LG-IRH02型焊接工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)

一、LG-IRH02型焊接工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)功能目標(biāo)

1、將機(jī)器人、送絲桶、送絲機(jī)及清槍減絲機(jī)構(gòu)安裝在導(dǎo)軌上，控制柜和焊接電源集成于一個(gè)吊籃內(nèi)。
2、機(jī)器人焊接系統(tǒng)執(zhí)行焊接任務(wù)時(shí)，首先將機(jī)器人及導(dǎo)軌底座整體吊裝至焊縫一側(cè)，同時(shí)將另一段導(dǎo)軌底座吊裝，兩段導(dǎo)軌底座采用螺栓連接，使機(jī)器人行走距離達(dá)到13m。導(dǎo)軌底座與焊縫平行并保持一定距離，通過(guò)螺栓調(diào)節(jié)導(dǎo)軌底座的水平度，利用眼板將導(dǎo)軌底座固定。
3、將控制柜和焊接電源所在的吊籃吊裝至方便工作人員操作的位置。連接機(jī)器人、控制柜和焊接電源的控制電纜。
4、操作人員通過(guò)示教盒使機(jī)器人移動(dòng)至焊縫起始點(diǎn)附近，調(diào)用通過(guò)離線編程軟件編寫的軌跡預(yù)掃命令，機(jī)器人連同3D激光器對(duì)焊縫進(jìn)行預(yù)掃描，記錄焊縫的實(shí)際坐標(biāo)位置。
5、焊縫預(yù)掃描結(jié)束，機(jī)器人回到焊縫起始點(diǎn)附近，調(diào)用通過(guò)離線編程軟件編寫的焊接命令，機(jī)器人對(duì)起始點(diǎn)自動(dòng)尋位，焊接開(kāi)始，通過(guò)電弧跟蹤以及3D激光器的在線實(shí)時(shí)跟蹤功能，保證焊縫的焊接質(zhì)量。由于工件較厚、焊縫較長(zhǎng)，選用額定電流≥500A的水冷焊接電源及水冷焊槍保證焊機(jī)工作的連續(xù)性。在機(jī)器人末端配置碰撞傳感器，保護(hù)3D激光器及焊槍。
6、焊接時(shí)，空壓機(jī)工作，為清槍減絲機(jī)構(gòu)提供壓縮空氣。第一道焊接結(jié)束，機(jī)器人自動(dòng)清槍減絲，為工件多層多道焊的下道焊接做準(zhǔn)備。
7、為保證焊接作業(yè)環(huán)境的安全，實(shí)驗(yàn)室配備綜合報(bào)警裝置，實(shí)現(xiàn)對(duì)實(shí)驗(yàn)室漏水、漏電、火災(zāi)等危險(xiǎn)狀態(tài)的及時(shí)報(bào)警。
二、系統(tǒng)功能要求
1、機(jī)器人系統(tǒng)：具有6自由度、支持外部擴(kuò)展軸，較大的水平動(dòng)作半徑以滿足不同類型焊縫的焊接；具備防碰撞功能；控制柜具有自動(dòng)控制、檢測(cè)、保護(hù)、報(bào)警等功能，具備實(shí)現(xiàn)多層多道焊的軟硬件。
2、焊接系統(tǒng)：水冷焊接電源電流*高達(dá)到500A、額定暫載率≥60%，支持CO2/MAG/MIG焊接；送絲機(jī)構(gòu)與焊接電源配套；防碰撞水冷焊槍；自動(dòng)清槍剪絲站；控制柜和焊接電源需集成在一起，以便于整體吊裝。
3、跟蹤系統(tǒng)：具備激光在線/離線3D跟蹤功能；具備自動(dòng)尋位、電弧跟蹤功能。
4、行走系統(tǒng)：滿足機(jī)器人行走距離13m；導(dǎo)軌底座需參考我院提供的基本樣式分為兩段制作，并滿足在鋼結(jié)構(gòu)上快速定位的需求；兩段導(dǎo)軌底座能夠?qū)崿F(xiàn)拼接，并保證機(jī)器人的正常行走；導(dǎo)軌底座還需設(shè)置吊裝眼板，保證當(dāng)機(jī)器人固定在導(dǎo)軌底座上時(shí)的整體結(jié)構(gòu)強(qiáng)度；供應(yīng)商需提供焊接機(jī)器人靜置、行走以及擺動(dòng)焊接狀態(tài)下的導(dǎo)軌底座應(yīng)力應(yīng)變有限元分析報(bào)告。
5、保障系統(tǒng)：配備空壓機(jī)為清槍機(jī)構(gòu)提供壓縮空氣，安裝實(shí)驗(yàn)室綜合報(bào)警裝置，實(shí)現(xiàn)對(duì)實(shí)驗(yàn)室漏水、漏電、火災(zāi)等危險(xiǎn)狀態(tài)的及時(shí)報(bào)警。
三、設(shè)備技術(shù)參數(shù)要求

