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LG-LYF02型 電液伺服液壓實驗臺
LG-LYF02型 電液伺服液壓實驗臺依據(jù)高等院校、高等職業(yè)院校的《液壓傳動與控制》、《液壓比例傳動與控制》、《液壓伺服傳動與控制》等液壓類教材，充分結(jié)合目前國內(nèi)工業(yè)中流行的液壓比例伺服控制技術(shù)而專門設(shè)計。電液伺服液壓實驗臺能充分滿足教學(xué)需求、學(xué)生實踐與培訓(xùn)需求、科研輔助需求等，從基礎(chǔ)到高端、從教學(xué)到科研而專業(yè)設(shè)計的液壓伺服控制實驗臺。
一、主要特點
LG-LYF02型 電液伺服液壓實驗臺根據(jù)教材需要配置目前工業(yè)上廣泛使用的電液伺服閥、伺服放大器。能充分展現(xiàn)該閥整個控制過程和動作條件以及對這例高端產(chǎn)品進行一系列性能測試。
1、實驗控制方式多樣化：實驗回路可運用機械控制、傳統(tǒng)的繼電器控制、現(xiàn)代的PLC控制、伺服放大器控制、工控軟件控制等多種控制方式，讓學(xué)員門全方位，多層次的深入了解液壓系統(tǒng)的控制原理；
實驗臺所用板卡采用美國NI68通道數(shù)據(jù)采集卡，預(yù)留有足夠的擴展空間。
可編控制器（PLC）能與PC機通訊：實現(xiàn)電氣自動化控制、可在線編程監(jiān)控及故障檢測，以及可以運用PC機與PLC對液壓控制系統(tǒng)進行深入的科研開發(fā)等等。
2、精密的測量儀器：配備先進的數(shù)據(jù)測量儀器，取代傳統(tǒng)的測量工具，使用簡單，測量精確可靠；
3、專業(yè)的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)：采用進口12位精度68通道I/O AD數(shù)據(jù)采集卡，確保實驗中數(shù)據(jù)準(zhǔn)確，干擾小,穩(wěn)定性能高于同類其它產(chǎn)品。I/O通道可根據(jù)需要自行擴展，操作簡單方便，軟件采用具有自主知識產(chǎn)權(quán)且性能穩(wěn)定的正版系統(tǒng)，可以根據(jù)需要描繪實時曲線、生成報表、生成X-Y曲線，數(shù)據(jù)準(zhǔn)確且系統(tǒng)穩(wěn)定；
4、優(yōu)良的液壓供油系統(tǒng)：液壓油泵采用法蘭安裝方式，大大的減小了工作的噪音，并且液壓供油系統(tǒng)在常規(guī)的基礎(chǔ)上增加了安全閥等，起到二次保護作用，確保實驗的安全。
5、安全等級高：設(shè)計完全按照國家安全標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行，凡是金屬類均有接地保護，三相電采用漏電保護裝置。
二、實驗臺組成部分
本實驗臺由實驗工作臺、液壓泵站、液壓元件、測試傳感變送器、電氣控制單元、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、PC電腦等幾部分組成。
1、實驗工作臺
實驗工作臺以鋼質(zhì)型鋼為主框架，結(jié)構(gòu)緊湊、外形美觀，表面采用亞光噴塑處理，防銹防潮，經(jīng)久耐用。鋁型材操作面板、鐵質(zhì)凹型油盤、高密度防火板電路箱等構(gòu)成安全方便的實驗操作平臺。 面板帶“T”型溝槽形式的鋁合金型材結(jié)構(gòu)，可以方便、隨意地安裝液壓元件，搭接實驗回路。
鋁型材面板：T型槽寬間距50mm，槽寬10.1mm，150mm*20mm規(guī)格，橫向開槽，表明陰極氧化處理；
液壓泵站（由三相電機、變量葉片泵、單向閥、風(fēng)冷器、空氣濾清器、油溫油面計、壓力表、蓄能器、泄壓閥組等組成）
