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LGJX-82C型工業(yè)機(jī)器手實訓(xùn)裝置

一、概述
       LGJX-82C型 工業(yè)機(jī)械手實訓(xùn)裝置(電腦學(xué)校自備)為坐標(biāo)式機(jī)械手,可完成機(jī)械手旋轉(zhuǎn)、手臂垂直上下移動、手臂水平移動,手爪旋轉(zhuǎn)四個自由度的位置精確控制。同時配置晶體管式可編程控制器,用于對整個機(jī)械手進(jìn)行復(fù)雜的位置控制。通過在該實訓(xùn)裝置上的實訓(xùn)和操作,學(xué)生可熟練掌握PLC高級指令、傳感器、旋轉(zhuǎn)編碼器、氣動控制、步進(jìn)電機(jī)、氣動手指、直流減速電機(jī)、精確機(jī)械位置傳動等技術(shù)的綜合應(yīng)用。
二、主要技術(shù)參數(shù)
1、電源輸入:AC 220V±10%    50Hz
2、滾珠絲杠有效行程:400mm
3、外形尺寸:1300 mm×800mm×600mm
4、整機(jī)功率:≤1KW
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