工業(yè)機器人實訓(xùn)平臺當(dāng)前位置:首頁 > 產(chǎn)品展示 > 智能機器人實訓(xùn)設(shè)備 > 工業(yè)機器人實訓(xùn)平臺 >

產(chǎn)品分類

更多相關(guān)產(chǎn)品

LGGY-K50型工業(yè)機器人應(yīng)用工作站

一、設(shè)備概述

LGGY-K50型工業(yè)機器人應(yīng)用工作站屬于基礎(chǔ)技能培訓(xùn)應(yīng)用設(shè)備，以6軸機器人為中心，根據(jù)任務(wù)要求配置不同任務(wù)載體，培養(yǎng)學(xué)生對機器人基礎(chǔ)知識的認知。任務(wù)模型的開發(fā)融入了趣味性與娛樂性，可以增加學(xué)員的學(xué)習(xí)興趣，通過不斷的重復(fù)訓(xùn)練，強化學(xué)員對基本的點示教、直線、曲線等運動足跡的了解與掌握，學(xué)習(xí)精確點的定位及機器人運動路線選擇優(yōu)化；使學(xué)生對機器人應(yīng)用技術(shù)有初步了解與掌握。

LGGY-K50型工業(yè)機器人應(yīng)用工作站任務(wù)載體采用模塊化設(shè)計，具備獨立性、兼容性、可移植性等特點；并預(yù)留了擴展與升級的接口，根據(jù)市場需求進行不斷的開發(fā)升級或者學(xué)校用戶自行創(chuàng)新設(shè)計新的功能模塊。

二、技術(shù)參數(shù)

1、工作電源：單相三線220V±5% 50HZ

2、安全保護：漏電保護，過流保護，短路保護

3、額定功率：≤2KW

4、環(huán)境溫度：-10～50℃

5、相對溫度：≤85%

6、外形尺寸：3000mm×3500mm×1200mm

三、配置及參數(shù)

LGGY-K50型工業(yè)機器人應(yīng)用工作站主要由六軸工業(yè)機器人及底座、實訓(xùn)平臺、電氣控制PLC與人機界面模塊、軌跡訓(xùn)練模塊、工件裝配模塊、涂膠裝配模塊、平面碼垛模塊、圖塊搬運模型、多種末端工具模塊、工業(yè)視覺檢測模塊、安全護欄、及耗材包組成。

1、KUKA KR 50 R2100 機器人

機器人為6-軸機械臂，它的規(guī)格為61kg載重，2101mm臂展。此KUKA KR 50 R2100機器人的重復(fù)定位精度為0.05mm，機器人自重約為665kg，常見的KUKA KR 50 R2100應(yīng)用包括：增材制造, 組裝, 切割, 分發(fā), 鉆孔, 鐫刻, 精加工, 機器加工, 物料處理, 碼垛, 遠程TCP。

2、機器人控制器及示教器

緊湊、高品質(zhì)且低能耗：KUKA KR C5 控制柜設(shè)計緊湊，幫助有效節(jié)省工作空間。該產(chǎn)品支持幾乎所有KR C4應(yīng)用，并可以無縫集成到各種自動化環(huán)境中，提供高品質(zhì)的控制功能。由于采用了合適的組件，并結(jié)合能源效率架構(gòu)，KR C5在運行期間保持低能耗工作。

3、電氣控制PLC與人機界面模塊：

（1）觸摸屏：≥7英寸；液晶顯示屏分辨率：≥800×480；組態(tài)：嵌入式組態(tài)；提供與PLC通訊相配套的端口線和工控機連接的端口線。

（2）PLC：S7-1200 CPU1214C 用戶存儲器：75 KB 工作存儲器/4 MB 負載存儲器，可用 SD 卡擴展/10 KB 保持性存儲器；板載數(shù)字 I/O ：14 點輸入/10 點輸出；板載模擬 I/O： 2 路輸入；過程映像大小： 1024 字節(jié)輸入（I）/1024 字節(jié)輸出（Q）；位存儲器（M）： 8192 個字節(jié)；臨時（局部）存儲器• 16 KB 用于啟動和程序循環(huán)（包括相關(guān)的 FB 和 FC）

4、出庫變頻輸模塊：：由井式送料模塊、輸送帶模塊、變頻器等組成，配置可移動底板。將工件從送料模塊送出到輸送帶運行至末端由機器人夾取搬運至裝配固定氣缸上進行裝配操作。可實現(xiàn)送料、檢測、運輸、搬運、裝配等實訓(xùn)操作。井式送料模塊有雙軸氣缸1只、電磁閥1個、磁開關(guān)1個、光纖傳感器1個。

5、軌跡訓(xùn)練模型：不銹鋼加工制造，通過在平面、曲面上蝕刻不同圖形規(guī)則的圖案（直線、圓形、三角形、五角星螺旋形等線條），以筆形繪圖夾具描繪圖形，訓(xùn)練對機器人基本的點示教，直線、曲線運動足跡的掌握；

6、工件裝配模型：以一個固定在操作臺工件為“主體工件”；機器人通過抓手或吸盤拾取“裝配工件”并把“裝配工件”精確裝配到“主體工件”內(nèi)；訓(xùn)練對機器人精確定位及抓手吸盤夾具的學(xué)習(xí)。

