LGJX-82F型立體倉庫實訓裝置

一、產品概述
本系統由立體倉庫、二維運動機械手、氣控臺、按鈕盒、傳感器、電磁閥等組成。主要完成車輛的手動停車和自動車操作。電磁閥及磁性開關等元件的引出線連接到相應額端子接線排上，方便使用。能滿足院校PLC、機電一體化、氣動技術等相關課程的實訓教學。
二、技術參數
1、交流電源：單相三線制， AC 220V±10% 50 Hz
2、輸出電源：DC 24V/4A
3、溫度：-15℃～45℃；環境濕度：≤85%（25℃）
4、安全保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關的國家標準。
★5、教師示教電子信號測試記錄模塊
1）、具備電壓、電流、溫度采集，可以記錄觀察電壓、電流跳變的圖像數據，精度±0.05%真有效值測量USB數據傳輸，彩屏LCD顯示2）、具有示波器、虛擬頻譜儀、虛擬萬用表、虛擬數字量輸入輸出模塊。3）、集雙通道電子信號圖像數據采集記錄儀、頻譜分析儀和邏輯分析儀于一體，不低于20M，具有1KHz基準方波輸出接口；圖像數據可以按時間和電壓輸出到EXCEL、BMP和OSC；數據記錄*大4G；FFT、相關和功率譜頻譜分析，FFT支持8～1048576點的選擇，支持triangular、cosine、Bohman、Parzen等 18種窗；4）、功率譜支持自功率譜和互功率譜的計算；相關支持自相關和互相關的計算；5）、虛擬任意波形輸出模塊，頻率25Mz ，輸出波形：正弦波，三角波，方波，TTL，任意波形。6）、虛擬萬用表模塊：直流電壓，量程60.00mV、600.00mV、6.00V、60.00V、600.0V、800V；交流電壓測量，量程 60.00mV 、600.00mV、6.00V、60.00V、600.0V；直流電流測量，量程 60.00mA 、600.00mA 、6.000A、10.00A；交流電流測量，量程 60.00mA、600.00mA、6.000A、10.00A；電阻測量，量程 600、6.000 K、60.00 K、600.0 K、6.000 M 、60.00 M；電容測量，量程 40.00nF 、400.00nF、4.000uF、40.00uF、400.0uF；二極管測量 0V~2.0V
★三、裝置機構
本立體倉庫實訓系統可以完成車輛的手動和自動迫車、車位信息狀態顯示。它主要包括以下幾個部分：鋁型材臺面、觸摸屏、倉庫本體、車盤、電氣板、氣動二聯件、按鈕盒和二維運動機構等。
1、實訓平臺
實訓桌框架采用40*40mm型材組成，桌面采用20*80mm鋁型材搭建。
2、立體倉庫主體
該立體倉庫主體由底板、三層四列十位倉庫體、三維運動機械及電氣控制等組成。X坐標傳動機構采用步進電機、滾珠絲桿和不銹鋼金屬滑軌傳動；Y坐標傳動機構采用步進電機、滾珠絲桿和不銹鋼金屬滑軌傳動；Z坐標傳動機構采用無桿氣缸、限位傳感器定位。完成取貨架伸出、收回動作，帶減速器。
四、電氣控制部分
★1、PLC主機
本裝置采用西門子 CPU226 PLC，24點輸入16點輸出，輸入電源DC 24V 。
2、按鈕盒
按鈕盒裝有8個按鈕，包括急停按鈕、上電按鈕、操作按鈕、方向按鈕、Y/放按鈕和X/取等按鈕。
★3、電氣控制仿真軟件（為了避免知識產權糾紛投標現場需提供計算機軟件著作權證書）
以三維仿真交互技術和三維動畫視覺表現及多媒體數字技術為核心，能進行三維電路分析、電氣電路模擬電路考核、綜合技能虛擬實訓、電氣基礎訓練、元器件識別檢測。
★4、理實一體化智能故障考核軟件（為了避免知識產權糾紛投標現場需提供計算機軟件著作權證書）
提供故障設置和考核系統，可實現故障設置、故障模擬、學員考核與評份、故障排除等功能。
★5、立體倉庫上位機組態軟件
通過上位機管理軟件完成出庫，入庫調度，倉庫庫位監視，任意庫位取料等操作，并提供源代碼。
五、實訓項目
（1）傳感器的檢測調整
（2）電機控制調試
（3）車位停車狀態掃描檢測等
（4）通過上位機組態軟件對車輛出入庫管理功能
（5）MCGS組態軟件設計和開發系統監控畫面
（6）PLC基本指令訓練
（7）PLC高級指令訓練
（8）定位及調速控制訓練
（9）立體倉庫主體的控制實訓
（10）立體電氣實訓考核
六、配置清單

序號	名稱	型號及規格	數量	備注
1.	實訓平臺	鋁型材搭建	1張
2.	立體倉庫主體		1套
3.	PLC	西門子S7-200 CPU226	1臺
4.	觸摸屏	MCGS 7062	1臺	7寸
5.	教師示教電子信號測試記錄模塊	精度±0.05%真有效值測量USB數據傳輸，彩屏LCD顯示	1塊
6.	開關電源	DC24V開關電源	1個
7.	步進驅動器	DM556	2臺
8.	PLC電纜	PLC編程電纜	1根
9.	保險絲	3A	2個
10.	端封		10個
11.	靜音空壓機	550W	1臺
12.	紙質資料	系統相關說明書	1本
13.	演示程序	MCGS	1套	含觸屏組態和上位機組態
14.	電氣控制仿真軟件		1套

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