一、概 述 
        多感覺實驗機械手系統(tǒng)是一種具有接近覺、接觸覺、滑動覺、力覺、熱覺等五種感覺的單自由度智能機械手，所有感覺集中于手爪部位，通過手爪對模擬工件的操作，實現(xiàn)感覺信息的測量。它由升降手臂、手腕、多感覺手爪、控制裝置及電腦（用戶自備）等部件組成。由于擁有多種感覺，該系統(tǒng)不僅具有傳統(tǒng)機械手的示教再現(xiàn)操作功能，還可以進行機器人多種感覺的實驗、多信息融合實驗、目標識別實驗和智能抓取等。
       作為實驗裝置，它可使學(xué)生直接面對科學(xué)研究的前沿，除了多個實驗項目可做生動的演示外，還在信息處理部分能融入自己的算法思想。在技術(shù)上，它具有控制方式靈活、人機界面友好、實驗系統(tǒng)結(jié)構(gòu)開放等特點?？勺鳛?ldquo;自動化”、“電氣工程與自動化”、“機械制造及其自動化”、“機電一體化”、“電子信息工程”等專業(yè)的本科生開設(shè)《機器人技術(shù)》課程的實驗，也可作為相關(guān)專業(yè)研究生實踐及研究開發(fā)的平臺。
二、實驗項目
       1.機械手操作實驗
       2.接近覺實驗
       3.接觸覺實驗
       4.滑動覺實驗
       5.熱覺實驗
       6.力覺實驗
       7.基于力覺、熱覺的信息融合和目標識別實驗