LGWL-CZ01型開(kāi)放式車載控制系統(tǒng)

一、產(chǎn)品簡(jiǎn)介
LGWL-CZ01型 開(kāi)放式車載控制系統(tǒng)是針對(duì)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在汽車電子行業(yè)應(yīng)用而設(shè)計(jì)的，集成全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)（GPS）、第四代移動(dòng)通信系統(tǒng)（4G）、無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)（ZigBee）等通訊網(wǎng)絡(luò)，配合Android高性能嵌入式平臺(tái)、電子控制器（CAN控制器）、各種傳感器（溫濕度、壓力、一氧化碳、二氧化碳、光線、PM2.5、攝像頭等），實(shí)時(shí)感知汽車行駛方位、車速油耗、四輪胎壓、環(huán)境參數(shù)等，將車載數(shù)據(jù)傳入本地終端和遠(yuǎn)程平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)車輛系統(tǒng)的虛擬儀表車載數(shù)據(jù)顯示、車輛定位、行車記錄、倒車影像、障礙物自動(dòng)避障等功能。系統(tǒng)外觀如圖所示：

二、功能特點(diǎn)
1、采用高性能嵌入式車載終端：采用Samsung S5P4418 CPU，Cortex-A9四核處理器，核心板和接口底板通過(guò)郵票方式可靠連接，主頻1.5Ghz、存儲(chǔ)容量8GB、內(nèi)存容量1GB，集成ZigBee、WiFi/BT二合一、4G通信、GPS定位等多種通信模塊；支持LINUX和Android雙系統(tǒng)，一鍵切換。
2、采用CAN總線通信：配備直流電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)輪模擬車速、油耗和行駛方向，采用CAN總線與車載終端通信。
3、多種傳感器通信方式：包括ZigBee組網(wǎng)、CAN總線通信等。
4、多種長(zhǎng)距離通信方式：包括以太網(wǎng)（有線）、4G、GPS等。
5、靈活多樣的傳感器，支持用戶定制：提供溫濕度、光照度、二氧化碳、胎壓、CAN車速油耗行駛方向、尾氣一氧化碳有害氣體檢測(cè)、PM2.5檢測(cè)，模擬攝像頭、聲光報(bào)警以及通風(fēng)換氣設(shè)備等。
6、車載環(huán)境信息采集：定時(shí)采集溫濕度、光照度、空氣質(zhì)量、二氧化碳濃度、四輪胎壓、油耗、車速、行駛方向等車載信息，為安全駕駛提供參考。
7、車載行車記錄儀：記錄車輛行駛?cè)^(guò)程視頻圖像。
8、車載倒車影像：車輛倒車時(shí)，打開(kāi)倒車攝像頭，視頻實(shí)時(shí)顯示車輛后視畫面，為車輛和周圍人員的人身安全提供保證。
9、車輛實(shí)時(shí)定位功能：依托高速嵌入式車載終端GPS定位模塊，實(shí)時(shí)上報(bào)車輛的地理信息，監(jiān)控中心可隨時(shí)隨地快速獲取所有車輛位置，地圖顯示。
10、導(dǎo)航功能：內(nèi)嵌第三方地圖API，輸入目的地，地圖實(shí)時(shí)指引目標(biāo)路線。
11、語(yǔ)音播報(bào)功能：導(dǎo)航過(guò)程中，系統(tǒng)語(yǔ)音及時(shí)播報(bào)距離目的地的路況信息。道路擁堵、參數(shù)異常、聯(lián)動(dòng)設(shè)置過(guò)程中，智能語(yǔ)音節(jié)點(diǎn)及時(shí)播報(bào)提示信息。
12、道路擁堵模擬：使用超聲波測(cè)距實(shí)時(shí)檢測(cè)車輛前方狀況、結(jié)合當(dāng)前行駛速度，車載網(wǎng)關(guān)判斷出道路擁堵，地圖導(dǎo)航界面顯示紅色車輛擁堵標(biāo)志提醒用戶前方擁堵。一旦傳感器檢測(cè)出道路暢通，網(wǎng)關(guān)自動(dòng)取消擁堵標(biāo)志。
13、車聯(lián)網(wǎng)功能：前方車輛發(fā)布“道路擁堵”或“道路暢通”等信號(hào)后，立即發(fā)布廣播通知，提醒后方來(lái)車道路擁堵?tīng)顩r。后方車輛及時(shí)調(diào)整行駛方向。
14、遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)訪問(wèn)：支持Web瀏覽器遠(yuǎn)程登錄，獲取實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)、車輛位置信息，曲線展示歷史數(shù)據(jù)，支持歷史數(shù)據(jù)導(dǎo)出功能。

三、硬件結(jié)構(gòu)
