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LGH-DM06型 工業機器人打磨拋光工作站
一、、功能描述：
工業機器人打磨拋光工作站由LGH-JR612（可選）工業機器人及其附屬裝置、INteRobot機器人離線編程軟件、solidwork或CAD 3D軟件、電腦、煙塵凈化器、打磨拋光機、控制柜等組成。
設備整體要采用大型鋼板落地式結構，保證工業機器人在該平臺上穩、準、快的運行。設備按工業標準設計，既可實現工業實際意義上的打磨拋光功能，又能全面的演示機器人打磨拋光的工藝流程。
通過對該工作站的6軸工業機器人、多功能夾具、電腦及其上的軟件、打磨拋光機的認識與實訓，可以讓學員了解和學習使用solidwork或CAD 3D軟件進行打磨件三維模型的制作、INteRobot（機器人離線編程軟件）的使用、6軸機器人結構組成、末端執行器結構組成、打磨機和拋光機的使用、煙塵凈化器的使用、電氣控制系統、氣動控制系統以及工業機器人拋光打磨的典型應用技術。
二、實訓項目：
1、使用CAD制作打磨件三維模型實訓
2、使用solidwork制作打磨件三維模型實訓
3、使用INteRobot導入打磨件三維模型實訓
4、使用INteRobot根據打磨件三維模型生成軌跡圖實訓
5、使用INteRobot將軌跡圖轉化成機器人運行文件實訓
6、打磨機和拋光機的應用實訓
7、煙塵凈化器的應用實訓
8、6軸機器人的操作實訓
9、工業機器人的打磨拋光應用實訓
三、設備配置清單（標配、選配）
| 序號 | 名 稱 | 型 號 規 格 | 單位 | 數量 | 備注 |
| 1 | 總控制柜 | AE結構；冷軋鋼板；納米粉末噴涂；尺寸約600*800*1800mm | 臺 | 1 | / |
| 2 | 6軸工業機器人 | LGH-JR612工業機器人，配有大型鋼板落地式底座 | 套 | 1 | / |
| 3 | 電器控制板 | 三菱FX3UPLC一臺，外圍電路一套 | 塊 | 1 | / |
| 4 | 打磨拋光房 | 鈑金焊接結構，表面噴塑處理，配打磨機，拋光機各一臺 | 套 | 1 | / |
| 5 | 貨架 | 工業用標準貨架 | 套 | 1 | / |
| 6 | 電腦 | 標準配置，配有鋁制電腦臺 | 臺 | 1 | / |
| 7 | 軟件類 | INteRobot機器人離線編程軟件、solidwork或CAD 3D軟件 | 套 | 各1 | / |
| 8 | 安全裝置 | 尺寸：長3500mm*寬3000*高1200mm | 套 | 1 | / |
| 9 | 煙塵凈化器 | 臺 | 1 | / |