液壓泵站控制與實驗臺一體安裝，具有電氣過載、缺相保護等功能，專用電機軟啟動器，控制系統(tǒng)全部使用國際知名廠商電器。
變量葉片泵： 1臺 公稱排量6.67ml/r,額定壓力：6.3Mpa；
泵驅(qū)動電機： AC380V±10%,2.2KW,絕緣等級B；
油箱：公稱容積80L；附有液位、油溫指示計，吸油回油濾油器、空氣濾清器等；
風(fēng)冷器：額定流量25L/min；
液壓油：32#抗磨液壓油。
精吸油濾油器：過濾精度10微米，不低于HB5930-6/A級；
回油精濾油器：過濾精度10微米，不低于HB5930-6/A級。
2、測試用傳感變送器
壓力傳感器 精度等級：0.5級 量程：0-10Mpa；
渦輪式流量器 精度等級：0.5級 量程：0-10L/min；
功率變送器 精度等級：0.5級 量程：0-5KW ；
溫度傳感器 精度等級：0.5級 量程：-10-150攝氏度；
位移傳感器 精度等級：0.5級 量程：0-300mm。
3、電氣測控制單元
可編程控制器(PLC)：西門子S7-200 CPU224系列， I/O口24點，14點輸入10點輸出，繼電器輸出形式，電源電壓：AC 220V/50Hz，控制電壓為DC24V；
模擬量模塊EM231/EM232;
4、24V直流電源：用于提供控制電壓、傳感器所需電源等；
電氣控制線路設(shè)有短路保護、過載保護等功能，所使用的電氣元器件全部符合IEC標(biāo)準(zhǔn)；
伺服液壓實驗方案
三、系統(tǒng)的實驗?zāi)康?/strong>
液壓伺服實驗臺的設(shè)計方案充分考慮液壓伺服系統(tǒng)課程教學(xué)中實驗環(huán)節(jié)的需要，使學(xué)生通過電液伺服系統(tǒng)的實驗達到以下目的：
了解電液伺服控制系統(tǒng)，掌握其性能測試方法及頻率特性實驗分析方法。
了解電液伺服控制系統(tǒng)(開環(huán)、閉環(huán))在正弦輸入和階躍輸入時的響應(yīng)特性，加深對反饋控制的理解。
1、能完成的試驗項目
本電液伺服試驗控制試驗臺，能完成如下試驗項目，主要包括：
電液位置伺服控制系統(tǒng)特性試驗；
電液伺服系統(tǒng)頻率(正弦波、三角波、方波等信號)控制試驗
電液伺服系統(tǒng)階躍響應(yīng)試驗（做出時間響應(yīng)曲線）；
電液伺服閥的主要靜態(tài)特性試驗，即空載流量特性和壓力增益特性試驗；
電液伺服閥的位置閉環(huán)實驗系統(tǒng)；
基于PLC控制系統(tǒng)的PID調(diào)節(jié)參數(shù)控制實驗。
可編程控制器（PLC）電氣控制實驗，機電液一體控制實驗形式。
PLC的指令編程，梯形圖編程的學(xué)習(xí)；
PLC編程軟件的學(xué)習(xí)與使用；
PLC與計算機的通訊，在線調(diào)試、監(jiān)控；
PLC對液壓傳動控制的優(yōu)化。
2、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)
數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)功能簡介
本數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)采用的是美國NI測控的PCI6221數(shù)據(jù)采集卡， 68通道的AD卡作為數(shù)據(jù)采集板卡;
采用精度高、抗干擾能力強的多種測試傳感器，保證測試精度；
★四、配套仿真軟件（投標(biāo)時現(xiàn)需正版證明并現(xiàn)場演示軟件）
1、每套必須有安裝授權(quán)（序列號）含加密狗必須為正版軟件
