• 工業(yè)機(jī)器人實訓(xùn)平臺
• 人工智能實訓(xùn)設(shè)備
• 中小學(xué)實驗室設(shè)備
• 創(chuàng)客實驗室設(shè)備

• LGL-HJ06型工業(yè)機(jī)器人焊接實操工作站
• LG-IRH01型機(jī)器人焊接工作站實訓(xùn)平臺
• LG-IRBL02型并聯(lián)機(jī)器人視覺分揀工作站
• LGCO-BOT01型協(xié)作機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用綜合實訓(xùn)平臺
• LGJ-ZH02型工業(yè)機(jī)器人組合式應(yīng)用實訓(xùn)裝置
• LG-GJQS1型工業(yè)機(jī)器人與智能視覺系統(tǒng)應(yīng)用實訓(xùn)平臺
• LG-GJQS2A型工業(yè)機(jī)器人與智能視覺系統(tǒng)應(yīng)用實訓(xùn)平臺
• LGY-PCB01型工業(yè)機(jī)器人PCB異形插件工作站
• LGY-CX01型FMS工業(yè)機(jī)器人智能制造實訓(xùn)平臺
• LG-IRF03型機(jī)器人RFID分揀實訓(xùn)系統(tǒng)
• LG-IRF01型機(jī)器人光機(jī)電一體化分揀實訓(xùn)系統(tǒng)
• LG-X102型工業(yè)機(jī)器人操作與運維工作站
• LGX-B03型工業(yè)機(jī)器人運用與維護(hù)實訓(xùn)平臺
• LG-IRB03型工業(yè)機(jī)器人實訓(xùn)平臺(IRB120機(jī)器人)
• LGHL-01A型工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用實訓(xùn)臺
• LG-RCZ02型工業(yè)機(jī)器人拆裝實訓(xùn)工作站
• LGY-CX01型機(jī)器人機(jī)床上下料實操工作站
• LGL-HJ06型工業(yè)機(jī)器人焊接實操工作站
• LG-RMD05型工業(yè)機(jī)器人碼垛實操工作站
• LGJD-CZ02A型協(xié)作機(jī)器人自動生產(chǎn)線實訓(xùn)裝置
• LGCO-BOT01型智能協(xié)作機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用綜合實訓(xùn)平臺
• LG-MPS03型智能制造模塊化生產(chǎn)線實訓(xùn)系統(tǒng)
• LGY-CX06型智能制造生產(chǎn)線實訓(xùn)系統(tǒng)
• LGY-PCB01型工業(yè)機(jī)器人PCB異形插件工作站
• LG-BCF01型工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)應(yīng)用實訓(xùn)平臺（國產(chǎn)自主品牌）
• LG-ISFTP03型智能制造單元系統(tǒng)集成應(yīng)用平臺
• LG-IRE01型工業(yè)機(jī)器人綜合實訓(xùn)平臺（國產(chǎn)埃夫特）
• LG-IRB01A型工業(yè)機(jī)器人操作與運維實訓(xùn)平臺
• LG-IGZ05型工業(yè)網(wǎng)絡(luò)智能控制與維護(hù)系統(tǒng)
• LGJS-300A型 電工職業(yè)技能等級認(rèn)定綜合實訓(xùn)平臺
• LG-SJ05Q型機(jī)器視覺五子棋對弈視覺工作站
• LGY-JD05B型 通用機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試實訓(xùn)裝備
• LGJD-CZ02A型 機(jī)電一體化協(xié)作機(jī)器人生產(chǎn)線實訓(xùn)平臺
• LG-X101C型 1+X考證工業(yè)機(jī)器人操作與運維工作站
• LG-RCZ01A型 工業(yè)機(jī)器裝調(diào)與運維員培訓(xùn)考核系統(tǒng)
• LGY-ZD01F型自動化控制實訓(xùn)系統(tǒng)
• LGY-XH03B型工業(yè)機(jī)器人循環(huán)生產(chǎn)線實訓(xùn)裝備
• LGY-ZD05B型自動生產(chǎn)線實訓(xùn)考核裝備
• LGY-LS01A型數(shù)字孿生虛擬調(diào)試實訓(xùn)考核裝置
• LGY-ZN06型智能制造生產(chǎn)線實訓(xùn)系統(tǒng)

一、產(chǎn)品概述
