工業機器人機械裝調維修虛擬仿真實訓與考評系統

一、軟件功能
1、工業機器人機械裝調維修虛擬仿真實訓與考評系統分學習模式、訓練模式、考核模式，共計35個實訓項目任務，支持《工業機器人基礎》《工業機器人拆裝與調試》等課程的基礎實訓。同時，系統的教學內容設計對標國家工業機器人產業職業技能標準《工業機器人裝調工》。
2、通過工業機器人機械裝調維修虛擬仿真軟件系統的學習，學生能夠了解工業機器人裝配與調試的一般流程方法，能夠獨立完成工業機器人的安裝、調試、運行等工作。
3、工業機器人機械裝調維修虛擬仿真軟件系統功能模塊完整:配套實訓平臺多模式，學習、練習、考試一體化。學習模式包含工業機器人拆裝作業準備、機器人本體拆卸、機器人本體安裝、機器人初步調試四個項目，不少于27個任務。練習模式包含機器人某軸減速機更換、機器人某軸電機更換、機器人油脂更換、機器人部分零部件更換等8個綜合性任務。
4、學習模式教學實訓任務豐富：機器人拆裝作業準備虛擬仿真實訓項目包含拆裝作業防護準備、機器人拆裝工具認知、機器人拆卸作業準備等至少3個教學實訓任務；機器人本體拆卸虛擬仿真實訓項目包含機器人整體拆卸、機器人J6軸到J1軸的分步拆卸、諧波減速機的認知、RV減速機的認知等至少9個教學實訓任務；機器人本體安裝虛擬仿真實訓項目包含機器人整體安裝、機器人J1軸到J6軸的分步安裝、機器人注油、軸承的認知、軸的初步認知等至少少10個教學實訓任務。機器人初步調試項目包含調試前準備、機器人開機、機器人關機、機器人基礎調試、機器人精度檢測等至少5個教學實訓任務。
5、沉浸式體驗設計：選擇實際生產中典型工作任務，融合了崗位職業技能與專業技術，進行沉浸式學習情境設計，學習者通過實訓系統中的任務提示、NPC指引、語音等完成具體任務，逼近真實的實訓操作。
6、▲學習狀態查詢：學習者可以查詢當前學習進度，包括學習時長，每個子任務的完成狀態和得分。教師用戶可以按照項目、任務和學生個人等多個維度進行學習進度的查詢和監控。
7、▲背包系統：任務的設計采用游戲化的形式，背包系統針對每個任務的操作要求不同，背包系統包括安全裝備欄及物品欄，提高學習過程的趣味性。
8、▲豐富工具、標準件庫：不少于15種工具、標準件的認知，并且工具與拆卸過程關聯。提供常用工具欄包括普通扳手、扭力扳手、油脂工具、專用鉗子、專用工具等，并提供扭力扳手扭力值調整功能，可以設定扭力扳手的扭力值大小；
9、友好操作體驗設計：設置專用工具欄，可以通過工具欄中的快捷鍵快速選擇工具，提高實訓系統使用效率，同時加深對工具的認識。地圖及快速跳轉、箭頭指示多形式導航，通過小地圖實現快速跳轉到機器人NPC獲得指引。地標指引箭頭，有效提示下一任務的操作位置。
10、▲拆裝過程的細節表達方面準確完善：包含機器人整體拆卸、機器人整體安裝及機器人排注油等完整視頻，機器人拆卸、安裝、調試過程中的全部動畫，并配有專業錄播級別配音講解；
11、▲安全作業思維貫穿整個系統：安全裝備的穿戴、安全提示面板，安全標識等形式進行安全預防。系統的任務場景按照真實工廠進行規劃并有相關標語，讓操作者學會安全操作及安全預防，防止實際操作產生安全事故。
12、詳細錯誤操作反饋：學習模式操作錯誤會及時給予提示，同時告知正確的操作方法及相關操作解釋。讓操作者充分理解每步操作的目的、方法及操作中包含的知識點內容。
13、詳細的操作記錄：學習模式中，結束任務時反饋已完成子任務信息；訓練模式中，當提交任務后給予每個步驟的操作及得分情況的詳細反饋。
14、機器人全部零件拆裝：將機器人全部零件進行拆卸，彌補實際實訓中不能或不允許拆卸及安裝的部分，讓學習者更加充分了解機器人結構。
二、系統技術參數
1、通過大量采集實物素材并采用高精建模技術，構建真實虛擬三維場景；
2、擁有強大的專業力量，采用專業的內容設計，有很好的專業性，很好的滿足教學需求；
3、▲采用MVC架構技術，架構更靈活高效，虛擬系統穩定可靠；
4、▲ 采用分布式系統架構，隨時記錄學員練習和考核狀態，供教學機構分析統計；
5、▲ 采用多種緩存技術，有效提高仿真系統的執行效率，縮短響應時間；
6、友好的界面設計，各種提示信息一目了然；
7、采用類游戲的操作模式，更易操作，更好上手。
三、系統參數如下表：

模塊	功能	功能參數
登錄	教師登錄	輸入賬號和密碼及驗證碼登錄
老師個人信息	個人基本信息	個人基本信息編輯修改
	更換頭像	頭像上傳、修改
	修改密碼	原密碼驗證，新密碼確認
學生管理	新增班級/修改班級	1、輸入班級名稱，選擇院系，通過院系選擇所屬對應的專業； 2、選擇專業，通過專業選擇應對班級。
學生管理	搜索	通過學生姓名或學號進行檢索。
學習記錄與成績查詢	按班級查詢/成績批量導出	1、選擇班級查看當前班級所有學生成績； 2、可導出當前班級學生成績； 3、還可以通過學號或學生姓名查找。
學習記錄與成績查詢	查看詳情	1、查看當前學生個人信息； 2、查看項目練習成績； 3、查看項目考核成績。

四、軟件截圖

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