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• LG-SX610型 六軸工業機器人

一、功能配置
    LG-RCZ03型 工業機器人拆裝調試實訓臺選用先進的6關節機器人，作為學生對工業機器人核心部件和機械結構的認知平臺，從內部構成理解工業機器人的運動方式和動力傳遞，有助于機械相關學生通過真實設備消化理論知識，完善機械設計及運動控制的知識結構。
    工業機器人拆裝調試實訓臺通過對6關節機器人本體的組裝與拆解、裝配與調試，學習機械的的工作原理與調試方法。通過機器人標定與測量，了解機器人特性，在實際應用中充分發揮機器人的性能。可以讓學生掌握：機器人本體結構（包括基座、手臂、手腕）、熟悉諧波減速器（包括諧波減速器工作原理、結構、安裝與維護）、機器人運動軸與坐標系（包括機器人主要技術參數、機器人運動軸的名稱、機器人坐標系的種類、機器人自由度）、機器人基本術語與圖形符號（包括機器人基本術語、圖形符號）、機器人調試（包括機器人零位、機器人精度測試）。
    提供三維拆裝軟件學習，高仿真建模，真實的還原機器人插裝場景，并且包括工業機器人機械認知、原理認知、機械安裝與調試、常見故障排查，故障維修等精選內容。學員可以反復練習，快速掌握機器人拆裝技巧。

（一）工業機器人拆裝實訓臺
工業機器人拆裝調試實訓臺操作臺采用升降形式設計，桌體采用優質鋁型材搭建，臺面采用工業鋁型材拼接并鋪設防撞墊，底面用于放置機器人本體散件。
拆裝實訓臺技術參數

（二）六自由度工業機器人

（三）機器人控制器

（四）機器人本體器件認知
提供機器人本體所有器件的規格書，包括機器人本體尺寸圖，電機規格書、諧波減速機規格書等。可以認識機器人內部結構，比如機器人關節的結構組成，不同關節的設計差異。了解各關節的諧波減速機特性與參數。以及各關節電機的選型要求。
（五）機器人本體拆裝與調試
通過本體的拆裝與調試可以學習機器人結構原理、裝配、生產現場安裝、調試、故障排查及維護教學等。
本體可以拆裝到螺釘級，并提供拆裝散件的實物圖。配置詳細的“工業機器人本體拆裝手冊”和全流程視頻教程，詳細介紹各部分的機械安裝、拆解過程，以及注意事項 。
裝配好的機器人本體，可進行電氣調試，調試各關節的安裝是否良好。并可進行關節零位標定，標定后的機器人提供較高的軌跡精度
（六）機器人三維設計學習
提供全套的機器人本體設計3D資料，采用STEP格式。學生可以學習機器人本體設計，也可以在原來的3D文件基礎上，根據需求進行修改，開發自己的機器人本體結構。并把設計文件加工成實際的機械零件，DIY動手裝配自己的機器人本體。
二、機器人校準測試模塊
校準測試模塊主要由輸送校準模塊、軌跡標定模塊、立體倉儲模塊組成。機器人本體拆裝完成后，可進行編程、調試、校準功能。可根據機器人程序進行測試安裝的本體是否合格。
（一）輸送校準模塊
 
    輸送校準模塊供料可以進行單一的上料或進行組合上料，并且可對上料速度快慢進行控制。安裝在型材實訓桌上，用于傳輸工件，工件在運送過程中，機器人可根據運行速度、工件屬性等條件進行工件輸送，體現工業機器人的智能處理與精確位置的標定功能
l 輸送校準模塊技術參數

（二）軌跡標定模塊
 
  配備軌跡標定板，用于在規定的程序中進行軌跡檢驗
  標定板采用鋁合金表面陽極噴砂氧化形式制造，尺寸250mm×150mm，包含三角形、S型、方形、長方形、圓形軌跡。
（三）立體倉儲模塊
 
