LGH-PT06型工業機器人噴涂工作站

一、功能描述：

工業機器人噴涂工作站主要由LGH-JR612（可選）工業機器人其附屬裝置，INteRobot機器人離線編程軟件、solidwork或CAD 3D軟件、油漆壓力桶、油漆流量控制閥、噴槍、轉盤式噴涂臺、噴漆房、氣壓驅動系統、控制柜、煙塵凈化器、電腦調漆系統等組成。
噴涂機器人有著極高的生產效率和噴涂質量，能把噴涂工人從勞動強度大且有害的工作環境解除出來。設備整體要采用大型鋼板落地式結構，保證工業機器人在該平臺上穩、準、快的運行。設備按工業標準設計，既可實現工業實際意義上的噴涂功能，又能全面的演示機器人噴涂產業的工藝流程。

通過對該工作站的6軸工業機器人、多功能夾具、電腦及其上的軟件、掃碼系統和物流調度系統的認識與實訓，可以讓學員了解和學習使用掃碼系統和物流調度系統的應用、噴碼機的使用、安川6軸機器人結構組成、末端執行器結構組成、氣動驅動油漆噴涂系統的使用、煙塵凈化器的使用、電氣控制系統、氣動控制系統以及工業機器人噴涂的典型應用技術。全面培養學員對工業噴涂機器人的綜合應用及設計能力。
二、實訓項目：
1、使用CAD制作噴涂件三維模型實訓
2、使用solidwork制作噴涂件三維模型實訓
3、使用INteRobot導入噴涂件三維模型實訓
4、使用INteRobot根據噴涂件三維模型生成軌跡圖實訓
5、使用INteRobot將軌跡圖轉化成機器人運行文件實訓
6、工業機器人涂料顏色調配應用實訓
7、氣動驅動油漆噴涂系統的應用實訓
8、6軸機器人的操作實訓
9、工業機器人的噴涂應用實訓
三、設備配置清單（標配、選配）

序號	名稱	型號規格	單位	數量	備注
1	總控制柜	AE結構；冷軋鋼板；納米粉末噴涂；尺寸約6008001800mm	臺	1	/
2	6軸工業機器人	6軸機器人，配有大型鋼板落地式底座	套	1	/
3	電器控制板	三菱FX3UPLC一臺，外圍電路一套	塊	1	/
4	噴涂模塊	噴涂房 1套含旋轉工作臺、噴槍 1套含氣壓驅動系統	臺	1	/
5	軟件類	焊接系統	條	2	/
6	安全裝置	尺寸：長3500mm寬3000高1200mm	套	各1	/
7	電腦		臺	1	/

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