系統(tǒng)名稱	要求
機(jī)器人系統(tǒng)	含機(jī)器人本體、控制柜、示教盒、控制電纜等。機(jī)器人本體：6軸，有效負(fù)荷≥6kg，重復(fù)精確度±0.08mm范圍內(nèi)，機(jī)器人*大動(dòng)作半徑范圍在水平方向≥1900mm，重量≤300kg；整個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)內(nèi)置碰撞傳感器，出現(xiàn)碰撞后立刻停止工作。控制柜：具有自動(dòng)控制、檢測(cè)、保護(hù)、報(bào)警等功能；具備多層多道焊軟件。示教盒：菜單式中英文雙語(yǔ)。控制電纜：長(zhǎng)度≥20m。
機(jī)器人系統(tǒng)
焊接系統(tǒng)	含焊接電源、送絲機(jī)、焊槍、清槍剪絲站等裝置。焊接電源：進(jìn)口水冷焊接電源一套，支持CO2/MIG/MAG焊接，*大電流500A，額定暫載率≥60%。送絲機(jī)：與焊接電源配套，性能穩(wěn)定。焊槍：防碰撞水冷焊槍。清槍剪絲站：自動(dòng)清槍、剪絲。
跟蹤系統(tǒng)	含3D激光器、電弧跟蹤、自動(dòng)尋位等裝置。 3D激光器：激光器與機(jī)器人集成，具有焊接在線跟蹤、離線焊縫軌跡識(shí)別功能；電弧跟蹤：具有電弧跟蹤功能。自動(dòng)尋位：具有起始點(diǎn)尋位功能。
保障系統(tǒng)	含空壓機(jī)、綜合報(bào)警等裝置。空壓機(jī)：空壓機(jī)為清槍機(jī)構(gòu)提供壓縮空氣。綜合報(bào)警裝置：安裝實(shí)驗(yàn)室綜合報(bào)警裝置，實(shí)現(xiàn)對(duì)實(shí)驗(yàn)室漏水、漏電、火災(zāi)等危險(xiǎn)狀態(tài)的及時(shí)報(bào)警。
行走系統(tǒng)	含底座、導(dǎo)軌等裝置。底座：至少包含一個(gè)擴(kuò)展軸，含伺服電機(jī)和減速機(jī)；底座上預(yù)留送絲桶安裝平臺(tái)。導(dǎo)軌：滿足機(jī)器人行走距離13m；導(dǎo)軌底座需參考我院提供的基本樣式分為兩段制作，并滿足在鋼結(jié)構(gòu)上快速定位的需求；兩段導(dǎo)軌底座能夠?qū)崿F(xiàn)拼接，并保證機(jī)器人的正常行走；導(dǎo)軌底座還需設(shè)置吊裝眼板，保證當(dāng)機(jī)器人固定在導(dǎo)軌底座上時(shí)的整體結(jié)構(gòu)強(qiáng)度；供應(yīng)商需提供焊接機(jī)器人靜置、行走以及擺動(dòng)焊接狀態(tài)下的導(dǎo)軌底座應(yīng)力應(yīng)變有限元分析報(bào)告。
售后服務(wù)	提供運(yùn)輸、安裝調(diào)試、人員培訓(xùn)等服務(wù)。提供不少于2人的焊接機(jī)器人操作及離線編程軟件培訓(xùn)，每人培訓(xùn)學(xué)時(shí)≥80小時(shí)，并提供相關(guān)培訓(xùn)資料；設(shè)備保修期限≥1年（從安裝調(diào)試正常使用后開(kāi)始計(jì)算）。