系統(tǒng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖所示：

系統(tǒng)中部署了Zigbee傳感器、CAN總線傳感器，這些傳感器分別通過(guò)ZigBee組網(wǎng)、CAN總線與車載網(wǎng)關(guān)通信。網(wǎng)關(guān)可選擇使用WiFi、4G移動(dòng)接入互聯(lián)網(wǎng)，同時(shí)帶有GPS導(dǎo)航定位模塊實(shí)現(xiàn)車輛的實(shí)時(shí)定位。
1、Zigbee傳感器：主要包括溫濕度、光照度、二氧化碳、胎壓監(jiān)測(cè)、尾氣監(jiān)測(cè)等節(jié)點(diǎn)，均采用CC2530通信模塊、傳感器模塊和接口底板的結(jié)構(gòu)形式。CC2530既作為單片機(jī)檢測(cè)傳感器數(shù)據(jù)，又作為通信模塊運(yùn)行zigbee組網(wǎng)協(xié)議和協(xié)調(diào)器進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，實(shí)現(xiàn)采集數(shù)據(jù)的上報(bào)和控制命令的接收?qǐng)?zhí)行。
2、CAN總線傳感器單元：主要包括車速、油耗、行駛方向CAN總線單元，采用STM32處理器主板、CAN通信模塊、和外圍設(shè)備的結(jié)構(gòu)形式。STM32作為單片機(jī)檢測(cè)車速、油耗以及行駛方向的數(shù)據(jù)，通過(guò)CAN總線與車載網(wǎng)關(guān)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，實(shí)現(xiàn)采集數(shù)據(jù)的上報(bào)和控制命令的接收?qǐng)?zhí)行。

四、軟件資源
整個(gè)軟件系統(tǒng)包括智能車載網(wǎng)關(guān)管理軟件、智能車載WEB終端監(jiān)控平臺(tái)軟件。智能車載Web終端監(jiān)控平臺(tái)部署在云服務(wù)器上，提供一段時(shí)間的使用權(quán)限，只需打開(kāi)瀏覽器登錄即可訪問(wèn)系統(tǒng)。智能車載網(wǎng)關(guān)管理系統(tǒng)是車載網(wǎng)板的本地控制中心。
1、智能車載導(dǎo)航網(wǎng)關(guān)管理軟件：默認(rèn)運(yùn)行Android系統(tǒng)，具有系統(tǒng)設(shè)置、設(shè)備添加、傳感器信息、行車記錄儀、倒車影像、導(dǎo)航定位、道路擁堵聯(lián)網(wǎng)發(fā)布等功能項(xiàng)。系統(tǒng)設(shè)置主要設(shè)置CAN總線的波特率、zigbee協(xié)調(diào)器的串口號(hào)、服務(wù)器地址、傳感器上下限與執(zhí)行器的聯(lián)動(dòng)。設(shè)備添加主要用于向系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù)添加zigbee節(jié)點(diǎn)、CAN設(shè)備。行車記錄儀主要模擬車輛行駛過(guò)程中的視頻監(jiān)控。倒車影像主要模擬車輛在倒車時(shí)啟動(dòng)攝像頭進(jìn)行視頻監(jiān)控。系統(tǒng)支持導(dǎo)航定位，同時(shí)語(yǔ)音提醒道路狀況。當(dāng)?shù)缆钒l(fā)生擁堵時(shí)，自動(dòng)發(fā)布，為其他車輛提供路徑參考。
車載網(wǎng)關(guān)端軟件在整個(gè)智能車載中起著承上啟下的作用，是整個(gè)網(wǎng)板的核心，向下管理ZigBee無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)、CAN總線傳感器、向上接入云平臺(tái)，進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。網(wǎng)關(guān)采用Android軟件開(kāi)發(fā)，使用串口通訊，接收Z(yǔ)igBee傳感器采樣數(shù)據(jù)，下發(fā)ZigBee控制命令控制設(shè)備開(kāi)關(guān)；使用CAN總線接口，實(shí)時(shí)接收CAN傳感器節(jié)點(diǎn)上報(bào)的數(shù)據(jù)；軟件內(nèi)置MQTT協(xié)議，可與WEB客戶端進(jìn)行即時(shí)通訊，實(shí)時(shí)顯示數(shù)據(jù)采樣信息和設(shè)備狀態(tài)，同時(shí)通過(guò)webservice二次開(kāi)發(fā)接口將數(shù)據(jù)存入云服務(wù)器數(shù)據(jù)庫(kù)，實(shí)現(xiàn)歷史數(shù)據(jù)存儲(chǔ)。
