LG-CNW01型工業機器人上下料數控車床實訓平臺

LG-CNW01型工業機器人數控車床實訓平臺以小型的柔性制造系統為載體，主要特點是占地空間小，是由一臺工業機器人、一臺小型數控車床、實現自動化上下料無人工作站，機器人按指令分別給兩臺機器送料取料，該系統能夠實現工業機器人上下料工作站系統的編程、上下料系統的集成、PLC系統編程、單片機、現場總線的通訊實訓、機器人編程、數控編程、數控加工等環節。讓學生輕松掌握工業6軸機器人上下料與數控機床組建工作站系統，能滿足學生對工業機器人學習及操作的需要，實現和工廠實際情況無縫對接，涉及的知識點豐富、綜合，系統性強，學生通過該套系統的學習與訓練，對智能無人工的組建整體性應用有全面的了解與體驗。
一、產品特點
1、綜合性強：集機器人編程、傳感器、PLC、單片機、通訊于一體，將執行機構、控制系統、驅動系統各專業學科有機結合；
2、設備安全便于操作：以小型數控機床為柔性制造系統為載體，主要特點是占地空間小、使用安全、利于學生動手參于操作等優點，同時系統采取了多重安全防護措施，保證了學習者的安全；
3、模塊化：采用分層和模塊化結構設計，分別對不同的功能需要設計不同程序，在這些功能模塊的相互協調下實現不同的功能，這些功能既可以單獨運行，也可以與其他模塊組成系統。
4、擴展性強：除了完成機器人上下料系統的功能，本實訓系統還可以通過改變被控機器人執行末端，變成其他功能的機器人工作站，提高了設備的使用率。
二、產品功能：
平臺含一臺六工業級自由度機器人、一臺小型數控車床、PLC模塊、一個毛坯件暫存區、一個加工合格品暫存區、一個不合格品暫存區；綜合性強：集機器人編程、傳感器、PLC、單片機、通訊于一體，將執行機構、控制系統、驅動系統專業學科有機結合；機器人負自數控機床的上下料工作；當其中一臺機床零件加工完畢后，自動取出，并重新送料安裝新的毛坯件，等待下一個指令；車床用于加工其中一個零件的工序，加工完畢后由機器人送到下一道作序，機器人可根據指令主動完成機床的上料、下料等工序。
三、技術參數
1、LGL-608型工業機器人技術參數：
LGL-608型工業機器人外型緊湊、體積小、重量輕、是專用上下料機器人，能實現穩定的上下料作業，獲得高度上下料軌跡，縮短生產周期，是國內銷量*大的機型。較長的線纜與管件使用壽命。安裝方式可以選擇地面安裝、掛裝、倒裝。LGL-608型工業機器人手腕額定負載6Kg,最大負載波8Kg,最大工作半徑1400mm。

工業機器人		LGL-608
手腕負載		額定 6 kg
手腕負載		最大 8 kg
最大工作半徑		1400mm
自由度		6
關節速度	J1	150°/s
	J2	150°/s
	J3	160°/s
	J4	300°/s
	J5	320°/s
	J6	360°/s
關節范圍	J1	±165°
	J2	"+155°/- 90°
	J3	"+70°/- 220°
	J4	±170°
	J5	±120°
	J6	±360°
瞬間容許最大轉矩	J5	10.2Nm
瞬間容許最大轉矩	J6	6.2Nm
重量		135kg
重復定位精度		±0.05mm
工作溫度		0-40℃

工業機器人參數圖

2、數控車床參數

X/Z 方向行程	80mm/260mm
機器人本體重量	60kg
最大臂展	900mm
防護等級	IP54
機床加工精度	0.015mm
床身	400mm
主軸轉速(無級)	300~2000rpm±10%
主軸電機功率	500W
數控系統	W980TB工業級面板數控系統
電子手輪	4軸三檔電子手脈
冷卻系統	全自動水冷循環系統
潤滑系統	自動油路潤滑系統
機床智能門	全自動智能門
機床夾具	氣動夾具
機床外型尺寸	1000× 700 × 580mm
整套系統使用電源	AC220V/50Hz
整套系統使用氣壓	0.6Mpa

四、基本實訓項目
1、工業機器人實訓
2、數控技術實訓
3、機器人與機床通訊技術
4、機械結構訓練技術
5、氣動控制技能培訓
6、故障檢測技術技能培訓
7、傳感器技術及應用
8、PLC編程技術

上一篇：LGL-DM06型工業機器人打磨去毛刺實操工作站
下一篇：LG-RMD05型工業機器人碼垛工作站