LGJ-SXS03型光機(jī)電一體化三軸機(jī)械手控制裝置

LGJ-SXS03型光機(jī)電一體化三軸機(jī)械手控制裝置由三軸聯(lián)動(dòng)控制機(jī)械手,氣動(dòng)吸盤(pán),電氣控制系統(tǒng)等組成,可對(duì)各種具有平面形狀工件進(jìn)行吸取搬運(yùn)工作,帶限位停止功能。可通過(guò)人機(jī)界面(觸摸屏)編程進(jìn)行同步監(jiān)控;設(shè)備集可編程控制器技術(shù)、傳感器技術(shù)、電機(jī)控制技術(shù)、氣動(dòng)技術(shù)、觸摸屏技術(shù)于一體。X、 Y、Z軸定位執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用高精度集成模組,通過(guò)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)使氣動(dòng)吸盤(pán)在有效空間范圍內(nèi)任意點(diǎn)吸取/擺放。學(xué)生可通過(guò)PLC編程,可完成復(fù)雜運(yùn)動(dòng)軌跡的控制,使實(shí)訓(xùn)內(nèi)容與生產(chǎn)實(shí)際更加接近。

一、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

1.限位開(kāi)關(guān)在定位技術(shù)中的應(yīng)用

2.步進(jìn)電機(jī)控制位移和方向變化實(shí)訓(xùn)

3.步進(jìn)電機(jī)控制多段速實(shí)訓(xùn)

4.驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置及調(diào)試

5.三軸聯(lián)動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)

6.氣動(dòng)控制回路應(yīng)用

7.PLC控制自/手動(dòng)程序編寫(xiě)

8.觸摸屏程序編寫(xiě)及應(yīng)用

二、技術(shù)參數(shù)

1. 輸入電源: AC220V±10%;
2. 控制電壓:DC24V;
3. 整機(jī)功率: 0.5KW;
4. 采用半弧形鋁合金立柱框架,桌面采用高密度壓縮板材制作,表面具有防靜電桌墊;
5. 下方具有鋁合金框架的開(kāi)關(guān)門(mén),框體內(nèi)部可以存實(shí)驗(yàn)?zāi)K;
6. 裝置配套數(shù)字化管控裝置,安裝于實(shí)驗(yàn)臺(tái)下方框體內(nèi);
7. 重復(fù)定位精度: ±0.025mm
8. 實(shí)驗(yàn)臺(tái)尺寸:約1500*750*1750mm;

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