LG-GYY-D型正面吊液壓系統(tǒng)與PLC控制實(shí)訓(xùn)裝置

液壓正面吊是集裝箱裝卸用的一種機(jī)械，它廣泛應(yīng)用于港口、鉄路、公路運(yùn)輸作業(yè)。目前中小型正面吊幾乎全部采用液壓傳動。LG-GYY-D型正面吊液壓系統(tǒng)與PLC控制實(shí)訓(xùn)裝置具有體積小、重量輕、操作靈活方便、提升力大、易于實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)和室內(nèi)操縱等優(yōu)點(diǎn)。近年來高新微電子技術(shù)在液壓技術(shù)上的應(yīng)用，使工程機(jī)械、建筑機(jī)械以及運(yùn)輸機(jī)械綜合技術(shù)水平越來越高，提高了這些機(jī)械的使用可靠性、操作安全性、舒適性和使用壽命，其適應(yīng)性更強(qiáng)。

一、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目
1、液壓傳動各元部件結(jié)構(gòu)及工作原理觀摩、拆裝實(shí)驗(yàn)。
2、液壓挖掘機(jī)械演示控制實(shí)驗(yàn)。
3、PLC軟件仿真演示及控制實(shí)驗(yàn)。
4、可編程序控制器（PLC）電氣控制實(shí)驗(yàn)：機(jī)-電-液一體控制實(shí)驗(yàn)。
5、電液比例系統(tǒng)障礙檢測實(shí)驗(yàn)。
二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
1、正面吊機(jī)械演示控制實(shí)驗(yàn)
1）抓舉作業(yè)，抓舉橫梁根據(jù)集裝箱的長度定位；
1）提升作業(yè)，主臂和伸縮臂復(fù)合進(jìn)行工作實(shí)驗(yàn)；
2）回轉(zhuǎn)作業(yè)，抓舉橫梁提升同時平臺回轉(zhuǎn)；（配馬達(dá)旋轉(zhuǎn)平臺）
3）障礙作業(yè)，主臂和伸縮臂復(fù)合工作時伸縮臂頂端伺服缸或抓舉橫梁四角分布的四個障礙探測缸遇到障礙時，給主系統(tǒng)以停止或下降指令（選配）；
4）返回，平臺回轉(zhuǎn)、主臂和伸縮臂配合回到初始位置。
2、可編程序控制器（PLC）電氣控制實(shí)驗(yàn)：機(jī)-電-液一體控制實(shí)驗(yàn)。
1) PLC指令編程、梯形圖編程學(xué)習(xí)；
2) PLC編程軟件的學(xué)習(xí)與使用；
3) PLC與計(jì)算機(jī)的通訊、在線調(diào)試；
4) PLC在液壓傳動控制中的應(yīng)用以及控制方案的優(yōu)化。
三、性能與特點(diǎn)
1、實(shí)驗(yàn)臺采用冷軋鋼板（并經(jīng)過噴塑、防腐處理）制作，臺式結(jié)構(gòu)，控制操作于一體。
2、電氣操作控制為下置式，液壓站放置于液壓臺主柜內(nèi)。整體結(jié)構(gòu)緊湊，協(xié)調(diào)，布局美觀大方，實(shí)用性強(qiáng)，可供4-6人實(shí)驗(yàn)。
3、正面吊機(jī)械按實(shí)物比例縮小的全金屬結(jié)構(gòu)，實(shí)驗(yàn)時啟動液壓系統(tǒng)根據(jù)實(shí)驗(yàn)要求模以操作機(jī)械進(jìn)行工作。
4、正面吊機(jī)械是按實(shí)物的結(jié)構(gòu)與縮小比例制作而成，能夠真實(shí)地體現(xiàn)其機(jī)械的實(shí)際工況，使學(xué)生能夠在實(shí)驗(yàn)中深刻了解其機(jī)構(gòu)的各部件的結(jié)構(gòu)與工作原理。
5、實(shí)驗(yàn)控制采用手動控制和自動控制兩種方式。
6、實(shí)驗(yàn)部件采用耐壓膠管，壓力可達(dá)到25Mpa。
7、帶三相漏電保護(hù)、輸出電壓380V/220V，對地漏電電流超過30mA即切斷電源；電氣控制采用直流24V電源，并帶有過壓保護(hù)，防止誤操作損壞設(shè)備。
四、主要技術(shù)參數(shù)
電機(jī)型號：M3P4H523 功率：2.2KW 轉(zhuǎn)速：1420r/min
油泵型號：VAI-15F-A3 額定壓力：7Mpa 額定流量：8ml/rev
外形尺寸：1550×650×1800mm

五、配置清單

序號	名稱	型號	數(shù)量
1	正面吊實(shí)訓(xùn)裝置	LG-GYY-D	1臺
2	PLC主機(jī)模塊	三菱FX1S-20MR	1塊
3	電源模塊		1塊
4	PLC控制按鈕模塊		1塊
5	舉升油缸		1只
6	主臂油缸		1只
7	三位四通手動換向閥	4WMM6C50BF	3只
8	三位四通電磁換向閥	4WE6E60/EG24NZ5L	3只
9	主臂		1件
10	伸縮臂		2件
11	底座		1件
12	油管		22條
13	底座支架		1套
14	回轉(zhuǎn)工作臺		1套
15	回轉(zhuǎn)馬達(dá)		1個
16	起升卷筒馬達(dá)		1個
17	吊鉤		1套
18	機(jī)泵組	泵站系統(tǒng)	1套
19	L-HL46號液壓油		30L
20	工具		1套

LG-GYY-D型 正面吊液壓系統(tǒng)與PLC控制實(shí)訓(xùn)裝置

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