2、采用氣動液壓設(shè)計/模擬軟件或類似模擬軟件，用戶可以在計算機上進行氣動及電氣氣動、液壓及電氣液壓知識的學(xué)習(xí)以及回路的設(shè)計、測試和模擬。軟件應(yīng)具有強大的仿真功能可以實時顯示與軟件連接的實際控制回路的動作。此外，教師還能夠使用軟件中的大量多媒體資料備課，也可以作為虛擬模塊化控制系統(tǒng)，結(jié)合到混成學(xué)習(xí)概念中使用。
3、包含液壓氣動回路3D演示功能，液壓.氣動原件3D爆炸圖功能，液壓氣動系統(tǒng)油路圖功能，液壓氣動軟件可以與實驗臺實現(xiàn)同步控制功能。實現(xiàn)液壓40個系統(tǒng)回路與 氣動40個系統(tǒng)回路。
（1）節(jié)流閥換接回路（帶仿真軟件）
（2）節(jié)流閥控制的同步回路（帶仿真軟件）
（3）進油節(jié)流調(diào)速回路（帶仿真軟件）
（4）兩級調(diào)壓回路（帶仿真軟件）
（5）旁路節(jié)流調(diào)速回路（帶仿真軟件）
（6）三位四通換向回路（帶仿真軟件）
（7）順序閥控制的順序回路（帶仿真軟件）
（8）壓力繼電器控制順序回路（帶仿真軟件）
（9）蓄能器保壓回路（帶仿真軟件）
（10）接近開關(guān)控制順序回路（帶仿真軟件）
（11）差動回路（帶仿真軟件）
（12）二位四通換向回路（帶仿真軟件）
（13）電磁換向閥的卸壓回路（帶仿真軟件）
（14）隔離壓力波動的穩(wěn)壓回路（帶仿真軟件）
（15）回油節(jié)流調(diào)速回路（帶仿真軟件）
（16）節(jié)流閥控制雙程同步回路（帶仿真軟件）
（17）快慢速切換回路（帶仿真軟件）
（18）平衡回路（帶仿真軟件）
（19）液控單向閥鎖緊回路（帶仿真軟件）
（20）液控單向閥保壓回路（帶仿真軟件
4、回路的設(shè)計功能：
（1）可以繪制符合工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的回路圖
（2）所有元器件通過清晰的樹形圖顯示，可拖拽使用
（3）軟件具有豐富的元件庫，可進行定制化擴展
（4）可配置閥的參數(shù)測定及系統(tǒng)分析，
（5）可完成打印輸出，各種專業(yè)排版。
5、測試和模擬功能：
（1）計算壓力和流量，電流和電壓
（2）計算閥體中壓降時的特性數(shù)據(jù)
（3）實現(xiàn)開關(guān)時間
（4）考慮慣性、靜摩擦、滑動摩擦、泄漏和終端位置緩沖等情況下，計算活塞速度和加速度
（5）閉環(huán)控制技術(shù)
（6）缸配置器和方向控制閥配置器
6、多媒體備課功能：
（1）Windows功能：拖拽，復(fù)制和粘貼，上下文連接菜單
（2）可將軟件中的文本和圖形復(fù)制到Powerpoint
（3）打印預(yù)覽，滿足各種格式比例并打印
（4）幻燈片瀏覽：基本回路、動畫組合演示、課程單元。支持多種Windows兼容文件格式
（5）氣動和液壓基礎(chǔ)知識教學(xué)影片光盤
（6）具有所有元器件的詳細(xì)描述，具有彩色圖解
7、虛擬模塊化控制功能：
（1）該軟件可以通過OPC功能與EasyPort裝置連接，完成虛擬模塊化控制系統(tǒng)。
（2）建立16位輸入輸出的邏輯控制模塊，完成外部硬件輸入輸出控制內(nèi)部虛擬模塊，達到很好的實時演示教學(xué)功能。
8、軟件與硬件的通訊接口：通過模擬軟件通訊接口能夠?qū)崿F(xiàn)模擬軟件與實際培訓(xùn)設(shè)備之間的連接，實現(xiàn)軟件與硬件之間的結(jié)合，通過軟件實現(xiàn)對實際回路的控制，使系統(tǒng)具有更強的仿真性能。即通訊接口可以與模擬仿真軟件通訊，又可以與西門子PLC或三菱PLC通訊。
五、系統(tǒng)主要參數(shù)
1、電源：國家標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)用電——AC380V、50HZ，三相五線制；
