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LGH-JR605Z型 工業(yè)機器人上下料技能實訓平臺
LGH-JR605Z型 工業(yè)機器人上下料技能實訓平臺可進行工業(yè)機器人上下料應用技能實訓，由LG-ZN605型工業(yè)機器人、雙工位吸盤夾具、上下料工件及模擬機床單元、實訓工作臺組成：整體分為料倉模塊、機加模擬模塊、成品碼垛料倉模塊、公共平臺及搬運機器人模塊。
一、配置清單
| 序號 | 名稱及規(guī)格 | 單位 | 數(shù)量 | 備注 |
| 1 | 機器人JR605 | 套 | 1 | |
| 2 | 機器人雙工位夾具 | 套 | 1 | |
| 3 | 工作臺 | 張 | 1 | |
| 4 | 實操工件 | 件 | 6 | |
| 5 | 模擬機床單元 | 套 | 1 | 具備工件夾緊、90度旋轉(zhuǎn)加工模擬、到位信號反饋、檢測等 |
| 6 | 氣動元件 | 項 | 1 | 含真空發(fā)生器、氣動控制、氣動執(zhí)行元件及氣路輔助料等 |
| 7 | 其他輔件 | 項 | 1 | 連接線纜、螺絲緊固件、配套電氣控制元器件等 |
二、實訓項目
1、工業(yè)機器人基本操作教學
2、工業(yè)機器人基本操作教學
3、工業(yè)機器人示教教學
4、TCP標定教學
5、建立工件坐標系教學
6、簡單軌跡、連續(xù)軌跡和空間復雜軌跡示教教學
7、工業(yè)機器人基本操作編程
8、工業(yè)機器人基本指令操作與位置點設(shè)置
9、工業(yè)機器人碼垛實訓綜合應用
10、工業(yè)機器人模擬機加上下料工裝實訓綜合應用