2、智能車載Web端監(jiān)控系統(tǒng)軟件：提供瀏覽器方式訪問(wèn)智能車載Web端監(jiān)控軟件。Web系統(tǒng)后端采用Spring+mybatis+Tomcat架構(gòu)，內(nèi)嵌MQTT協(xié)議。只需輸U(kuò)RL地址，就可以登錄到web系統(tǒng)中，遠(yuǎn)程查詢所有車輛的位置、所有車載傳感器的采樣數(shù)據(jù)，對(duì)各個(gè)執(zhí)行設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。具體包括網(wǎng)關(guān)管理、傳感器設(shè)備管理、聯(lián)動(dòng)管理、報(bào)警記錄、歷史數(shù)據(jù)曲線顯示、車輛位置等功能。
五、配置清單

序號(hào)	類別	名稱	數(shù)量	備注
	結(jié)構(gòu)	落地式網(wǎng)孔掛板	1
	嵌入式車載終端	智能網(wǎng)關(guān)（板載WiFi/BT模塊、7寸1024*600電容觸摸顯示屏）	1
		網(wǎng)關(guān)喇叭	1
		4G移動(dòng)通訊模塊（安裝在A9背面）	1	含4G天線
		GPS/Beidou定位模塊（安裝在A9背面）	1	含GPS天線
		Zigbee通訊模塊（安裝在A9背面）	1
	車載監(jiān)控設(shè)備	Zigbee協(xié)調(diào)器	1
		Zigbee溫濕度節(jié)點(diǎn)	1
		ZigBee光照度節(jié)點(diǎn)	1
		ZigBee空氣質(zhì)量（PM2.5）節(jié)點(diǎn)	1
		ZigBee胎壓監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn)	4
		稱重傳感器裝置（10kg）	4
		ZigBee一氧化碳節(jié)點(diǎn)	1
		ZigBee二氧化碳節(jié)點(diǎn)	1
		CAN車速油耗模擬節(jié)點(diǎn)	1
		直流電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)輪	1
		高清模擬攝像頭	2
		ZigBee通風(fēng)扇節(jié)點(diǎn)	1
		ZigBee聲光控制節(jié)點(diǎn)	1
	軟件系統(tǒng)	智能車載導(dǎo)航終端管理軟件	1
	軟件系統(tǒng)	智能車載Web端監(jiān)控平臺(tái)	1	外網(wǎng)部署
	附件	CC2530-Debugger調(diào)試器	1	含10芯排線
		JLink仿真器	1	含20芯排線
		程序下載調(diào)試板	1	含10芯排線
		方口USB數(shù)據(jù)線	1
		Micro USB數(shù)據(jù)線	1
		USB轉(zhuǎn)RS232轉(zhuǎn)換器	1
		TF卡讀卡器	1
		TF卡	1

六、技術(shù)參數(shù)

序號(hào)	名稱	詳細(xì)參數(shù)
	整體功能要求	采用落地式網(wǎng)孔掛板，各個(gè)節(jié)點(diǎn)通過(guò)亞克力基板固定在車輛分解圖上。節(jié)點(diǎn)可自由拆卸，自由組合，既能在網(wǎng)板上形成完整的車載系統(tǒng)，又可以獨(dú)立成為一個(gè)實(shí)驗(yàn)單元。主要包括高性能車載導(dǎo)航終端，傳感器節(jié)點(diǎn)，行車記錄儀，倒車影像儀，GPS/北斗雙模定位模塊以及4G移動(dòng)通信模塊。傳感器節(jié)點(diǎn)包含溫濕度、光照度、空氣質(zhì)量PM2.5濃度、胎壓、尾氣CO濃度、CO2濃度、車速油耗以及行駛方向等監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn)，每個(gè)節(jié)點(diǎn)都是獨(dú)立的模塊。能夠進(jìn)行ZigBee、WiFi、藍(lán)牙、以太網(wǎng)、CAN、232、485通信。系統(tǒng)采用B/S架構(gòu)，提供免費(fèi)云服務(wù)平臺(tái)，支持本地車載終端和WEB端進(jìn)行車輛環(huán)境參數(shù)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。具體功能應(yīng)包括：（1）車內(nèi)環(huán)境參數(shù)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè) （2）數(shù)據(jù)查詢與告警處理（3）歷史數(shù)據(jù)導(dǎo)出（4）行車記錄儀與倒車影像監(jiān)控（5）遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控（6）車輛實(shí)時(shí)定位（7）車載導(dǎo)航與語(yǔ)音播報(bào) 提供各個(gè)節(jié)點(diǎn)或設(shè)備的電路原理圖、通信協(xié)議文檔、Zigbee組網(wǎng)案例、CAN通信案例、Android應(yīng)用開(kāi)發(fā)等實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書。