2、控制電壓：安全控制電壓——DC24V；
3、使用環(huán)境要求：防潮、防塵環(huán)境；
4、系統(tǒng)總功率：<=3KW;
5、系統(tǒng)安全使用壓力：P<=6.3Mpa;
6、主實驗臺尺寸：約3000mm×950mm×1140mm；
LG-LYF02型 電液伺服液壓實驗臺根據(jù)教材需要配置目前工業(yè)上廣泛使用的電液伺服閥、伺服放大器。能充分展現(xiàn)該閥整個控制過程和動作條件以及對這例高端產(chǎn)品進行一系列性能測試。
1、實驗控制方式多樣化：實驗回路可運用機械控制、傳統(tǒng)的繼電器控制、現(xiàn)代的PLC控制、伺服放大器控制、工控軟件控制等多種控制方式，讓學(xué)員門全方位，多層次的深入了解液壓系統(tǒng)的控制原理；
實驗臺所用板卡采用美國NI68通道數(shù)據(jù)采集卡，預(yù)留有足夠的擴展空間。
可編控制器（PLC）能與PC機通訊：實現(xiàn)電氣自動化控制、可在線編程監(jiān)控及故障檢測，以及可以運用PC機與PLC對液壓控制系統(tǒng)進行深入的科研開發(fā)等等。
2、精密的測量儀器：配備先進的數(shù)據(jù)測量儀器，取代傳統(tǒng)的測量工具，使用簡單，測量精確可靠；
3、專業(yè)的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)：采用進口12位精度68通道I/O AD數(shù)據(jù)采集卡，確保實驗中數(shù)據(jù)準(zhǔn)確，干擾小,穩(wěn)定性能高于同類其它產(chǎn)品。I/O通道可根據(jù)需要自行擴展，操作簡單方便，軟件采用具有自主知識產(chǎn)權(quán)且性能穩(wěn)定的正版系統(tǒng)，可以根據(jù)需要描繪實時曲線、生成報表、生成X-Y曲線，數(shù)據(jù)準(zhǔn)確且系統(tǒng)穩(wěn)定；
4、優(yōu)良的液壓供油系統(tǒng)：液壓油泵采用法蘭安裝方式，大大的減小了工作的噪音，并且液壓供油系統(tǒng)在常規(guī)的基礎(chǔ)上增加了安全閥等，起到二次保護作用，確保實驗的安全。
5、安全等級高：設(shè)計完全按照國家安全標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行，凡是金屬類均有接地保護，三相電采用漏電保護裝置。
二、實驗臺組成部分
本實驗臺由實驗工作臺、液壓泵站、液壓元件、測試傳感變送器、電氣控制單元、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、PC電腦等幾部分組成。
1、實驗工作臺
實驗工作臺以鋼質(zhì)型鋼為主框架，結(jié)構(gòu)緊湊、外形美觀，表面采用亞光噴塑處理，防銹防潮，經(jīng)久耐用。鋁型材操作面板、鐵質(zhì)凹型油盤、高密度防火板電路箱等構(gòu)成安全方便的實驗操作平臺。 面板帶“T”型溝槽形式的鋁合金型材結(jié)構(gòu)，可以方便、隨意地安裝液壓元件，搭接實驗回路。
鋁型材面板：T型槽寬間距50mm，槽寬10.1mm，150mm*20mm規(guī)格，橫向開槽，表明陰極氧化處理；
液壓泵站（由三相電機、變量葉片泵、單向閥、風(fēng)冷器、空氣濾清器、油溫油面計、壓力表、蓄能器、泄壓閥組等組成）
液壓泵站控制與實驗臺一體安裝，具有電氣過載、缺相保護等功能，專用電機軟啟動器，控制系統(tǒng)全部使用國際知名廠商電器。
變量葉片泵： 1臺 公稱排量6.67ml/r,額定壓力：6.3Mpa；
泵驅(qū)動電機： AC380V±10%,2.2KW,絕緣等級B；
油箱：公稱容積80L；附有液位、油溫指示計，吸油回油濾油器、空氣濾清器等；