       隨著現(xiàn)代制造業(yè)和服務(wù)業(yè)的轉(zhuǎn)型升級，工業(yè)機(jī)器人在裝配、碼垛、包裝、金屬切割、焊接、噴涂、和涂裝等領(lǐng)域得到了越來越多的應(yīng)用。在不同領(lǐng)域的應(yīng)用會對機(jī)器人的安裝、編程、調(diào)試人員提出了不同的要求，選擇一種能滿足各種領(lǐng)域技術(shù)要求又能方便與學(xué)習(xí)的裝備顯的十分重要。
       LG-IRH01型 機(jī)器人焊接工作站實訓(xùn)平臺主要包括機(jī)器人平臺、機(jī)器人底座、工件臺、控制柜、編程學(xué)習(xí)工作臺、裝配環(huán)境學(xué)習(xí)系統(tǒng)、平面軌跡學(xué)習(xí)系統(tǒng)、垂直軌跡尋找和曲線顯示學(xué)習(xí)系統(tǒng)、焊接環(huán)境學(xué)習(xí)系統(tǒng)、系統(tǒng)跟換工具等。
二、產(chǎn)品特點
1、 選用的機(jī)器人非常廣泛的應(yīng)用在實際工業(yè)領(lǐng)域的裝配、包裝、焊接、上膠、機(jī)械管理等任務(wù)，同時提供了多種環(huán)境學(xué)習(xí)系統(tǒng)。
2、 整體采用的是大型鋼板落地式結(jié)構(gòu)，這樣能很好的保證工業(yè)機(jī)器人在該平臺上可以達(dá)到100%的速度，體現(xiàn)出機(jī)器人的穩(wěn)、準(zhǔn)、快。
3、 配套編程學(xué)習(xí)臺可打開或閉合，打開時可在電腦上進(jìn)行編程，閉合是一個工作平臺可在上面做裝配或產(chǎn)品分析等，電腦是一個密封式的儲存環(huán)境，可避免灰塵進(jìn)入。
三、技術(shù)性能
1、輸入電源：三相四線（或三相五線）～380V±10%  50Hz
2、工作環(huán)境：溫度-10℃～40℃ 相對濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m
3、裝置容量：＜2.0kVA
4、機(jī)器人底座尺寸：1000mm×1700mm
5、編程學(xué)習(xí)工作臺尺寸：1348mm×700mm×835mm
6、工作區(qū)域尺寸：3500 mm×2800mm
7、安全保護(hù)：具有漏電壓、漏電流保護(hù)，安全符合國家標(biāo)準(zhǔn)
四、機(jī)器人參數(shù)
1、工業(yè)機(jī)器人本體
  具有6個自由度，串聯(lián)關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人
  安裝方式包括落地、倒置、壁掛、斜置
  工作范圍≥1440mm
  手腕荷重能力≥5kg
  重復(fù)定位精度≥0.025mm
  機(jī)器人單元有較高防護(hù)等級
  可工作環(huán)境相對濕度≥95%
  工作環(huán)境溫度范圍5℃~45°℃
  第1軸工作范圍為+170°/-170°，*大旋轉(zhuǎn)速度≥120°/s
  第2軸工作范圍為+70°/-70°，*大旋轉(zhuǎn)速度≥120°/s
  第3軸工作范圍為+70°/-65°，*大旋轉(zhuǎn)速度≥120°/s
  第4軸工作范圍為+150°/-150°，*大旋轉(zhuǎn)速度≥280°/s
  第5軸工作范圍為+115°/-115°，*大旋轉(zhuǎn)速度≥280°/s
  第6軸工作范圍為+300°/-300°，*大旋轉(zhuǎn)速度≥280°/s
  機(jī)器人本體重量≥200kg
  工作電壓220V，頻率為50 Hz
2、工業(yè)機(jī)器人控制器及示教器
  符合EN 60204-1:2006、ISO 10218-1:2006標(biāo)準(zhǔn)
  工作溫度范圍5℃~45℃
  可工作環(huán)境相對濕度≥95%
  防護(hù)等級≥IP54
  具有控制面板
  示教器要求具有彩色觸摸屏，操縱桿，可以緊急停，支持慣用左/右手切換，支持U盤
  系統(tǒng)可以實現(xiàn)緊急停，啟動裝置，一般模式停，自動模式停，測試模式停，控制柜互鎖
  系統(tǒng)要求具有診斷軟件，恢復(fù)程序，帶時間標(biāo)記登錄，支持遠(yuǎn)程服務(wù)
  要求支持DeviceNetTM現(xiàn)場總線
  帶數(shù)字式直流24V I/O信號板（16入/16出）
3、底座
  材料采用型材拼裝焊接
  可以安裝工業(yè)機(jī)器人、焊接組件和配套設(shè)備
  所有的線纜、管路在底座內(nèi)部的線槽布置
五、安全護(hù)欄
  鐵柵欄
  帶三色報警燈塔，顯示系統(tǒng)的運行狀態(tài)
  帶安全防護(hù)門，配有關(guān)門傳感器
六、產(chǎn)品配置清單