LGH-BJ01型工業機器人關鍵零部件展示臺

LGH-BJ01型 工業機器人關鍵零部件部件展示臺是結合了傳統教學和工業化為一體的實訓設備，工業機器人關鍵零部件部件展示臺包括機器人示教器、HPC控制器、總線式I/O單元、交流伺服驅動器單元、交流伺服電機、RV減速機、諧波減速機等組成。工業機器人關鍵零部件部件展示臺適用于工業機器人相關專業對機器人關鍵部件的認知教學，圍繞教學實訓的核心技能點，學習工業機器人的基礎知識。

一、實訓臺
1、實訓平臺臺體采用歐標鋁材搭建而成，側邊安裝鋁塑板，正面安裝兩抽屜，臺面采用歐標鋁材連接而成，底部安裝四個福馬輪。
2、整體尺寸：高度≥800mm；臺面尺寸（長X寬）：≥1500mm×800mm ；
3、各個模塊都具有清楚的標識，且每個模塊上都有二維碼，學生可以通過掃描二維碼獲取每個關鍵部件的詳細介紹；
4、實訓平臺電機模塊及減速機模塊采用鋼結構件機架支撐；
5、實訓平臺其余模塊采用亞克力材質支撐。
二、IPC模塊:
1、能夠支持NCUC、EtherCAT總線協議
2、CPU性能≥Atom N450 1.66(GHz) CPU能夠支持 DDR 內存/板載1G DDR2 內存
3、直流 :24(V) 單電源供電，具備掉電檢測功能
4、具備標準 VGA 接口
5、具有10/100Mbps Fast Ethernet
6、配雙COM 口
7、配雙USB 口
8、配四路數控功能總線接口
三、遠程I/O單元模塊
1、能夠支持EtherCAT總線協議
2、能夠支持數字輸入輸出模塊、模擬輸入輸出模塊
3、自由配置輸入輸出模塊數量模塊
4、具備輸入濾波功能
5、具備掉電保護功能
四、交流伺服驅動器模塊:2(套)
1、需支持EtherCat總線協議
2、具有支持位置控制，速度控制，內部速度運行，JOG運行月
3、速度波動率:≤0.1（負載0%--100%），:≤0.02（電源-15%--10%）
4、調速比:≥ 1：10000
5、兩臺伺服驅動連續電流有效值分別:≥5.0（A/30min），7.0（A/min），
6、*大適配電機功率分別:≥0.75(KW)，1.5(KW)
7、具備增益切換功能，陷波器功能
8、具備監視轉速，當前位置，位置偏差，電機轉矩，電機電流，指令脈沖頻率，運行狀態。
9、具備超速，電源過壓，欠壓，過流，過載，編碼器異常,控制電源
10、欠壓，制動故障，通訊故障，位置超差等保護功能
五、三軸伺服電機模塊
1、額定轉速：≥1500(r/min)， *大轉速：≥3000(r/min) 靜轉矩：≥4.2(Nm)
2、額定相電流為:≤ 5.5(A) 額定功率：≥ 650(W)
3、轉動慣量:≤1.165* 10¯-3Kgm2 需帶絕對式編碼器
4、需帶PTC 正溫度系數熱敏電阻，20°時 R:≤250(Ω) 振動等級 N 級旋轉精度優于 N 級
5、噪音:≤65dB(A)
六、六軸伺服電機模塊
1、額定功率：≥ 100(W)
2、額定扭矩：≥0.4(Nm)
3、瞬時*大扭矩：≥1(Nm)
4、額定轉速：≥3000(r/min)，
5、振動優于 N 級
6、旋轉精度優于 N
7、級噪音：≤65dB(A)
8、*大轉速：≥5000(r/min) 需帶絕對式編碼器
七、諧波減速器模塊
1、減速比：≥50
2、2000/(min)額定轉：≥10.4
3、啟動，停止容許*大轉矩:≥22(Nm)
4、平均負載容許*大扭矩≥17(Nm)，
5、瞬間*大扭矩:≥46(Nm)
6、*高轉速:≥8000(r/min)
7、平均轉速:≥4000(r/min)
8、背隙:≤20 (arc sec)
八、RV減速器模塊
1、彎矩剛性代表值:≥930( Nm/arc min)
2、允許彎矩:≥1660(Nm)
3、瞬間*大允許彎矩:≥3330(Nm)
4、瞬間*高輸出轉速:≥ 70(r/min)
4、起停時允許轉矩≤1030(Nm)
3、瞬間*大允許轉矩:≥2058 空轉:≥1’( arc min)
九、示教器模塊
1、尺寸:≥8寸觸摸屏；
2、全觸屏操作，配備急停開關、鑰匙開關以及三段式安全開關；需配備USB接口；
3、長寬高尺寸：≥300*230*50（mm）
4、運行內存≥1(G)，
5、存儲空間：≥2(G)，
6、CPU頻率:≥ 1.2(GHz)
7、外接電源：≥24(V)，功率：≥10(W)
8、具有手動控制機器人運動、機器人程序示教編程、機器人程序自動運行、機器人運行狀態監視、機器人控制參數設置。
十、電氣附件
1、EtherCAT總線：超五類；
2、開關電源：提供24VDC電源；
3、空氣開關：控制平臺電源開閉及過載保護；
4、平臺按鈕：使能；
5、插入式繼電器：開關量轉換。

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