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液壓挖掘機是機械工程中主要的機械，它廣泛應用于工程建筑、施工筑路、水力工程、國防工事等土石方施工以及礦山采掘作業。目前中小型挖掘機幾乎全部采用了液壓傳動。液壓挖掘機較之機械式挖掘機具有體積小、重量輕、操作靈活方便、挖掘力大、易于實現過載保護和遠距離操縱等優點。近年來高新微電子技術在液壓技術上的應用，使工程機械、建筑機械綜合技術水平越來越高，提高了這些機械的使用可靠性、操作安全性、舒適性和使用壽命，其適應性更強。

一、實驗項目

1、液壓傳動各元部件結構及工作原理觀摩、拆裝實驗。

2、液壓挖掘機械演示控制實驗。

3、PLC軟件仿真演示及控制實驗。

4、可編程序控制器（PLC）電氣控制實驗：機-電-液一體控制實驗。

二、實驗內容

1、液壓挖掘機械演示控制實驗

1）挖掘作業，鏟斗和斗桿復合進行工作實驗；

2）回轉作業，動臂提升同時平臺回轉；

3）卸料作業，斗桿和鏟斗工作同時大臂可調整位置高度；

4）返回，平臺回轉、動臂和斗桿配合回到挖掘開始位置。

2、可編程序控制器（PLC）電氣控制實驗：機-電-液一體控制實驗。

1) PLC指令編程、梯形圖編程學習；

2) PLC編程軟件的學習與使用；

3) PLC與計算機的通訊、在線調試；

4) PLC在液壓傳動控制中的應用以及控制方案的優化。