	高性能車載導(dǎo)航終端	用于管理ZigBee傳感器網(wǎng)絡(luò)、CAN總線傳感器，配置接入云平臺(tái)，與云平臺(tái)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。主要包含采用Android軟件開(kāi)發(fā)，實(shí)時(shí)處理ZigBee傳感器采樣數(shù)據(jù)；使用CAN總線接口，實(shí)時(shí)接收CAN傳感器節(jié)點(diǎn)上報(bào)的數(shù)據(jù)；軟件內(nèi)置MQTT協(xié)議，可與WEB客戶端進(jìn)行即時(shí)通訊，實(shí)時(shí)顯示數(shù)據(jù)采樣信息和設(shè)備狀態(tài)，同時(shí)通過(guò)webservice二次開(kāi)發(fā)接口將數(shù)據(jù)存入云服務(wù)器數(shù)據(jù)庫(kù)，實(shí)現(xiàn)歷史數(shù)據(jù)存儲(chǔ)。智能車載導(dǎo)航網(wǎng)關(guān)控制軟件主要功能包括：地圖定位及導(dǎo)航、Zigbee/CAN傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、參數(shù)配置、設(shè)備添加、行車記錄儀、倒車影像等。 1）核心板內(nèi)核：四核Cortex-A9處理器S5P4418，主頻可調(diào)，最大1.6GHz；內(nèi)存：1GB DDR3，帶寬32位，頻率最高800MHz； eMMC存儲(chǔ)：8GB/16GB/32GB，標(biāo)配8GB，滿足大容量需求； GPU：MAIL-400，3D圖形加速；編解碼：支持H.264、MP4、JPEG硬件編解碼；音頻：集成REALTEAK的ALC5640，提供去底噪的MIC錄音和立體聲喇叭驅(qū)動(dòng)，一路PCM可提供給MODEM和藍(lán)牙耳機(jī)； RGB顯示：24位RGB888，最大支持19201080； HDMI：符合HDMI1.4a，最大支持19201080； LVDS：?jiǎn)瓮ǖ溃畲笾С?9201080；直接與LVDS屏連接，不需加任何轉(zhuǎn)換芯片； GMAC：支持以太網(wǎng)絡(luò)PHY芯片，支持10/100/1000M；觸摸屏：I2C接口電容屏，支持5點(diǎn)以上觸摸； RTC：集成NXP的RTC芯片而不是用CPU自身的RTC功能，工作電流僅為0.25uA@3.3V，用戶常規(guī)40mA鈕扣電池可保存時(shí)間達(dá)15年之久。 I/O電平3.3V，符合當(dāng)前IO電平，不需要進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換；所有I/O具有中斷功能；具有6路UART，其中UART1為五線制，符合更多應(yīng)用；核心板提供加密IC，給用戶唯一標(biāo)識(shí)的串碼，便于用戶產(chǎn)生MAC地址和標(biāo)識(shí)產(chǎn)品。電源管理PMIC芯片，支持2A大電流充電支持，支持外接5V和USB5V；采用8L HDI的盲埋工藝制造，多層GND有效地屏蔽高速信號(hào)線，減少EMI的產(chǎn)生。帶有屏閉罩，在散熱和EMI和EMC方面性能出眾。 2）底板采用4層PCB工藝，含豐富的外圍接口。多點(diǎn)觸摸電容顯示屏：1個(gè)，TFT IPS LCD，分辨率1024600；顯示接口：標(biāo)配2.0間距20P標(biāo)準(zhǔn)LVDS接口1個(gè)，板載HDMI接口個(gè)，板載LCD接口1個(gè)；模擬攝像頭接口：1個(gè)，支持PAL和NTSC制式； CMOS攝像頭接口：1個(gè)，支持500M像素OV5642；數(shù)據(jù)接口：集成兩通道USB2.0 HOST USB-A座 2個(gè)，可接U盤鼠標(biāo)；1路MicroUSB OTG2.0協(xié)議接口 1個(gè)；以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)：100M以太網(wǎng)接口1個(gè)，標(biāo)準(zhǔn)RJ45； WIFI：SDIO接口WIFI模塊，支持802.11b/g/n； BlueTooth：藍(lán)牙4.0支持，串口相連；串口232：RS232 