風(fēng)冷器：額定流量25L/min；
液壓油：32#抗磨液壓油。
精吸油濾油器：過濾精度10微米，不低于HB5930-6/A級；
回油精濾油器：過濾精度10微米，不低于HB5930-6/A級。
2、測試用傳感變送器
壓力傳感器 精度等級：0.5級 量程：0-10Mpa；
渦輪式流量器 精度等級：0.5級 量程：0-10L/min；
功率變送器 精度等級：0.5級 量程：0-5KW ；
溫度傳感器 精度等級：0.5級 量程：-10-150攝氏度；
位移傳感器 精度等級：0.5級 量程：0-300mm。
3、電氣測控制單元
可編程控制器(PLC)：西門子S7-200 CPU224系列， I/O口24點，14點輸入10點輸出，繼電器輸出形式，電源電壓：AC 220V/50Hz，控制電壓為DC24V；
模擬量模塊EM231/EM232;
4、24V直流電源：用于提供控制電壓、傳感器所需電源等；
電氣控制線路設(shè)有短路保護、過載保護等功能，所使用的電氣元器件全部符合IEC標(biāo)準(zhǔn)；
伺服液壓實驗方案
三、系統(tǒng)的實驗?zāi)康?/strong>
液壓伺服實驗臺的設(shè)計方案充分考慮液壓伺服系統(tǒng)課程教學(xué)中實驗環(huán)節(jié)的需要，使學(xué)生通過電液伺服系統(tǒng)的實驗達到以下目的：
了解電液伺服控制系統(tǒng)，掌握其性能測試方法及頻率特性實驗分析方法。
了解電液伺服控制系統(tǒng)(開環(huán)、閉環(huán))在正弦輸入和階躍輸入時的響應(yīng)特性，加深對反饋控制的理解。
1、能完成的試驗項目
本電液伺服試驗控制試驗臺，能完成如下試驗項目，主要包括：
電液位置伺服控制系統(tǒng)特性試驗；
電液伺服系統(tǒng)頻率(正弦波、三角波、方波等信號)控制試驗
電液伺服系統(tǒng)階躍響應(yīng)試驗（做出時間響應(yīng)曲線）；
電液伺服閥的主要靜態(tài)特性試驗，即空載流量特性和壓力增益特性試驗；
電液伺服閥的位置閉環(huán)實驗系統(tǒng)；
基于PLC控制系統(tǒng)的PID調(diào)節(jié)參數(shù)控制實驗。
可編程控制器（PLC）電氣控制實驗，機電液一體控制實驗形式。
PLC的指令編程，梯形圖編程的學(xué)習(xí)；
PLC編程軟件的學(xué)習(xí)與使用；
PLC與計算機的通訊，在線調(diào)試、監(jiān)控；
PLC對液壓傳動控制的優(yōu)化。
2、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)
數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)功能簡介
本數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)采用的是美國NI測控的PCI6221數(shù)據(jù)采集卡， 68通道的AD卡作為數(shù)據(jù)采集板卡;
采用精度高、抗干擾能力強的多種測試傳感器，保證測試精度；
★四、配套仿真軟件（投標(biāo)時現(xiàn)需正版證明并現(xiàn)場演示軟件）
1、每套必須有安裝授權(quán)（序列號）含加密狗必須為正版軟件
2、采用氣動液壓設(shè)計/模擬軟件或類似模擬軟件，用戶可以在計算機上進行氣動及電氣氣動、液壓及電氣液壓知識的學(xué)習(xí)以及回路的設(shè)計、測試和模擬。軟件應(yīng)具有強大的仿真功能可以實時顯示與軟件連接的實際控制回路的動作。此外，教師還能夠使用軟件中的大量多媒體資料備課，也可以作為虛擬模塊化控制系統(tǒng)，結(jié)合到混成學(xué)習(xí)概念中使用。