四、機(jī)器人焊接系統(tǒng)主要設(shè)備配置：

系統(tǒng)名稱	主要設(shè)備	品牌	型號(hào)	參數(shù)	數(shù)量
機(jī)器人系統(tǒng)	機(jī)器人本體	KUKA	KR 16L6-2	負(fù)載6KG；*大工作范圍1911mm；軸數(shù)：6；重復(fù)定位精度：±0.05mm；	1套
	控制柜	KUKA	KRC4	多層多道焊軟件包：KUKA.Multilayer；與3D傳感器配合實(shí)現(xiàn)焊接在線跟蹤、離線焊縫軌跡識(shí)別功能的軟件包：KUKA.seamtech.finding以及KUKA.seamtech.tracking	1套
	示教盒	KUKA	smartPAD	配合庫(kù)卡機(jī)器人使用	1套
	控制電纜	KUKA	180184	≥20米	1套
	機(jī)器人離線編程軟件	KUKA	SIM PRO	離線仿真模擬	1套
	防碰撞傳感器	TBI	KS-2	外置式；全機(jī)械式；彈簧支撐；*大扭曲角度：10°；	1套
焊接系統(tǒng)	焊接電源	EWM	Phoenix 551	數(shù)字化逆變，焊接電流5-550A，暫載率550A/60%，重量125kg	1套
	送絲裝置	EWM	配套	自動(dòng)送絲	1套
	焊槍	賓采爾	ABIROB W500	額定電流500A	1套
	清槍剪絲機(jī)構(gòu)	TBI	BRG-2000D	自動(dòng)清槍、剪絲	1套
	水冷裝置	國(guó)產(chǎn)	國(guó)內(nèi)配套	滿足水冷要求	1套
跟蹤系統(tǒng)	3D激光器	SERVO-ROBOT	POWER-TRAC	配備POWER-CAM傳感器，含高級(jí)接頭處理軟件模塊，Trac-3D軌跡生成模塊，具備焊接在線跟蹤、離線焊縫軌跡識(shí)別功能；用于Power Cam激光傳感器的可替換保護(hù)鏡片25片；	1套
	自動(dòng)尋位	KUKA	Touchsense	軟件：具備自動(dòng)尋位功能	1套
	電弧跟蹤	KUKA	Arcsense	軟件：具備電弧跟蹤功能	1套
保障系統(tǒng)	空壓機(jī)	飛豹	FBV-0.17-8	排氣壓力：0.8MPa；功率：1.5KW；排氣量：0.17m3/min	1套
保障系統(tǒng)	綜合報(bào)警裝置	斯必得	SPD-T58GSM	對(duì)實(shí)驗(yàn)室漏水、停電、火災(zāi)等危險(xiǎn)狀態(tài)的及時(shí)報(bào)警	1套
行走系統(tǒng)	伺服電機(jī)	安川	外軸配套	7系列，位置控制，AC供電≥1000W	1套
	導(dǎo)軌底座	隆深	LS-DG-013	總長(zhǎng)13米，（6.5+6.5或者6+7），參考江蘇科技大學(xué)提供的形式，工作或吊裝時(shí)滿足強(qiáng)度要求；導(dǎo)軌底座上設(shè)置吊裝眼板，并配置用于導(dǎo)軌底座和機(jī)器人吊裝的吊籠；提供用于裝載焊接電源和控制柜的吊籃，滿足移動(dòng)和吊裝的功能要求。	1套
	減速機(jī)	隆深	外軸配套	配合安川伺機(jī)使用	1套

五、機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)備介紹

機(jī)器人系統(tǒng)主要由機(jī)器人本體、控制柜、示教盒、控制電纜等組成。

1、KUKA KR 16 L6-2機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：

型號(hào)	負(fù)荷	軸數(shù)	*大作用范圍	重復(fù)精確度	重量	安裝位置
KR 16 L6-2	6kg	6	1911mm	±0.05mm	240kg	地面、天花板