模塊基體采用鋁板搭建，安裝在型材實訓桌上，可放置裝配、拋光的組件，設置分類放置的工件料庫。

三、拆裝工具車

序號	名稱	詳細描述	單位	數量	備注
1	預置式扭力扳手	品牌型號：TG-25 扭力范圍：5-25N·m； 分辨率：0.25 N·m； 長度：250mm；寬度：33mm；重量：0.34kg。 手柄：陽極氧化鋁合金防滑滾花設計，不生銹不掉色； 刻度：激光鐳射，清晰不掉色； 棘輪頭：可正反雙向報警；	把	1
2	內六角扳手	品牌型號：立昌 0803 90度直角彎折工藝彎曲到位，一次成型彎曲到位無反彈； 工業級S2鋼整體鍛造，整體熱處理，硬度高扭矩大； 棱角接觸面大，方便操作，不易打滑，更耐磨損； 噴水測試不生銹手感舒適，整體去毛刺處理，表面光滑平整； ABS塑殼，整體牢固，不易脫落，有對應插孔，不易損壞； 激光鐳射打標工藝，清晰可見，使用方便； 可選配加力棒，操作更便捷。	套	1
3	百分表	品牌型號：上工  CV-6CA 表頭：量程0-10mm，分辨率0.01mm，表圈外徑58mm。 測量靈敏準確，下軸套防水、防塵；雙面讀數；外圈滾花設計，調整表盤，轉動輕松快捷；銅體銅芯結構，穩定耐用；加硬玻璃鏡蓋，防塵防劃，讀數清晰；可拆卸鋼制測頭，內嵌銅套設計；金屬限位裝置，帶緊固螺絲，讀數穩定準確；尺身帶有編碼，清晰可見； 表座：磁性表座，規格60kg，尺寸58*50*56，重量1 kg，工作磁力588N 對位夾表孔，可適應絕大部分的量表；金屬搖桿搭配旋緊螺絲輕松控制表盤方向；帶轉向開關底座操作方便，采用稀土永磁材料，吸附能力強不易退磁；	套	1
4	直尺	品牌型號：得力 8461 規格50cm；長53cm，寬2.8cm。 采用2Cr13不銹鋼制造，堅固耐用，耐磨耐摔；采用鐳射刻字工藝整；文字采用兩色印刷，雙色標記，清晰耐磨，背面刻有公式換算表，便于查找核對；表面亞光處理、美觀耐用、不易反光；尾端帶懸掛孔方便收納；	把	1
5	激光水平儀	品牌型號：目博士 MBS-8969 激光波長：激光線和水平線激光波長635nm 下對點1*650nm； 自動安平方位：±3°超范圍光線閃亮； 發射角度：120°； 水平精度：5m±1m； 垂直精度：5m±1m； 下對點精度：±+1mm/1.5m； 正交精度：±+1mm/3m； 線寬：2mm/5m； 工作環境：室內/室外； 電源：高容鋰電池； 專業光線處理芯片，提升復雜環境的工作準度； 寶石級玻璃鏡面，透光率強，硬度大，防刮性強； 機械擺錘一體化； 帶強光點；自動安平；金屬烤漆底座；搞震防水防摔；鐘表級360°微調；180°水平線轉換；EP電容觸摸按鍵。	臺	1
6	螺絲擰緊力矩表	品牌型號：MXITA MT0.3-30Nm 扭力范圍：0.3-30N；材質：鉻釩合金鋼；制式：公制；精度：±2%；最小分辨率0.1Nm(0.1lb-ft)；preset:1；記憶數量：50；扭力單位：Nm lb-ft kg-m；mode:trace/peak；alert:led&buzzer；battery:2pcs*AAA；長度：75mm；重量120g；待機自動關機70s。	臺	1
7	周轉箱	品牌型號：耐奉 315 尺寸：635*425*150； PE材料，綠色環保，無毒無味； 舒適把手設計，方便提拿； 可疊加設計，便于收納，更好的利用空間；防滑設計，底部采用加厚網格設計，保護箱底不破損，具有防滑作用；加厚把手承重能力更強。	只	1

四、教學演示及實時監控糾正系統

本系統配置大屏顯示和視頻采集功能。通過將拆裝實訓臺接入到大尺寸液晶顯示系統中，可實現根據需要進行拆裝視頻觀看、拆裝仿真軟件步驟操作等。
每個拆裝工作臺區域設置一個監控攝像頭，可將學生的整個拆裝過程進行全程攝錄，作為學生的數據庫，統計學生的操作過程是否正確，是否規范。
視頻資源可隨時提取與截取，進行微課教學及資源庫整合，完成精品微課的資提取、結構框架清晰、現場效果明確的資源庫。
l 液晶屏幕技術參數

l 監控攝像頭技術參數

五、安全圍欄

效果圖

拆裝實訓區設置安全防護欄，將工作區域與安全區域有效隔離。工作區域內各工作站之間也均隔離開來。出入口為門式結構并配置安全鎖，危險區域設置工業級安全光幕，有力保護人身安全。
安全防護欄采用優質鋁型材搭建，中間部分為黃色網格。
l 安全防護欄技術參數

六、拆裝機器人教學資源