DB9 2路；串口TTL：TTL電平UART2路，2.0間距4p連接器； TF卡接口：1個(gè)； SIM卡接口：1個(gè)； MODEM：標(biāo)準(zhǔn)Minipci-E接口，支持3G和4G，與SIM卡一同使用實(shí)現(xiàn)電話和數(shù)據(jù)通信的功能；按鍵：音量增減鍵，復(fù)位按鍵，電池休眠喚醒按鍵；撥動(dòng)開(kāi)關(guān)：電源開(kāi)關(guān)，BT與TTL UART切換開(kāi)關(guān)，232/485切換開(kāi)關(guān)；音頻接口：1.5W喇叭1個(gè)，1個(gè)音頻輸出接口，1個(gè)MIC接口；視頻接口：1路模擬高清攝像頭輸入接口，可與四通道視頻轉(zhuǎn)換模塊連接，自由切換； LED：具有充電指示燈，MODEM工作狀態(tài)燈，電源燈，系統(tǒng)指示燈；電源：5V電源輸入，過(guò)壓保護(hù)，支持鋰電池接入，可充電和電量檢測(cè)；板載1路CAN總線、1路485總線等現(xiàn)場(chǎng)總線接口，板載1組24P排線接口，含用于I/O、I2C、SPI、A/D、PWM、UART，用于外部功能擴(kuò)展。默認(rèn)板載WiFi/BT二合一通訊模塊、ZigBee通訊模塊；可選配4G移動(dòng)通信模塊、GPS定位模塊。 ★支持Linux系統(tǒng)與Android系統(tǒng)一鍵切換。 3）板載WiFi/BT二合一通訊模塊該模塊是一款低成本、低功耗、小體積、高性能的WiFi+BT4.2模塊，該模塊符合802.11b/g/n標(biāo)準(zhǔn)，內(nèi)部集成SDIO接口的WiFi芯片和UART/I2S/PCM接口的低功耗藍(lán)牙4.2，具有Station Mode，SoftAP，P2P功能等。模塊直接焊接在A9接口底板上，自帶陶瓷天線，用于無(wú)線數(shù)據(jù)收發(fā)。 WiFi性能參數(shù)：協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)：符合WLAN IEEE802.11 b/g/n單邊頻率；通信速率：802.11n時(shí)，為72.2Mbps，802.11g時(shí)，為54Mbps，802.11b時(shí)，為11Mbps；頻率范圍：2.4GHz~2.497GHz（2.4GHz ISM Band）；信道數(shù)量：2.4GHz，Ch1~Ch14；調(diào)制技術(shù)：802.11b時(shí)，為DQPSK、DBPSK、CCK；802.11 g/n時(shí)，為OFDM /64-QAM、16-QAM、QPSK、BPSK；通訊接口：SDIO；藍(lán)牙性能參數(shù)：協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)：Bluetooth V4.2；通信速率：1、2、3Mbps，高達(dá)4Mbps；頻率范圍：2.4GHz~2483.5GHz；信道數(shù)量：79路信道；調(diào)制技術(shù)：FHSS、GFSK、DPSK、DQPSK；通訊接口：UART/PCM；工作電壓：3.3VDC供電；工作溫度：-30℃~85℃；存儲(chǔ)溫度：-40℃~85℃；工作濕度：10%~95%，無(wú)凝露； 4）4G移動(dòng)通訊模塊采用標(biāo)準(zhǔn)的Mini PCIe封裝，同時(shí)支持LTE，UMTS和GSM/GPRS網(wǎng)絡(luò)，最大上行速率為50Mbps，最大下行速率為100Mbps。兼容現(xiàn)存的EDGE和GSM/GPRS網(wǎng)絡(luò)，確保在缺乏3G和4G網(wǎng)絡(luò)的偏遠(yuǎn)地區(qū)也能正常工作。 EC20 Mini PCIe支持接收分集技術(shù)，在終端設(shè)備上安裝2個(gè)不同的蜂窩天線，從而實(shí)現(xiàn)優(yōu)質(zhì)可靠的無(wú)線連接。它通過(guò)多輸入多輸出技術(shù)（MIMO）降低誤碼率，改善通信質(zhì)量。同時(shí)，EC20 Mini PCIe結(jié)合了高速無(wú)線連接與內(nèi)置多星座高精度定位SPS+GLONASS接收器。