LG-RMD05型工業(yè)機器人碼垛實操工作站

一、概述
LG-RMD05型工業(yè)機器人碼垛工作站適用于本科、高職院校機器人相關專業(yè)開設的《機器人機械系統(tǒng)》、《機器人控制技術》、《機器人視覺與傳感技術》、《工業(yè)機器人應用與編程》、《現(xiàn)場總線技術及其應用》《可編程控制技術》、《電氣及PLC控制技術》等課程。
二、技術性能
1、輸入電源：3/N/PE AC 380V±10% 50Hz；
2、工作環(huán)境：溫度–10℃～+40℃，相對濕度＜85%（25℃），海拔＜4000m；
3、裝置容量：＜3KVA；
4、供氣氣源：配備空壓機一臺，三聯(lián)件一套。
5、外形尺寸：2400mm×4000mm×1680mm；
6、安全保護：具有漏電壓、漏電流、過載保護裝置，安全符合國家標準。
三、配置及參數(shù)
系統(tǒng)主要由 1 臺六軸工業(yè)機器人、1 個機器人吸盤夾具、1臺PLC S7-1200 CPU1214、1 個機器人工作臺、1條滾筒輸送線、1個電控裝置等組成，此工位實現(xiàn)搬運，碼垛。工業(yè)機器人含國產六軸工業(yè)機器人本體；控制柜：獨立控制柜、配套控制器；示教器；實訓模塊：機器人吸盤夾具模塊、滾筒輸送機模塊、棧板碼垛模塊，紙箱搬運放置模塊組成。電氣控制電路板模塊：包含漏電保護器、熔斷器、按鈕、中間繼電器等電氣控制元件。
1、工業(yè)機器人參數(shù)

安裝方式	地面垂直、側裝			額定電源電壓			單相200-230V
整機重量	130KG			電源電壓容許范圍			‘-15%～ +10%
防護等級	Ip65			電源頻率變動范圍			50HZ/60HZ
重復定位精度	±0.05MM			機器人至控制柜的重載線			6M
最大臂展	最大負載		JI		J2	J3		J4	J5	J6
1500	10kg	臂展Arm Length ( mm )	128		450	570		131	640	121.5
		動作范圍 Montion Range(° )	±170		±170	70/-85		±180	-4.75	360
		最大速度Max Spen(° /S)	120		120	240		300	280	350
		功率 Motor Power ( W )	1500		1500	1000		400	200	100

