LGAI-BCD01型 AI機器人底盤開發平臺
一、LGAI-BCD01型 AI機器人底盤開發平臺產品簡介：
LGAI-BCD01型 AI機器人底盤開發平臺是一款基于ROS平臺的工業級移動底盤方案；適用于機電相關、計算機專業、人工智能等學科，進行傳感器、機器人學、ROS系統、人工智能、工業級ROS平臺的機器人地盤、機械臂，教學、研究及應用的工業級模塊化機器人組件；可作為人工智能、軟件工程、現代物流、工業AGV、醫療、服務等新工科專業的實訓平臺。
二、AI機器人底盤開發平臺產品特點：
1.驅動方式：多輪驅動
行走方式：全向移動
2.全向移動底盤：可支持循跡、避障、路徑規劃、激光雷達掃描，地圖自構建、視覺追蹤、遠程遙控視頻傳輸
3.移動抓取方案：移動底盤與機械臂完美搭配，可實現機器人移動抓取。
4. 控制系統：采用工控系統，預裝ros操作系統，例程完整
5.教學支持：
（1）ros系統教學，工業機械臂教學，工業底盤教學。
（2）具備移動導航、目標識別與操作的服務機器人系統
（3）能夠進行目標分類揀選的物流機器人系統
（4）具備干預操作的移動醫療機器人系統
（5）基于機器學習人工智能機器人系統
三、產品構成：
1.模塊化的機器人控制開發平臺：全向移動底盤
2.主機平臺：PC級工控主板、8路無刷電機驅動器、大容量鋰電池、激光雷達接口、輪接口、二維碼慣性導航接口、雙目視覺接口以及機械臂接口；
3.麥克納姆輪組件：麥克納姆輪、無刷電機；
4.傳感器：激光雷達（標配）、攝像頭（標配）、雙目攝像頭（選配）。
四、性能系數：
1.移動底盤參數：
尺寸：700x500x300mm；自重：60kg；載重：100kg；續航：4小時；續航：約15km；車速：1m/s；*高轉向速度：100°/s；工作電壓：24V；電量：25Ah待機時間；充電時長：12小時；
2.主機性能參數：
Intel® Celeron™ N3150(1.6GHz)四核CPU；4G DDR3 1600MHz內存；120G硬盤；USB3.0 x2、USB2.0 x2、VGA顯示接口 x1、DVI-D顯示接口 x1、音頻接口 x3（輸入，輸出，麥克風）、COM接口 x2、RJ-45網絡接口 x2。
3.定位導航：二維碼慣性導航；
4.安全防護：機械防撞條、超聲測距、激光雷達；
五、課程設置：
六、軟件相關方案：
基于ROS操作系統、ROS系統使用基礎、ROS中機器人導航基礎內容（需要雷達）、ROS中操作機械臂基礎內容、ROS中視覺基礎內容（需要攝像頭/雙目攝像頭）、基于ROS的應用級機器人開發。
LGAI-BCD01型 AI機器人底盤開發平臺是一款基于ROS平臺的工業級移動底盤方案；適用于機電相關、計算機專業、人工智能等學科，進行傳感器、機器人學、ROS系統、人工智能、工業級ROS平臺的機器人地盤、機械臂，教學、研究及應用的工業級模塊化機器人組件；可作為人工智能、軟件工程、現代物流、工業AGV、醫療、服務等新工科專業的實訓平臺。
1.驅動方式：多輪驅動
行走方式：全向移動
2.全向移動底盤：可支持循跡、避障、路徑規劃、激光雷達掃描，地圖自構建、視覺追蹤、遠程遙控視頻傳輸
3.移動抓取方案：移動底盤與機械臂完美搭配，可實現機器人移動抓取。
4. 控制系統：采用工控系統，預裝ros操作系統，例程完整
5.教學支持：
（1）ros系統教學，工業機械臂教學，工業底盤教學。
（2）具備移動導航、目標識別與操作的服務機器人系統
（3）能夠進行目標分類揀選的物流機器人系統
（4）具備干預操作的移動醫療機器人系統
（5）基于機器學習人工智能機器人系統
三、產品構成：
1.模塊化的機器人控制開發平臺：全向移動底盤
2.主機平臺：PC級工控主板、8路無刷電機驅動器、大容量鋰電池、激光雷達接口、輪接口、二維碼慣性導航接口、雙目視覺接口以及機械臂接口；
3.麥克納姆輪組件：麥克納姆輪、無刷電機；
4.傳感器：激光雷達（標配）、攝像頭（標配）、雙目攝像頭（選配）。
四、性能系數：
1.移動底盤參數：
尺寸：700x500x300mm；自重：60kg；載重：100kg；續航：4小時；續航：約15km；車速：1m/s；*高轉向速度：100°/s；工作電壓：24V；電量：25Ah待機時間；充電時長：12小時；
2.主機性能參數：
Intel® Celeron™ N3150(1.6GHz)四核CPU；4G DDR3 1600MHz內存；120G硬盤；USB3.0 x2、USB2.0 x2、VGA顯示接口 x1、DVI-D顯示接口 x1、音頻接口 x3（輸入，輸出，麥克風）、COM接口 x2、RJ-45網絡接口 x2。
3.定位導航：二維碼慣性導航；
4.安全防護：機械防撞條、超聲測距、激光雷達；
五、課程設置：
| 主題 | 實驗內容 |
| ROS基礎學習 |
1. ROS機器人操作系統簡介 2. ROS系統基本結構 3. 建立第一個ROS系統軟件包 4. ROS話題(topic)機制 5. ROS服務(service)機制 6. 建立機器人模型 |
| ROS中的機器人導航實驗一 |
1. 機器人導航的基本概念 2. 地圖構建 3. 定位 4. 路徑規劃1——全局路徑規劃 5. 路徑規劃2——局部路徑規劃 6. 建立一個導航工程 |
| ROS中的機器人視覺實驗 |
1. 追蹤小球 2. 循線 3. 平面及物體識別 4. 面部檢測與追蹤 5. 面部識別 |
| ROS中的機器人導航操作實驗二 |
1. 二維碼慣性導航 2. |
基于ROS操作系統、ROS系統使用基礎、ROS中機器人導航基礎內容（需要雷達）、ROS中操作機械臂基礎內容、ROS中視覺基礎內容（需要攝像頭/雙目攝像頭）、基于ROS的應用級機器人開發。
