工業機器人技術應用	工業機器人的組成
	機械手的坐標控制實驗
	機械手的抓手控制實驗
	機械手連貫動作控制實驗
工業互聯網綜合應用	庫位檢測與堆垛控制實訓開發
	加工轉臺控制與傳感器采集
	多自由度機器臂遠程控制
	流水線到位檢測與氣缸分揀控制
	機器視覺殘次品檢測
	工業互聯網Web信息平臺開發
	數據分析應用

四、產品清單

序號	類別	名稱	數量	備注
1	網關	Android工業以太網網關	1	含7寸電容觸摸屏
2	控制器	嵌入式測控終端	1	含1.8寸顯示屏
3		PLC采集控制器	1	位于電箱內
4		HMI觸摸屏	1	10寸
5	工業設備	立體倉庫	1	2層6列，含庫位檢測傳感器
6		立體倉庫堆垛機	1	含三組絲桿滑臺
7		立體倉庫堆垛機控制器	1
8		加工轉臺裝置	1
9		AI機器視覺檢測儀	1	含工業攝像頭
10		工業柔性機械手	1	含機械手控制器
11		傳送帶	1	含到位檢測傳感器
12		氣缸推桿裝置	1	含擋料氣缸、推料氣缸
13		三色警燈	1
14		空氣壓縮機	1
15	工業傳感器	溫度傳感器	1
16		轉速變送器	1
17		加速度振動傳感器	1
18		壓力傳感器	1
19	通用設備	WiFi網絡攝像頭	1
20	通用設備	無線路由器	1	位于實訓臺內
21	平臺框架	網板鈑金實訓臺	1
22		電氣控制箱	1套	含漏電保護器、斷路器、繼電器、接地塊、變頻器、步進驅動器、電機控制器、穩壓電源、連接器等
23		電源開關	1
24		急停開關	1
25	附件	直連網線	4
26		加工工件	6
27		TF Card	1
28		TF Card讀卡器	1
29		J-LINK仿真器	1	含20芯排線
30		下載調試板	1	含10芯排線
31		4P-2.54排線	1	15cm
32		12V穩壓電源	1
33		20CM連接線	12	（黑紅藍綠黃白各2根）
34		Mini USB線	1	燒寫PLC和觸摸屏程序
35		USB延長線	1
36		螺絲刀	1
37		產品說明書	1
38		合格證	1

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