2、滾筒輸送線：
滾筒輸送機之間易于銜接過渡組成的物流輸送系統(tǒng)。滾筒輸送機適用于底部是平面的物品輸送，主要由傳動滾筒、機架、支架、驅動裝置等部分組成。具有輸送量大，速度快，運轉輕快，能夠實現(xiàn)多品種共線分流輸送的特點。
結構形式：有動力輸送，水平輸送。
尺寸規(guī)格：滾筒內寬400mm,長度≥2000mm
機架材質：鋁型材。
動力方式：電動滾筒驅動。
傳動方式：雙鏈輪。
調速方式：變頻調速。
傳動速度：最大60m/min。
最大負載：單元最大50KG
棧板規(guī)格：長寬高約1200mm*1000mm*1000mm,木質材質。
3、電氣控制系統(tǒng)：
配備西門子S7-1200 CPU1214可編程控制器，自帶以太網通訊模塊、數(shù)字量擴展模塊控制機器人、電機、氣缸等執(zhí)行機構動作，處理各單元檢測信號，管理工作流程、數(shù)據(jù)傳輸?shù)热蝿铡?nbsp;
4、云智能實驗室安全管理系統(tǒng)
本平臺將無線傳輸、信息處理等物聯(lián)網技術應用用于自動化遠程控制。設備端運行狀態(tài)、數(shù)據(jù)參數(shù)等上傳至云平臺。物聯(lián)網系統(tǒng)的傳感層、傳輸層和應用層關聯(lián)掌握數(shù)據(jù)與分析數(shù)據(jù)。
(1)電壓、電流等模擬量數(shù)據(jù)顯示
(2)輸入開關監(jiān)控，輸出開關等數(shù)字量控制。
(3)遠程控制啟停狀態(tài)，給定輸出電壓值的。
(4)顯示輸入輸出電壓值的歷史數(shù)據(jù)
(5)可按照日期、日間進行查詢歷史數(shù)進行查詢。
(6)報警信號為PLC主機模擬量采集數(shù)值或者開關量可以自由設定，如當模擬量輸入超過設定電壓時產生報警，通過物聯(lián)網自動化應用軟件將報警信號上傳到云平臺，通過云平臺向設置的終端推送報警信號，每臺設備可對應多個終端設備。
(7)通過手機端可以實現(xiàn)遠程控制PLC的輸出及監(jiān)視PLC的輸入狀態(tài)變化。
(8)數(shù)據(jù)顯示畫面：畫面顯示輸入電壓數(shù)值，輸出電壓監(jiān)控，開關狀態(tài)輸入，開關控制輸出，以及云端連接二維碼。
(9)聯(lián)網設置界面：設置現(xiàn)場數(shù)據(jù)連接云平臺后臺數(shù)據(jù)庫管理。
★為保證軟件正版，投標時提供云智能實驗室安全管理系統(tǒng)軟件著作權證書原件備，提供第含以上功能內容的第三方檢測報告。
5、智能制造生產線虛擬仿真系統(tǒng)
通過本系統(tǒng)軟件了解組成智能制造生產線的電氣、氣動、PLC等元件的工作原理并對機電系統(tǒng)的設計、分析進行虛擬仿真。通過選擇元件利用符合繪制二維回路圖或利用三維模型在系統(tǒng)內實現(xiàn)智能制造的動作而進行虛擬仿真。本系統(tǒng)不僅實現(xiàn)工廠的三維仿真使虛擬現(xiàn)實仿真更加逼真，而且把通過仿真驗證的控制邏輯單元可用作監(jiān)視及控制模塊，使能夠實現(xiàn)并行工程及軟件、硬件的并行設計。
仿真基本模塊包括：
(1)反饋控制和順序控制系統(tǒng)
(2)指示燈的與門(AND)控制
(3)物品傳送裝置
(4)單向氣缸控制
(5)雙缸聯(lián)動控制
(6)帶式輸送裝置系統(tǒng)
(7)滾筒式輸送裝置系統(tǒng)
(8)指示燈順序閃爍回路
(9)自動控制標記打印操作控制
(10)電梯控制
(11)氣壓控制移動裝置
(12)工業(yè)機器人控制
(13)帶式傳送帶實習裝置
(14)氣壓傳動流水線實驗裝置
★投標時提供智能制造生產線虛擬仿真系統(tǒng)軟件著作權證書原件備查。
6、實驗室智能電源安全管理系統(tǒng)
實訓室總體智能電源管理系統(tǒng)由主電路、控制電路、檢測保護電路、顯示電路、語音報警電路等組成，整個實驗室配置一套管理系統(tǒng)。
主要功能：
（1）上電系統(tǒng)自測
1）主電路及控制電路上電后對線路系統(tǒng)進行輸入電壓的過壓、欠壓；線路對地漏電；輸出負載過流的檢測，任一故障存在電源輸出斷開。
2）故障內容有相應文字顯示。
3）對故障進行語音報警。
（2）運行檢測保護
1）輸入過壓、欠壓、輸出過流、漏電，任一故障出現(xiàn)將自動跳閘，實施保護。
2）對故障進行語音報警。
3）保護閥值可進行現(xiàn)場設置。
（3）漏電功能測試
1）按下漏電測試按鈕，裝置會自動提供一個漏電測試信號，使保護器跳閘。
2）重新進行上電進入自己檢測狀態(tài)，文字顯示“開機檢測中....”，無故障情況下，實訓室智能電源管理系統(tǒng)恢復供電。
（4）過壓保護
1）運行中，出現(xiàn)輸入過壓，實訓室智能電源管理系統(tǒng)將跳閘。
2）對應的“過壓相”進行文字顯示。
3）語音播報“線路過壓，請注意”。
（5）過流保護
1）運行中，三相電源中任一相出現(xiàn)過流，實訓室智能電源管理系統(tǒng)將跳閘。
2）對應的“過流相”進行文字提示。
3）語音播報“線路過流，請注意”
（6）漏電保護
1）運行中，三相中任一相出現(xiàn)漏電，實訓室智能電源管理系統(tǒng)將跳閘。
2）對“漏電”進行文字顯示。
3）語音播報“線路漏電，請注意”。
（7）電源監(jiān)控
1）可對各相電壓進行數(shù)值顯示及曲線顯示，顯示精度±5V
2）可對各相電流進行數(shù)值顯示及曲線顯示，顯示精度±
3）高壓保護電壓設置：設置范圍<300V，輸入1A;動作時間：2-5S，輸入單位0.1S
4）欠壓保護電壓設置：設置范圍：>154V，輸入單位1V；動作時間：2-5S，輸入單位0.1S
5）過流保護電流設置：設置范圍：<20A,輸入單位0.01A;動作時間：0.5-2S，輸入單位0.1S
★投標時現(xiàn)場演示功能并提供帶以上功能內容的檢測報告。
四、實訓項目
1、工業(yè)機器人實訓
(1) 工業(yè)機器人的分類及應用;
(2) 工業(yè)機器人的組成;
(3) 工業(yè)機器人的坐標系;
(4) 工業(yè)機器人的基本規(guī)格;
(5) 工業(yè)機器人工作空間;
(6) 工業(yè)機器人電氣控制柜;
(7) 示教器基本功能與操作;
(8) 工業(yè)機器人操作安全注意事項;
(9) 手動操作工業(yè)機器人;
(10) 工業(yè)機器人的手動運行界面;
(11) 工業(yè)機器人的基本操作;
(12) 碼垛機器人的編程與操作;
(13) 碼垛機器人工作流程;
(14) 碼垛機器人搬運工藝分析;
(15) 碼垛運動規(guī)劃和示教前的準備;
(16) 碼垛示教編程;
(17) 工業(yè)機器人操作能力、保養(yǎng)能力；
(18) 工業(yè)機器人初、中級編程。
2、工業(yè)控制實訓
(1) 工裝夾具設計能力、虛擬仿真等實戰(zhàn)能力；
(2) 氣動手爪的控制；
(3) 氣動、電氣（包含傳感器）、機電綜合運用能力；
(4) 機器人高級編程（變位機通信）、碼垛工藝、整體工作站集成等能力；
(5) 碼垛搬運的機械傳動與調試。
3、碼垛實訓
(1) 工業(yè)控制PLC編程；
(2) 碼垛搬運的自動化控制；
(3) 碼垛工業(yè)機器人的控制。

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