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LGL-607/607L型 工業機器人
LGL-607/607L型 工業機器人輕量型機器人,外形小巧、重量輕，是*適合用于組裝小型單元機器人，能夠高速、高精度的完成上下料、分揀、裝配等各項工作。同時所有機器人線纜內置，能夠在狹小的空間靈活的進行作業，安裝方式可以選擇地面安裝、掛裝、倒裝。LGL-607/607L型 工業機器人手腕額定負載5Kg,*大負載波6Kg,*大工作半徑LGL-607型*大工作半徑為720mm，LGL-607L型*大工作半徑為910MM。
一、產品特點
LGL-607/607L型 工業機器人重量輕、運行速度快、外型美觀、重復定位精度高、內置線纜。
二、產品應用
（一）搬運貨物
1、更大的靈活性，更穩定的性能、更低的能耗；
2、具有高速性的*大化吞吐量；
3、超長的工作運行時間；
4、節省地面空間；
（二）裝配
1、高速度、高重復定位精度；
2、節省地面空間；
3、超長的工作運行時間；
（三）打磨
1、防護等級高；
2、手腕力矩大；
三、技術參數
| 工業機器人 | LGL-607 | LGL-607L | |
| 手腕負載 | 額定 5 kg | 額定 5 kg | |
| *大 6 kg | *大 6 kg | ||
| *大工作半徑 | 780mm | 900mm | |
| 自由度 | 6 | 6 | |
| 關節速度 | J1 | 370°/s | 370°/s |
| J2 | 370°/s | 370°/s | |
| J3 | 430°/s | 430°/s | |
| J4 | 300°/s | 300°/s | |
| J5 | 460°/s | 460°/s | |
| J6 | 600°/s | 600°/s | |
| 關節范圍 | J1 | ±170° | ±170° |
| J2 | ±110° | ±110° | |
| J3 | "+40°/- 220° | "+40°/- 220° | |
| J4 | ±185° | ±185° | |
| J5 | ±120° | ±120° | |
| J6 | ±360° | ±360° | |
| 瞬間容許*大轉矩 | J5 | 35Nm | 35Nm |
| J6 | 24Nm | 24Nm | |
| 重量 | 30kg | 32kg | |
| 重復定位精度 | ±0.05mm | ±0.05mm | |
| 工作溫度 | 0-40℃ | 0-40℃ | |
四、工業機器人參數圖
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