LGJ-LM01型工業機器人多功能應用實訓裝置

一、產品概述
LG-JXZT04型機械裝調成形實訓平臺依據加工制造類中等職業學校相關專業教學標準，緊密結合行業和企業需求，操作技能對接國家職業標準，貼合企業實際崗位能力要求；機械裝調成形實訓平臺把機械裝配和電氣控制系統有效融合，滿足中等職業學校加工制造類相關專業所規定的教學內容中涉及到現代機械制造技術、機械制圖、機械基礎、機械設計基礎、電工電子技術、自動檢測技術、PLC與變頻器應用技術、機電設備控制技術、自動控制系統技術、設備電氣控制與維修技術、傳感器技術、低壓電氣控制技術、機電設備運行與控制技術等方面的知識和技能要求；通過訓練可提高學生在機械制造企業及相關行業一線工藝裝配與實施、機電設備的安裝與調試、機械加工質量分析與控制、自動控制系統和生產過程領域的技術和管理工作，生產企業計算機控制系統及設備的運行、通用機電設備維護與管理工作，機電設備的技術銷售與制造等崗位的就業能力。

二、產品特點
1. 仿真度高貼近企業、行業生產，裝置可模擬真實面料成形加工過程；實訓過程依據工業現場典型工作場景設置，將實訓過程與工作過程對接，將理論知識融合到實際操作中去，貼近工業現場實際操作。
2. 實操性強依據加工制造類中等職業學校專業教學標準中的課程設置要求，結合相關國家職業標準和行業標準要求設置各種實際工作任務，以職業實踐活動為主線，真正提高學生的動手技能和就業能力。
3. 模塊化設計設備將機械裝配和電氣控制系統有效融合，由多種機電部件組成，可完成機電設備安裝與維護、電氣設計與線路連接、PLC和觸摸屏程序編寫、機電聯調、裝配精度檢測等典型工作任務，滿足實訓教學、工程培訓及職業競賽的需要，方便設備的升級和擴展。
三、技術性能
1、輸入電源：220V,50HZ
2、工作環境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度≤85%（25℃）
3、裝置容量：＜4.0kVA
4、控制方式：PLC+觸摸屏
5、三相電機：0.37KW，2臺
6、變頻器：1.5KW
7、減速器：速比1:25 ，2臺
8、焊接系統：15K2500W
9、外形尺寸：3350*1300*1850mm
10、重量：300KG
11、安全保護：具有電流型漏電保護，安全符合國家標準。
四、系統組成與功能
機械裝調成形實訓裝置主要功能是根據要求完成對被加工面料的入料、加入筋條及成形壓紋、滾切面料、分離成品等過程；首先通過電氣控制柜中的觸摸屏、PLC、傳感器等控制兩主電機的旋轉來控制牽引壓輥運動，帶動面料從放料架經過導向輥、支撐架及張緊裝置等穿過初始過料輥使多層面料壓合，同時筋條料盤機構由間歇摩擦傳動機構帶動筋條經過導正驅動機構使筋條實現向前運動，接著沖裁機構動作裁剪筋條，然后由間歇凸輪機構帶動偏心輪送料機構送入筋條到面料上，接著面料經過超聲波壓紋機構，實現封邊焊接，面料繼續運動經過切刀輥機構實現成形切割，最后由收料機構帶動面料進過分揀輥把成形面料從面料上分離出來，擺桿機構配合傳感器控制收廢電機實現間歇運動控制收廢松緊。
機械裝調成形實訓裝置主要由實訓臺、電氣控制柜（包括電源控制模塊、可編程控制器模塊、變頻器模塊、觸摸屏模塊、超聲波模塊等）、動力源（包括三相電動機、減速器等）、鋁型材放料架、導向輥、支撐架、張緊裝置、初始過料輥架、筋條料盤機構、間歇摩擦傳動機構，導正驅動機構、沖裁機構、間歇凸輪減速機構、偏心輪送料機構、鏈條傳動機構、壓紋機構、牽引輥機構、切刀輥機構、擺桿機構、分揀輥、回收機構及軟件功能等組成。
1.實訓臺：采用鐵質雙層亞光密紋噴塑結構，包括控制區域和機械裝調區域兩部分。控制區域主要由控制面板、電源轉換接口、控制按鈕等組成；機械裝調區域采用鑄鐵操作臺面，學生可在上面安裝和調整各種機械機構。
2.電氣控制柜：采用不銹鋼材料，結構堅固。雙開門設計，打開可觀察到內部元件。控制柜上部為電源指示、二位旋鈕開關及運行指示；右邊為昆侖通態觸摸屏單元；柜內為網孔實訓區域，包括PLC控制器、電氣擴展單元、變頻器、執行部件接線端子等。
3.傳動機構：由多種機械傳動機構組成，可完成鏈輪傳動、齒輪傳動、偏心輪傳動等機械典型傳動機構的裝配工藝及精度檢測實訓。
4.筋條料盤機構：筋條線是從線輪下方通過的，當導正/驅動機構缺料時，筋條線被拉緊，然后將線輪往上抬，帶動旋轉軸旋轉，旋轉軸又帶動鎖緊塊順時針運動，頂桿就會被放下，這時料盤就可以旋轉；當放料多了后，筋條線會松，這時線輪會往下，頂桿會頂住放線盤，料盤就停止轉動。
5.初始過料機構：作用是為了將幾層面料進行壓疊，原理其實就是：波紋把手往下旋緊，然后彈簧壓緊滑動塊。連接軸和固定塊的接觸方式：連接軸上有一個槽，卡進固定塊，這樣連接軸在旋轉的同時，也會有升降的動作。
6．導正驅動機構：筋條線從料盤出來，經過導正/驅動機構（料盤是無動力的，靠驅動機構牽引著往前走）；從導正/驅動機構出來后，經過料道，進入送料盒，旋轉擺輪剛好碰一下切刀，將筋條線切斷，然后由裝料機構將筋條線推進面料中；
7.偏心輪送料機構：間歇凸輪機構帶動偏心輪旋轉帶動推桿和推板前進，將筋條線送入面料中間。
8. 壓紋機構：由底板、左邊可調滑塊座、右邊可調滑塊座、左滑塊、右滑塊、壓紋輥、軸承、橫梁、調節螺桿、手柄、彈簧等組成，可完成軸承座裝配、滑塊座裝配、可調夾緊裝配等的裝配工藝及精度檢測實訓。
9. 牽引輥機構：由底板、左邊可調滑塊座、右邊可調滑塊座、左滑塊、右滑塊、固定輥、調節包膠輥、軸承、橫梁、調節螺桿、彈簧、偏心鎖緊桿、手柄等組成，可完成軸承座裝配、滑塊座裝配、可調夾緊裝配等的裝配工藝及精度檢測實訓。
10. 滾刀輥機構：由底板、左邊可調滑塊座、右邊可調滑塊座、左滑塊、右滑塊、固定輥、可調滾刀輥、軸承、橫梁、調節螺桿、彈簧、手柄等組成，可完成軸承座裝配、滑塊座裝配、可調夾緊裝配等的裝配工藝及精度檢測實訓。
11、鋁型材放料架：當需要做幾層的面料時，就在料架上放幾卷面料，其余的空著。
12. 支撐架：每卷面料各自穿過張緊機構，然后經過面料卷支撐架，進入下一工序。
13.軟件功能：具有加工報警模塊、計數顯示模塊，高中低速度控制模塊、面料檢測模塊、加工效率模塊等。
14.裝配及檢測工具：配置常用的裝配工具和檢測工具，通過工量具的使用，掌握工量具操作規范。

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