頻段:FDD LTE:B1/B3/B8,TDD LET:B38/B39/B40/B41,TDSCDMA:B34/B39，UMTS:B1/B8，GSM:900/1800MHz；頻帶寬度：1.4/3/5/10/15/20MHz；數(shù)據(jù)速率： LTE-FDD:下行100Mbps，上行50Mbps，LTE-TDD:下行61Mbps,上行18Mbps；DC-HSPA+:下行42Mbps，上行5.76Mbps；UMTS：下行384kbps，上行384Kbps;EDGE:下行236.8Kbps，上行236.8Kbps；GPRS：下行85.6Kbps，上行85.6Kbps；音頻：語(yǔ)音解碼模式：HR,FR,EFR,AMR,AMR-WB；回聲消除，噪聲抑制；網(wǎng)絡(luò)協(xié)議：內(nèi)置豐富的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，TCP/UDP/PPP/FTP/HTTP/SMTP/MMS/SSL，集成多個(gè)工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)接口；天線：DL MIMO 22；供電電壓：3.0V~3.6V,3.3V典型值；工作溫度：-40℃~+80℃； AT命令控制：3GPP TS27.007 以及增強(qiáng)型AT命令。 5）GPS定位模塊* 具有高靈敏度、低功耗、小型化、小靜態(tài)漂移、高精度定位的特點(diǎn)；性能參數(shù)： 22個(gè)跟蹤通道，66個(gè)捕獲通道；頻率：GPS L1 1575.42MHz，C/A碼；支持WAAS、EGNOS、MSAS、GAGAN；跟蹤靈敏度：-165dBm；捕獲靈敏度：-148dBm；冷啟動(dòng)：23s（開(kāi)闊天空）；溫啟動(dòng)：2-3s；熱啟動(dòng)：<1s；定位精度：3m（CEP50 without SA），2.5m（SBAS）；定位精度：3s；速度精度：0.1m/s；時(shí)間脈沖：100m/s；最大更新速率：10Hz；數(shù)據(jù)格式：NMEA 0183，可定制；運(yùn)行限制：高度<18000m，速度<515m/s，加速度<4g；電源：3.0~4.2V；功耗：50mw； VBAT：7uA；功能接口：2個(gè)UART接口，1個(gè)SPI接口，1個(gè)USB接口；工作溫度：-40~85℃，儲(chǔ)存溫度：-40~85℃；封裝：SMD；標(biāo)準(zhǔn)：符合RoHs；無(wú)線類型：支持無(wú)源、有源天線；
	ZigBee協(xié)調(diào)器	結(jié)構(gòu)：由ZigBee通訊模塊和底板組成；通信模塊：通過(guò)單排針與底板連接，默認(rèn)采用2.4G板載天線通信；預(yù)留膠棒天線接口；可更換相同尺寸的藍(lán)牙通訊模塊；底板：通過(guò)兩側(cè)雙排針與嵌入式網(wǎng)關(guān)連接，具有RS232、TTL UART、藍(lán)牙三種傳輸選擇跳線；匯聚信息既可通過(guò)TTL電平的UART接口接入嵌入式網(wǎng)關(guān)，也可通過(guò)RS232電平轉(zhuǎn)換芯片與DB9接口接入網(wǎng)關(guān)或上位機(jī)PC 底板具有1個(gè)CC2530燒寫接口，2個(gè)傳輸指示燈，3個(gè)狀態(tài)指示燈、3個(gè)功能按鍵，1個(gè)復(fù)位按鍵，1個(gè)電源撥動(dòng)開(kāi)關(guān)；功能：用于建立無(wú)線ZigBee傳感器網(wǎng)絡(luò)，匯聚、分析傳感器信息，并與上位機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。射頻芯片：CC2530； Flash容量：≧128KB； RAM容量：8K的RAM；數(shù)據(jù)通訊接口：RS232或TTL UART接口；天線接口：2.4G板載天線；協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)：IEEE802.15.4；協(xié)議棧：默認(rèn)采用ZigBee 2007，兼容ZigBee2006，TinyOS等；傳輸速率：無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸速率約為20~250kbps；通信距離：室內(nèi)30~50m，室外90~200m；工作電壓：供電電壓典型值默認(rèn)DC 5V。工作電流：<120mA；供電方式：支持插針式供電、獨(dú)立供電兩種方式；
	空氣溫濕度傳感器節(jié)點(diǎn)	用于檢測(cè)車內(nèi)相對(duì)濕度和溫度，全量程校準(zhǔn)，全靜態(tài)時(shí)序控制，兩線制數(shù)字格式輸出，具有自動(dòng)休眠功能，體積小功耗低，測(cè)量精度高；采用貼片型溫濕度傳感器芯片；通訊接口：兩線制數(shù)字接口（SCL、SDA），直接與微控制器相連，響應(yīng)速度快；測(cè)量方式：請(qǐng)求式測(cè)量，自動(dòng)休眠，超低能耗；全標(biāo)定輸出，無(wú)需重新校準(zhǔn)；濕度測(cè)量范圍：0~100%RH；溫度測(cè)量范圍：-40~123.8℃；濕度測(cè)量精度：±4.5%RH；溫度測(cè)量精度：±0.5℃；響應(yīng)時(shí)間：8s(tau63%)；低功耗： 80μW(12位測(cè)量，1次/s)；處理器型號(hào)：CC2530，8KB RAM容量，128KB Flash容量，zstack2007協(xié)議棧。無(wú)線通信類型：ZigBee；供電：默認(rèn)DC 3.3V；
