LGWL-STM01型物聯網移動機器人教研平臺

一、產品簡介

物聯網移動機器人教研平臺，是一款基于STM32方案推出的功能全面、性能卓越的物聯網智能移動平臺，能夠自主運行、自主規劃，支持手機控制平臺運動，集成了陀螺儀、巡線傳感器8路、6個紅外避障傳感器、超橫波測距模塊、RFID等多種傳感器，支持3G（智能手機）、WiFi、Bluetooth和Zigbee無線網絡以及RFID等通信方式，是一款性能穩定且功能強大的物聯網移動平臺。
機器人拓撲結構：

二、產品特點
第一章手機控制機器人全向移動
第二章高效的頭像識別技術應用，攝像頭角度(45~135°)連續可調
第三章集成了RFID、IPV6/Zigbee、藍牙等多種通信模塊，方便擴展不同的組網方式
第四章集成了光電、紅外等多種傳感器，可以通過編程實現不同的功能
第五章即可用來開展MWSN的教學與科研，又可以用于機械自動化控制領域的教學與科研
三、平臺功能
第六章手機遙控機器人運動
通過手機應用程序上的方向鍵控制機器人運動。
第七章自動跟隨人物
基于手機視頻采集,通過harr訓練器檢測人體上半身的正面、側面和背面，計算出人體的大小和中心位置，并控制機器人自動跟蹤人物。
第八章遠程視頻采集，攝像頭角度調節
遠程計算機或者網絡終端通過WIFI網絡獲取手機攝像頭
采集的圖像信息，并遙控攝像頭角度在45-135°范圍內
變化。
第九章巡線運動
機器人通過前方的巡線傳感器，在白色反光地面沿著黑色
任意曲線前進，以實現沿直線、圓弧等循跡功能。
第十章近距離紅外測距功能
位于機器人正面下方的夏普測距紅外傳感器可以檢測距離在1-30cm范圍內的物體。
第十一章 RFID定位功能
車（機器人）載RFID讀卡器讀取環境中的RFID路標信息，根據路標的ID進行定位。
第十二章環境建圖功能
機器人在靜止情況下，超聲波測距模塊每次旋轉一定角度（如5°）并采集一次環境深度信息，旋轉一周后完成二唯環境建圖。
四、硬件資源

類別	配置
機器人本體	主控制器	STM32F103VCT6
	單片機	ATMega128 * 8
	底盤	3輪全向底盤，移動速度5m/s
	電池	12V鋰電池，4300mAh
通信模塊	藍牙模塊	HC-02
	RFID模塊	6-8cm,14443A
	Zigbee/IPv6模塊	STM32W
擴展通信接口	USB
擴展通信接口	USART
傳感器模塊	紅外測距傳感器	1-30cm
	巡線傳感器	雙排8路
	避障紅外傳感器	6個
	超聲波測距模塊	1-400cm
	陀螺儀	ADXRS613
	加速度計	ADXL335
選配	手機客戶端與服務端	安卓智能手機1GHz主頻雙核,512MB內存
	超聲波測距模塊	范圍1-400cm
	手抓機構	----

五、軟件資源

類別	軟件資源
STM32F103VCT6主控制器	uC/OS-Ⅱ操作系統
	IAR開發環境
	STM32F103VCT6應用軟件
ATMega128單片機	ATMega128應用軟件
ATMega128單片機	IAR開發環境
通訊模塊	Contiki操作系統
通訊模塊	IPv6通信協議＆ZigBee通信協議
Andriod手機軟件	無線線視頻傳輸與監控
	機器人行為控制軟件包
	手機視頻處理軟件

六、部分實驗目錄清單

分類	實驗內容
基礎應用實驗	機器人程序下載仿真實驗
	機器人程序更新實驗
	手機程序更新實驗
通信實驗	修改藍牙名字實驗
	基于WIFI遠程視頻采集實驗
	手機控制移動平臺實驗
	RFID定位實驗
	頭像識別算法應用實驗
	人物跟隨實驗
傳感器實驗	巡線運動
	紅外測距實驗
	環境建圖實驗

七、產品配件

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