產(chǎn)品分類
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LGJ-JXS04型光機(jī)電一體化機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置(閉環(huán)控制)
一、設(shè)備簡(jiǎn)介
LGJ-JXS04型 光機(jī)電一體化機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置（閉環(huán)控制）模型是一個(gè)四自由度機(jī)械手,增加了閉環(huán)控制的光柵尺、旋轉(zhuǎn)編碼器與及手爪轉(zhuǎn)動(dòng)軸。手八可對(duì)夾取的物料進(jìn)行旋轉(zhuǎn)擺放,對(duì)工件進(jìn)行搬運(yùn)、裝配、180度任意方向工作、帶限位停止功能。適合用于各高等院校機(jī)電一體化課程的實(shí)訓(xùn),產(chǎn)品輕便、美觀、易學(xué)習(xí)。
二、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目?jī)?nèi)容
1.機(jī)械裝配與調(diào)整
2.步進(jìn)驅(qū)動(dòng)應(yīng)用與控制技術(shù)
3.光柵尺應(yīng)用技術(shù)
4.旋轉(zhuǎn)編碼器應(yīng)用技術(shù)
5.氣動(dòng)回路安裝與應(yīng)用
6.傳感器安裝與應(yīng)用
7.PLC可編程序控制器應(yīng)用
三、主要特點(diǎn)
1.用PLC實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)控制
2.對(duì)步進(jìn)電機(jī)啟停與速度變化控制
3.運(yùn)用了光電編碼反饋定位技術(shù)
4.采用雙軸式步進(jìn)驅(qū)動(dòng)，帶氣動(dòng)手爪
5.采用雙軸式光柵尺閉環(huán)反饋
6.采用鋁材加不生銹、輕便、美觀
7.學(xué)習(xí)趣味性,易用直觀
四、產(chǎn)品涉及課程
1.電氣控制
2.電機(jī)拖動(dòng)技術(shù)
3.步進(jìn)控制技術(shù)
4.專感器檢測(cè)技術(shù)
5.氣壓傳動(dòng)與控制技術(shù)
6.編碼器反饋應(yīng)用技術(shù)
7.PLC可編程控制器及其應(yīng)用
五、主要技術(shù)參數(shù)
1.輸入電源單相AC220V
2.控制電壓DC24V
3.整機(jī)功率<1KW
4.氣源壓力0.75Mpa
5.外形尺寸長(zhǎng)1200X寬700X高1800 (mm)