	光照度傳感器節(jié)點(diǎn)	用于檢測(cè)室內(nèi)的光照度采用貼片型光照度傳感器芯片；通訊接口：模擬型；線性電壓輸出2.2~VCC，接入射頻芯片的一路AD接口；特性：內(nèi)置雙敏感元接收器，可見(jiàn)光范圍內(nèi)高度敏感，輸出電流隨照度呈線性變化；光電流（最小）：27uA，（最大）：54uA；暗電流（泄露電流）：0.1uA；處理器型號(hào)：CC2530，8KB RAM容量，128KB Flash容量，zstack2007協(xié)議棧。無(wú)線通信類型：ZigBee；供電：默認(rèn)DC 3.3V；
	空氣質(zhì)量PM2.5濃度檢測(cè)節(jié)點(diǎn)	用于模擬檢測(cè)車輛外部空氣PM2.5濃度，給車主提供空氣質(zhì)量情況。傳感器類型：GP2Y1050AU0F 最大量程：0-999微克/立方米最大工作電流：100mA 工作溫度：-20~50℃ 串口數(shù)據(jù)輸出頻率：1次/秒處理器型號(hào)：CC2530，8KB RAM容量，128KB Flash容量，zstack2007協(xié)議棧。通信方式：ZigBee組網(wǎng)通信節(jié)點(diǎn)供電：DC 5V
	胎壓傳感器監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn)	采用支架式托盤結(jié)構(gòu)，按壓式應(yīng)變片感知壓力，模擬檢測(cè)車輛四個(gè)輪胎的氣壓，保證行車安全。處理模塊：HX711AD（24位轉(zhuǎn)換精度）支架直徑：10cm 外觀高度：3.5cm（含支柱）轉(zhuǎn)換精度：24位校準(zhǔn)后精度：1g內(nèi) 測(cè)量方式：全橋電路測(cè)量，標(biāo)準(zhǔn)總線處理器型號(hào)：CC2530，8KB RAM容量，128KB Flash容量，zstack2007協(xié)議棧。通信方式：ZigBee組網(wǎng)通信節(jié)點(diǎn)供電：DC 5V
	稱重傳感器裝置	承重面尺寸：130mm*95mm 承重面厚度：5mm 傳感器量程：10kg 線號(hào)線纜：紅色（傳感器電源輸入E+），綠色（傳感器電源地E-）,白色（差分信號(hào)輸出S-），黑色（差分信號(hào)輸出S+）。靈敏度：2.0mV/V 電源電壓：5V-10V
	尾氣CO濃度節(jié)點(diǎn)	用于檢測(cè)車輛排出的尾氣中CO的濃度，提供有效數(shù)據(jù)，為降低有害氣體排放、提高燃燒率提供依據(jù)。產(chǎn)品型號(hào)：MQ-7 產(chǎn)品類型：半導(dǎo)體氣體傳感器檢測(cè)濃度：10~500ppm 預(yù)熱時(shí)間：不少于48小時(shí) 處理器型號(hào)：CC2530，8KB RAM容量，128KB Flash容量，zstack2007協(xié)議棧。通信類型：ZigBee組網(wǎng)通信節(jié)點(diǎn)供電：DC 5V
	二氧化碳濃度檢測(cè)節(jié)點(diǎn)	主要用于檢測(cè)車內(nèi)二氧化碳的濃度，以保證良好的車內(nèi)環(huán)境。產(chǎn)品類型：固體電解質(zhì)氣體傳感器標(biāo)準(zhǔn)封裝：金屬封裝檢測(cè)氣體：二氧化碳檢測(cè)濃度：350—10000ppmCO2 加熱電壓（VH）： 6.0±0.1 VAcorDC 負(fù)載電阻（RL）：可調(diào) 加熱電阻（RH）： 35Ω±3Ω（室溫）加熱功耗（PH）：約1200mW 溫度、濕度：20℃±2℃；65%±5%RH 處理器型號(hào)：CC2530，8KB RAM容量，128KB Flash容量，zstack2007協(xié)議棧。通信類型：ZigBee組網(wǎng)通信節(jié)點(diǎn)供電：DC 5V
