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LGAI-BCW01型 舞蹈人形機器人
LGAI-BCW01型 舞蹈人形機器人采用17個SH15-F數(shù)碼舵機制造，四個及以上的智能型伺服電機、1個控制器、不少于1個傳感器模塊組、充電電池組成。智能伺服電機也可以200度轉(zhuǎn)動，智能伺服電機負(fù)載≥12KG扭力，*機器人規(guī)格：身高：360mm、重量：約1.5公斤(含電池)、頭：1個自由度、雙手6個自由度、雙腳10個自由度。與電腦連接方式：國標(biāo)串口RS232C（建議采用USB轉(zhuǎn)232）。裝載新型機器人專用伺服馬達(dá)及控制器，可將全身關(guān)節(jié)擴增至24個，附專用鋰聚合物充電電池及AC充電座器。
1.具有24個自由度，實際組裝時雖只有17個自由度(17ch=17個伺服馬達(dá))，但主機板可擴增至24個自由度，也就是說可增加7個自由度，便于DIY用戶增加其他關(guān)節(jié)機構(gòu)。
2.具有32G空間的動作程序存儲器，能夠分別儲存任意的動作模式。
3.電池倉內(nèi)可以同時安裝2節(jié)鋰電池，用來增加續(xù)航能力。
4.為了確保機器人在啟動時有敏銳的動作及強而有力的扭轉(zhuǎn)力，需使用鋰聚合物電池。所附的鋰聚合物電池，可讓機器人完全發(fā)揮其功能。
5.省電設(shè)計，使用時間達(dá)1.2-1.5小時。
6.搭配教學(xué)模仿功能呈現(xiàn)出細(xì)膩的效果，各個自由度及各個動作的指定，可利用控制板上的個別滑桿隨心所欲的設(shè)定，顯示運轉(zhuǎn)數(shù)據(jù),從指定動作的位置、速度到變化度，都可利用控制板傳動并定量顯示。
7.每一度動作角度的指定時，可一面確認(rèn)數(shù)值一面執(zhí)行。
8.帶有動作間自動插補功能，使動作運轉(zhuǎn)連續(xù)順滑，以一個動作而言，*多可有100個姿勢，在姿勢與姿勢之間會以指定的速度自動地補齊不完美的部分，每組*多可記憶80個動作，總共25組。
9.各零件的設(shè)計十分精準(zhǔn)，只要將螺栓擰進(jìn)即可組裝完成。
10. 編程軟件采用內(nèi)嵌式三維動畫仿真設(shè)計，設(shè)計理念及技術(shù)水準(zhǔn)與國際同步；
11.可支持三種拓展遙控方式包括（紅外遙控、無線手柄遙控、安卓遙控）特種硬質(zhì)鋁合金材質(zhì)。微積分動作函數(shù)底層源代碼開源。多種動作函數(shù)解析說明。裝有三軸加速度計姿態(tài)模塊。摔倒后自動爬起。板載2片512KbitROM存儲器。支持匯編語言與C語言混合編程。Windows3D圖形化綜合編程界面。搭載4Gbit容量MP3語音模塊。帶紅外遙控器。鋰聚合物充電電池，智能充電器，編程下載線。
12.編程軟件基于Windows操作系統(tǒng)，采用內(nèi)嵌式3D動畫仿真設(shè)計，設(shè)計理念及技術(shù)水準(zhǔn)與國際同步；
13.升級可以連接國際標(biāo)準(zhǔn)航模遙控器、無線手柄；
14.升級可以加裝Wi-Fi模塊。
軟件系統(tǒng)
LGAI-BCW01型 舞蹈人形機器人功能及參數(shù)：
舞蹈人形機器人提供動作設(shè)定的教學(xué)模仿功能，可在PC上用鼠標(biāo)操作，附具有數(shù)種動作實例的正版光盤，可立即測試運作；1.具有24個自由度，實際組裝時雖只有17個自由度(17ch=17個伺服馬達(dá))，但主機板可擴增至24個自由度，也就是說可增加7個自由度，便于DIY用戶增加其他關(guān)節(jié)機構(gòu)。
2.具有32G空間的動作程序存儲器，能夠分別儲存任意的動作模式。
3.電池倉內(nèi)可以同時安裝2節(jié)鋰電池，用來增加續(xù)航能力。
4.為了確保機器人在啟動時有敏銳的動作及強而有力的扭轉(zhuǎn)力，需使用鋰聚合物電池。所附的鋰聚合物電池，可讓機器人完全發(fā)揮其功能。
5.省電設(shè)計，使用時間達(dá)1.2-1.5小時。
6.搭配教學(xué)模仿功能呈現(xiàn)出細(xì)膩的效果，各個自由度及各個動作的指定，可利用控制板上的個別滑桿隨心所欲的設(shè)定，顯示運轉(zhuǎn)數(shù)據(jù),從指定動作的位置、速度到變化度，都可利用控制板傳動并定量顯示。
7.每一度動作角度的指定時，可一面確認(rèn)數(shù)值一面執(zhí)行。
8.帶有動作間自動插補功能，使動作運轉(zhuǎn)連續(xù)順滑，以一個動作而言，*多可有100個姿勢，在姿勢與姿勢之間會以指定的速度自動地補齊不完美的部分，每組*多可記憶80個動作，總共25組。
9.各零件的設(shè)計十分精準(zhǔn)，只要將螺栓擰進(jìn)即可組裝完成。
10. 編程軟件采用內(nèi)嵌式三維動畫仿真設(shè)計，設(shè)計理念及技術(shù)水準(zhǔn)與國際同步；
11.可支持三種拓展遙控方式包括（紅外遙控、無線手柄遙控、安卓遙控）特種硬質(zhì)鋁合金材質(zhì)。微積分動作函數(shù)底層源代碼開源。多種動作函數(shù)解析說明。裝有三軸加速度計姿態(tài)模塊。摔倒后自動爬起。板載2片512KbitROM存儲器。支持匯編語言與C語言混合編程。Windows3D圖形化綜合編程界面。搭載4Gbit容量MP3語音模塊。帶紅外遙控器。鋰聚合物充電電池，智能充電器，編程下載線。
12.編程軟件基于Windows操作系統(tǒng)，采用內(nèi)嵌式3D動畫仿真設(shè)計，設(shè)計理念及技術(shù)水準(zhǔn)與國際同步；
13.升級可以連接國際標(biāo)準(zhǔn)航模遙控器、無線手柄；
14.升級可以加裝Wi-Fi模塊。
軟件系統(tǒng)
