北京智控理工偉業(yè)科教設(shè)備有限公司

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• 無(wú)線電發(fā)送與接收實(shí)驗(yàn)
• 位置隨動(dòng)控制系統(tǒng)
• 溫度控制模型
• 信號(hào)與系統(tǒng)·控制理論計(jì)算機(jī)控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)箱(配USB數(shù)據(jù)采集卡、聯(lián)網(wǎng)型)
• 信號(hào)與系統(tǒng)控制理論實(shí)驗(yàn)箱
• 電能表接線仿真培訓(xùn)裝置
• 低壓計(jì)量反竊電仿真培訓(xùn)裝置
• 10kV高壓柜實(shí)訓(xùn)裝置
• 低壓電路實(shí)訓(xùn)裝置
• 斷路器漏電保護(hù)培訓(xùn)裝置
• 二次負(fù)荷及壓降模擬系統(tǒng)
• 門禁控制系統(tǒng)考核培訓(xùn)裝置
• 巡更管理系統(tǒng)考核培訓(xùn)裝置
• 通風(fēng)排煙系統(tǒng)考核培訓(xùn)裝置
• 氣體滅火系統(tǒng)培訓(xùn)裝置
• 采油實(shí)訓(xùn)裝置
• 傳熱操作實(shí)訓(xùn)裝置
• 吸收工考核培訓(xùn)裝置
• 萃取工考核培訓(xùn)裝置(DCS控制)
• 輪胎硫化機(jī)實(shí)訓(xùn)裝置
• 全數(shù)字交流變頻控制提升機(jī)實(shí)訓(xùn)裝置
• 架線式煤礦電機(jī)車變頻調(diào)速系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)裝置
• 礦井提升機(jī)系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)裝置（直流調(diào)速）（工程型）
• 三專兩閉鎖演示裝置
• 井下雙回路供電演示裝置
• 礦井膠帶輸送機(jī)電氣控制實(shí)訓(xùn)裝置
• 礦井通風(fēng)機(jī)電氣控制實(shí)訓(xùn)裝置
• 絡(luò)筒機(jī)電氣技能實(shí)訓(xùn)裝置
• 劍桿織機(jī)電氣技能實(shí)訓(xùn)裝置
• 絡(luò)筒機(jī)電氣技能實(shí)訓(xùn)裝置
• 整經(jīng)機(jī)電氣技能實(shí)訓(xùn)裝置
• 細(xì)紗機(jī)電氣技能實(shí)訓(xùn)裝置
• 梳棉機(jī)電氣技能實(shí)訓(xùn)裝置
• 單軸流開(kāi)棉機(jī)電氣技能實(shí)訓(xùn)裝置
• 冷飲制品自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)(工程型)
• 啤酒自動(dòng)化生產(chǎn)線過(guò)程控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)(工程型）
• 電力系統(tǒng)發(fā)電機(jī)保護(hù)仿真實(shí)訓(xùn)裝置
• 電力系統(tǒng)微機(jī)變壓器保護(hù)實(shí)訓(xùn)考核裝置
• 熱工儀表及控制實(shí)訓(xùn)裝置
• 裝表接電工實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)

一、概 述
        二維高級(jí)運(yùn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)是集運(yùn)動(dòng)控制器、交流伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器、電控箱、XY控制平臺(tái)及運(yùn)動(dòng)控制軟件于一體的理想教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。各部件全部設(shè)計(jì)成獨(dú)立的模塊，便于面向不同的實(shí)驗(yàn)進(jìn)行重組。XY控制臺(tái)是一個(gè)采用絲杠傳動(dòng)的模塊化十字工作臺(tái)，用于實(shí)現(xiàn)目標(biāo)軌跡和動(dòng)作。為了記錄運(yùn)動(dòng)軌跡和動(dòng)作效果，專門配備了筆架和繪圖裝置。實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)軟件包括基于軸的控制、坐標(biāo)系的控制、命令編輯和運(yùn)行、數(shù)控代碼編輯和運(yùn)行、復(fù)雜運(yùn)動(dòng)軌跡控制、系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)控制等模塊，對(duì)于具體的實(shí)驗(yàn)，可運(yùn)行相對(duì)應(yīng)的軟件模塊。
        該控制系統(tǒng)結(jié)合系統(tǒng)軟件可給學(xué)生開(kāi)展控制系統(tǒng)的基本控制作用（P、I、D）和響應(yīng)實(shí)驗(yàn)、插補(bǔ)原理和實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)、基于DSP的插補(bǔ)技術(shù)、數(shù)控代碼編程等實(shí)驗(yàn)。并適合機(jī)械制造及其自動(dòng)化、自動(dòng)化、電氣工程與自動(dòng)化等專業(yè)的《機(jī)電傳動(dòng)與控制》、《數(shù)控技術(shù)》、《運(yùn)動(dòng)控制》、《電機(jī)控制》、《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》、《機(jī)電一體化系統(tǒng)》、《機(jī)電控制工程》、《自動(dòng)控制》等課程的配套實(shí)驗(yàn)。
二、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目
1.運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的組成和實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的基本操作
2.運(yùn)動(dòng)控制器S型曲線控制模式應(yīng)用實(shí)驗(yàn)
3.運(yùn)動(dòng)控制器梯形曲線控制模式應(yīng)用實(shí)驗(yàn)
4.運(yùn)動(dòng)控制器速度曲線控制模式應(yīng)用實(shí)驗(yàn)
5.運(yùn)動(dòng)控制器電子齒輪控制模式應(yīng)用實(shí)驗(yàn)
6.運(yùn)動(dòng)控制器的調(diào)整實(shí)驗(yàn)——控制系統(tǒng)PID控制的調(diào)整和響應(yīng)
7.直線插補(bǔ)原理和實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)
8.圓弧插補(bǔ)原理和實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)
9.基于DSP的直線插補(bǔ)技術(shù)實(shí)驗(yàn)
10.基于DSP的圓弧插補(bǔ)技術(shù)實(shí)驗(yàn)
11.數(shù)控代碼編程（G指令）實(shí)驗(yàn)
12.運(yùn)動(dòng)控制器復(fù)雜運(yùn)動(dòng)軌跡實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)
13.運(yùn)動(dòng)控制器高級(jí)語(yǔ)言編程實(shí)驗(yàn)（基于VC6.0）
14.插補(bǔ)實(shí)現(xiàn)的計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)控制實(shí)驗(yàn)
15.復(fù)雜運(yùn)動(dòng)軌跡的計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)控制實(shí)驗(yàn)
16.運(yùn)動(dòng)控制器控制模式遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)實(shí)驗(yàn)
17.PID控制響應(yīng)的遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)和控制實(shí)驗(yàn)