	車速油耗模擬監(jiān)控節(jié)點(diǎn)	基于ARM Cortex-M3內(nèi)核處理器，主頻72MHZ，內(nèi)存：64KB，F(xiàn)LASH:512KB；采用SN65HVD230芯片實(shí)現(xiàn)CAN通信接口；板載電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，驅(qū)動(dòng)芯片L298N雙橋直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片，驅(qū)動(dòng)部分端子供電范圍5-35V，驅(qū)動(dòng)部分峰峰值電流2A，邏輯部分工作電流0-36mA；控制信號(hào)電平：低電平-0.3V；高電平 2.3V；通信調(diào)試接口：采用MAX232通信調(diào)試接口；油門監(jiān)測(cè)接口：AD采集接口，用于采集油門調(diào)劑旋鈕的旋轉(zhuǎn)值，通過(guò)PWM調(diào)節(jié)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)能力，調(diào)節(jié)當(dāng)前車速；外部中斷檢測(cè)：實(shí)時(shí)檢測(cè)當(dāng)前車輪轉(zhuǎn)速值，計(jì)算車當(dāng)前的車速；板載超聲波傳感器，距離范圍：2cm-400cm 感應(yīng)角度：≤15度。供電：DC12V
	直流電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)輪裝置	含直流編碼器電機(jī)、具有霍爾碼器，可實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)切換、急停功能；工作電壓：12V 工作電流：100mA 轉(zhuǎn)速：77/min；要求可通過(guò)端子排或香蕉頭插孔和智能節(jié)點(diǎn)連接。
	高清模擬攝像頭	作為行車記錄、倒車影像場(chǎng)景使用。 CMOS攝像頭，像素52萬(wàn)以上，接口：BNC 供電電壓：DC12V
	通風(fēng)扇節(jié)點(diǎn)	節(jié)點(diǎn)由微型風(fēng)扇控制板、ZigBee通信模塊和底板三部分組成；微控制器I/O輸出控制。額定電壓：DC5V 額定電流：0.19A 額定轉(zhuǎn)速：8000轉(zhuǎn)/分鐘風(fēng)量：1.53 CFM
	聲光控制節(jié)點(diǎn)	節(jié)點(diǎn)由聲光報(bào)警控制板、ZigBee通信模塊和底板三部分組成；板載1個(gè)紅燈、1個(gè)藍(lán)燈、1個(gè)BEEP蜂鳴器。微控制器I/O輸出控制。供電電源：DC5V
	智能車載導(dǎo)航終端管理軟件	默認(rèn)運(yùn)行Android系統(tǒng)，具有設(shè)備添加、ZigBee/CAN傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、參數(shù)配置、行車記錄儀、倒車影像、地圖定位導(dǎo)航等功能項(xiàng)。系統(tǒng)設(shè)置主要設(shè)置CAN總線的波特率、zigbee協(xié)調(diào)器的串口號(hào)、服務(wù)器地址、傳感器上下限與執(zhí)行器的聯(lián)動(dòng)。設(shè)備添加主要用于向系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù)添加zigbee節(jié)點(diǎn)、CAN設(shè)備。行車記錄儀主要模擬車輛行駛過(guò)程中的視頻監(jiān)控。倒車影像主要模擬車輛在倒車時(shí)啟動(dòng)攝像頭進(jìn)行視頻監(jiān)控。系統(tǒng)支持導(dǎo)航定位，同時(shí)語(yǔ)音提醒道路狀況。當(dāng)?shù)缆钒l(fā)生擁堵時(shí)，自動(dòng)發(fā)布。軟件內(nèi)置MQTT協(xié)議，可與WEB客戶端進(jìn)行即時(shí)通訊，實(shí)時(shí)顯示數(shù)據(jù)采樣信息和設(shè)備狀態(tài)，同時(shí)通過(guò)webservice二次開(kāi)發(fā)接口將數(shù)據(jù)存入云服務(wù)器數(shù)據(jù)庫(kù)，實(shí)現(xiàn)歷史數(shù)據(jù)存儲(chǔ)。開(kāi)發(fā)環(huán)境：Android Studio
	智能車載WEB遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺(tái)	采用Java開(kāi)發(fā)，瀏覽器方式訪問(wèn)。可遠(yuǎn)程對(duì)多個(gè)車輛的運(yùn)行狀況、環(huán)境參數(shù)信息進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。主要功能：用戶管理、用戶登錄、車載導(dǎo)航網(wǎng)關(guān)管理、傳感器設(shè)備管理、傳感器數(shù)據(jù)管理、聯(lián)動(dòng)管理、報(bào)警記錄管理、車輛地圖定位等。內(nèi)置MQTT協(xié)議，可以接收網(wǎng)關(guān)發(fā)布的消息，解析顯示在頁(yè)面。開(kāi)放Webservice接口供網(wǎng)關(guān)調(diào)用。開(kāi)發(fā)環(huán)境：ideaIU2016