3、包含液壓氣動回路3D演示功能，液壓.氣動原件3D爆炸圖功能，液壓氣動系統(tǒng)油路圖功能，液壓氣動軟件可以與實驗臺實現(xiàn)同步控制功能。實現(xiàn)液壓40個系統(tǒng)回路與 氣動40個系統(tǒng)回路。
（1）節(jié)流閥換接回路（帶仿真軟件）
（2）節(jié)流閥控制的同步回路（帶仿真軟件）
（3）進油節(jié)流調(diào)速回路（帶仿真軟件）
（4）兩級調(diào)壓回路（帶仿真軟件）
（5）旁路節(jié)流調(diào)速回路（帶仿真軟件）
（6）三位四通換向回路（帶仿真軟件）
（7）順序閥控制的順序回路（帶仿真軟件）
（8）壓力繼電器控制順序回路（帶仿真軟件）
（9）蓄能器保壓回路（帶仿真軟件）
（10）接近開關(guān)控制順序回路（帶仿真軟件）
（11）差動回路（帶仿真軟件）
（12）二位四通換向回路（帶仿真軟件）
（13）電磁換向閥的卸壓回路（帶仿真軟件）
（14）隔離壓力波動的穩(wěn)壓回路（帶仿真軟件）
（15）回油節(jié)流調(diào)速回路（帶仿真軟件）
（16）節(jié)流閥控制雙程同步回路（帶仿真軟件）
（17）快慢速切換回路（帶仿真軟件）
（18）平衡回路（帶仿真軟件）
（19）液控單向閥鎖緊回路（帶仿真軟件）
（20）液控單向閥保壓回路（帶仿真軟件
4、回路的設(shè)計功能：
（1）可以繪制符合工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的回路圖
（2）所有元器件通過清晰的樹形圖顯示，可拖拽使用
（3）軟件具有豐富的元件庫，可進行定制化擴展
（4）可配置閥的參數(shù)測定及系統(tǒng)分析，
（5）可完成打印輸出，各種專業(yè)排版。
5、測試和模擬功能：
（1）計算壓力和流量，電流和電壓
（2）計算閥體中壓降時的特性數(shù)據(jù)
（3）實現(xiàn)開關(guān)時間
（4）考慮慣性、靜摩擦、滑動摩擦、泄漏和終端位置緩沖等情況下，計算活塞速度和加速度
（5）閉環(huán)控制技術(shù)
（6）缸配置器和方向控制閥配置器
6、多媒體備課功能：
（1）Windows功能：拖拽，復(fù)制和粘貼，上下文連接菜單
（2）可將軟件中的文本和圖形復(fù)制到Powerpoint
（3）打印預(yù)覽，滿足各種格式比例并打印
（4）幻燈片瀏覽：基本回路、動畫組合演示、課程單元。支持多種Windows兼容文件格式
（5）氣動和液壓基礎(chǔ)知識教學(xué)影片光盤
（6）具有所有元器件的詳細(xì)描述，具有彩色圖解
7、虛擬模塊化控制功能：
（1）該軟件可以通過OPC功能與EasyPort裝置連接，完成虛擬模塊化控制系統(tǒng)。
（2）建立16位輸入輸出的邏輯控制模塊，完成外部硬件輸入輸出控制內(nèi)部虛擬模塊，達到很好的實時演示教學(xué)功能。
8、軟件與硬件的通訊接口：通過模擬軟件通訊接口能夠?qū)崿F(xiàn)模擬軟件與實際培訓(xùn)設(shè)備之間的連接，實現(xiàn)軟件與硬件之間的結(jié)合，通過軟件實現(xiàn)對實際回路的控制，使系統(tǒng)具有更強的仿真性能。即通訊接口可以與模擬仿真軟件通訊，又可以與西門子PLC或三菱PLC通訊。
五、系統(tǒng)主要參數(shù)
1、電源：國家標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)用電——AC380V、50HZ，三相五線制；
2、控制電壓：安全控制電壓——DC24V；
3、使用環(huán)境要求：防潮、防塵環(huán)境；
4、系統(tǒng)總功率：<=3KW;
5、系統(tǒng)安全使用壓力：P<=6.3Mpa;
6、主實驗臺尺寸：約3000mm×950mm×1140mm；