7、涂膠裝配模塊：涂膠機、模型、工件板分別固定到操作臺上；機器人通過吸盤夾具拾取工件板上工件；并對模型進行模擬涂膠，完成后把工件裝配到模型上；練習(xí)對機器人點的示教、機器人運動軌跡選擇及與涂膠機的配合。

8、平面碼垛模型：鋁材加工氧化的物料擺放底板和碼垛底板固定到操作臺；根據(jù)要求物料塊被擺放到擺放底板上，機器人通過吸盤夾具按要求拾取物料塊進行碼垛任務(wù)；物料塊有長方形和正方形兩種，操作者可根據(jù)需要選擇擺放；可根據(jù)需要自由組合碼垛出多種形狀；練習(xí)對機器人碼垛、陣列的理解并快速編程示教的應(yīng)用技能。

9、工業(yè)視覺檢測模塊：主要是配合工業(yè)機器人做智能檢測工件角度缺陷及自動對位等以及工業(yè)機器人視覺學(xué)習(xí)開發(fā)使用；工業(yè)相機，要求如下：像素：≥130W像素；分辨率：≥1280×960；像素尺寸：≥3.75μm× 3.75μm；光譜：彩色；支持自定義AOI，降低分辨率、f≥16mm F1.4：12毫米工業(yè)鏡頭，百萬像素相機；配套同軸光源，光源大小≥80mm×80mm；準環(huán)形光源，直徑≥70mm，照射角度≥90度，帶模擬控制器；配套同軸光源及光源控制器：發(fā)光窗口≥50mm*50mm含調(diào)光控制電源；機器視覺兼視覺開發(fā)環(huán)境。

10、變位機夾具模塊：夾具固定工件，并由伺服控制變位機與機器人配合進行位置切換，完成模擬焊接實訓(xùn)。模塊包括伺服電機1個、伺服驅(qū)動器1個、并配置標準安裝機構(gòu)，移動式底板，標準電氣接口。

10、倉儲模塊：倉位數(shù)量：≥3列3層9個；倉位承重：≥2Kg；倉位尺寸：≥100mm×70mm×80mm；外形尺寸：≥350mm×180mm×450mm；工件種類：≥3種9個；帶傳感器，能自動識別倉儲情況。

11、多種末端工具模塊：由4種夾具組成，配合機器人使用作搬運、涂膠、焊接、碼垛等用途。配置快換公頭1個、快換母頭4個、搬運夾具2套、涂膠夾具1套、焊接工具1套、電磁閥3個，并標準固定機構(gòu)，移動式底板。能對多種物料進行處理，學(xué)員可根據(jù)要求選擇一種方式或兩種方式同時使用，滿足教學(xué)多樣性及自主選擇性。

12、安全護欄：用來防止機器人在自動運行過程中由于人為的進入導(dǎo)致的安全事故主；立柱用≥50×50×t5 mm，黃色烤漆，可拆裝，圍欄高度≥1.2m；立柱之間用網(wǎng)格鋼絲搭接，灰色烤漆網(wǎng)格，帶安全帽支架；設(shè)有急停按鈕和安全插銷開關(guān)；設(shè)置安全門，當(dāng)需要檢修系統(tǒng)時，人員可通過安全門進入機器人動作區(qū)域，此時安全門上的安全開關(guān)會被斷開，禁止機器人的自動啟動，保證人身安全。表面光潔無毛刺，規(guī)格：≥3000×3000×1200mm。

四、教學(xué)系統(tǒng)及軟件資源要求

（一）智能制造生產(chǎn)線虛擬仿真系統(tǒng)軟件

（二）數(shù)字孿生技術(shù)實訓(xùn)系統(tǒng)

（三）云智能實驗室安全管理系統(tǒng)

（四）工業(yè)自動化控制實訓(xùn)系統(tǒng)

（五）教學(xué)課件資源

1、工業(yè)機器人課程資源

2、PLC編程教學(xué)課件資源

五、實訓(xùn)項目

1、工業(yè)機器人的基本認識

2、工業(yè)機器人示教器運動操作

3、工業(yè)機器人的點位示教

4、工業(yè)機器人基本參數(shù)設(shè)置

5、工業(yè)機器人基本運動指示學(xué)習(xí)

6、工業(yè)機器人基于示教器的程序編輯

7、工業(yè)機器人IO控制應(yīng)用

8、工業(yè)機器人基本接線方法

9、軌跡運行編程與示教

10、平面圓形描圖任務(wù)編程與示教

11、平面矩形描圖任務(wù)編程與示教

12、曲面圓形描圖任務(wù)編程與示教

13、曲面矩形描圖任務(wù)編程與示教

14、固定位置搬運編程與示教

15、平面位置搬運裝配編程與示教

16、斜面位置搬運裝配編程與示教

17、平面矩陣立體碼垛編程與示教

18、模型涂膠裝配編程與示教

19、視覺檢測的編程與示教

20、固定位置搬運編程與示教

21、工業(yè)機器人與抓手夾具配合是應(yīng)用

22、自動倉儲編程與示教

23、工業(yè)機器人與快換配合是應(yīng)用

24、伺服電機及變位機的編程與示教

25、傳送帶的變頻調(diào)速編程與示教

上一篇：LGGY-R04型工業(yè)機器人一體化實訓(xùn)平臺
下一篇：LGGY-F6A型服務(wù)機器人應(yīng)用技術(shù)實訓(xùn)平臺