LGL-DM06型工業機器人打磨去毛刺實操工作站

LGL-DM06型工業機器人拋光打磨實訓站以真實工廠應用要求為基礎，優化功能設計，提高系統靈活度，融入實訓教學過程，為具有一定工業機器人基礎操作基礎的學生提供結合焊接工藝的實訓平臺。LGL-DM06型工業機器人拋光打磨實訓站由工業機器人、去毛刺工具、供氣系統、工作臺及工裝夾具、工業吸塵器、安全防護組件及配套設備構成，利用工業機器人這一柔性執行單元，結合去毛刺工藝實現的實際加工單元，平臺可以完成對任意形狀零件的去毛刺加工。在學生充分學習工業機器人基礎操作后，完全掌握參數設置、軌跡編程等技能基礎上，結合去毛刺工藝完成與真實工廠應用相同的實訓項目，了解去毛刺工作站的構成及維護，縮短崗前培訓過程，提高就業競爭力。
一、產品特點
1、煙塵凈化單元（吸管安裝在工作區域內，能夠直接吸走煙塵和飛濺，減少對環境煙塵排放，能防止打磨粉塵對人體的傷害。）
2、打磨單元（由附屬裝置、打磨拋光機、工件承載臺及夾具等組成）
3、控制柜單元（主要由PLC、觸摸屏、開關電源、等組成）
二、工作站運行環境參數
1、交流電源：單相 AC 380 V±10% 50Hz
2、工作環境：-10～50℃；環境濕度：≤90％無水珠凝結
3、整機功耗：6kW；
4、安全保護措施：安全保護措施：具有接地、漏電壓、漏電流保護，安全指標符合國家標準
5、外形尺寸（長寬高）：長×寬×高=（4500×4500×2000）mm（±5%）
三、打磨機參數
1、砂帶寬度：≥90mm
2、功率：≥3kw；
3、打磨轉速：≥1800r/min；可根據砂帶磨損程度切換轉速，保證打磨效果；
4、其內部設置力反饋系統，讓磨削力達到恒力狀態，從而提高了拋光的質量，減少不良產品產生。
四、工業機器人技術參數
1、工業機器人本體
機器人結構緊湊、體積小、重量輕、最大負載6KG、臂展1600mm。腕部采用中空結構，走線更方便、動作更靈活。防護等級高：手腕 IP54、本體 IP50, 防塵防水。重復定位精度(mm)：±0.05；重量(KG)：約166。

項目		范圍	最大速度
手臂	J1	±165°	153°/s
	J2	-100°/+70°	144°/s
	J3	±80°	221°/s
手腕	J4	±150°	169°/s
	J5	±110°	270°/s
	J6	±360°	398°/s

2、控制器

采用全新的驅控一體控制系統，信號線少，維護簡單，搭配輕巧移動式手持操作器，參數和功能設定一目了然，操作簡單快捷。

驅控一體電控柜參數
處理器	單核A8 ARM處理器 1GHZ
控制軟件	嵌入式Linux + 實時補丁+自主運動控制系統
內存	512MB
控制總線	內部專用總線，可擴展至8軸
其他總線	modbus RTU主站，modbus RTU/TCP從站
原點指令作用	無
I/O端口	標配32輸入32輸出，支持擴展華成I/O板
通訊接口	RS485，CAN，百兆網絡接口(目前可以接入經過華成認證的設備有，模擬量模塊，編碼器模塊，云數據采集模塊）
數據采集	可以通過網口接口采集系統狀態，并且有限制地控制系統
二次開發	無
控制軸數	4軸，6軸，8軸.

3、示教器

觸摸屏規格	800x600，單點觸摸（電阻屏）
處理器	單核A8 ARM處理器 1GHZ
內存	512MB
接口	USB
鍵盤	點動(+,-)16點，方向鍵2點,功能鍵4點，可綁定功能鍵4點
安全開關	急停開關、鑰匙模式選擇開關、3段位置使能開關
電源	DC24V±5%
耗電	最大250mA@24V
環境溫度	工作時0°C 到+45°C，存儲時-20℃到+70℃
濕度	最大85%（無結露）
尺寸	最大 292mmX222mmX125mm
觸摸筆	1支
材質	ABS 紅/黑搭配
重量	1.75Kg

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