KR C4的革新理念為自動(dòng)化的明天打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。降低了自動(dòng)化方面的集成、保養(yǎng)和維護(hù)成本，并且同時(shí)持久地提高系統(tǒng)的效率和靈活性。所以庫(kù)卡開(kāi)發(fā)了一個(gè)全新的、結(jié)構(gòu)清晰且注重使用開(kāi)放高效數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)的系統(tǒng)架構(gòu)。這個(gè)系統(tǒng)架構(gòu)中集成的所有安全控制（SafetyControl）、機(jī)器人控制（RobotControl）、運(yùn)動(dòng)控制（MotionControl）、邏輯控制（LogicControl）均擁有相同的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)和基礎(chǔ)設(shè)施并可以對(duì)其進(jìn)行智能化使用和分享，使系統(tǒng)具有*高性能、可升級(jí)性和靈活性。引領(lǐng)時(shí)代、開(kāi)創(chuàng)未來(lái)—而且并不僅限于庫(kù)卡機(jī)器人。
2、KR C4功能特征：
（1）計(jì)劃、操作和維護(hù)更簡(jiǎn)單
（2）繼續(xù)采用歷經(jīng)驗(yàn)證的基于計(jì)算機(jī)的控制技術(shù)
（3）通過(guò)繼續(xù)采用已有標(biāo)準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)快速和簡(jiǎn)捷的操作
（4）擴(kuò)展的指令集便于更具用戶友好性的軌跡編程
（5）與現(xiàn)有的KR C2程序高度兼容
（6）安全控制、機(jī)器人控制、邏輯控制、運(yùn)動(dòng)控制和工藝流程控制集成于一套控制系統(tǒng)中
（7）專用控制模塊之間能進(jìn)行實(shí)時(shí)通信
（8）通過(guò)中央基礎(chǔ)服務(wù)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了*大化的數(shù)據(jù)一致性
（9）無(wú)縫集成的針對(duì)全新應(yīng)用領(lǐng)域的安全技術(shù)
（10）集成軟件防火墻，網(wǎng)絡(luò)更加安全
（11）創(chuàng)新的軟件功能，能源效率得以*優(yōu)化
（12）適合未來(lái)發(fā)展、無(wú)專用硬件的技術(shù)平臺(tái)
（13）多核處理器支持，性能更具可升級(jí)性
（14）利用千兆以太網(wǎng)的快速通信
（15）一體化集成存儲(chǔ)卡，儲(chǔ)存重要系統(tǒng)數(shù)據(jù)
（16）專為380-480VAC設(shè)計(jì)
（17）優(yōu)化能源效率的全新風(fēng)扇設(shè)計(jì)
（18）冷卻裝置無(wú)需保養(yǎng)且不帶濾氈
（19）在*小的空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)*大化的性能
（20）*大化的可用性
3、smartPAD功能特征：
smartPAD觸摸屏、圖形輔助、靈活互動(dòng)。機(jī)器人的功能越強(qiáng)大，直觀感知式機(jī)器人操作界面就越重要。新型KUKA smartPAD在超大高清無(wú)反射觸摸屏上以*佳的效果顯示出如何直觀地操控機(jī)器人。智能交互式對(duì)話窗口向用戶清晰地展示各項(xiàng)流程。在任何時(shí)刻都會(huì)為用戶提供其在那一時(shí)刻正好需要的操作元件。其目的是將用戶的注意力吸引到*重要的因素上，以便其能夠直觀、簡(jiǎn)單、快速并有效地工作。真正實(shí)現(xiàn)全面智能。

（1）觸控板擁有上下文敏感的浮動(dòng)窗口，使得操作更直觀
（2）通過(guò)單獨(dú)的運(yùn)行鍵直接控制八根軸/附加軸，無(wú)需來(lái)回切換
（3）使用6D鼠標(biāo)進(jìn)行高效編程，并且觸控板上帶有基于人機(jī)工程學(xué)設(shè)計(jì)的鍵盤
（4）堅(jiān)定不移地繼續(xù)發(fā)展了庫(kù)卡久經(jīng)考驗(yàn)的操作和編程方案
（5）無(wú)培訓(xùn)成本
（6）可直接在smartPAD 上儲(chǔ)存和讀取配置
（7）熱插拔功能。如果不需要使用smartPAD，可以直接拔掉
（8）工作期間，高清、超大、防反射的顯示屏可以保護(hù)眼睛

六、焊接系統(tǒng)設(shè)備介紹

焊接裝置主要由焊接電源、焊槍、送絲機(jī)構(gòu)、清槍剪絲機(jī)構(gòu)、防碰撞傳感器、水冷裝置等組成，焊接裝置服務(wù)于焊接機(jī)器人，兩者之間通過(guò)總線進(jìn)行通訊，可選配以太網(wǎng)、InterBus、Profibus、DeviceNet等主流通訊方式。焊接機(jī)器人與清槍剪絲機(jī)構(gòu)之間通過(guò)I/O直接通訊，可實(shí)現(xiàn)清槍、剪絲流程的自動(dòng)化。

德國(guó)EWM Phoenix 551 Puls逆變分體式焊接電源是全數(shù)字化逆變焊接電源，其工作效率高，飛濺小，可重復(fù)性強(qiáng)；EWM—forceArc技術(shù)讓電弧能量更集中，焊接厚板的效率提高30%；一目了然的操作面板適合各種應(yīng)用；優(yōu)化的預(yù)設(shè)焊接任務(wù)（JOBs）和一元化操作系統(tǒng)使您工作得心應(yīng)手；移動(dòng)性強(qiáng)：大尺寸腳輪，機(jī)身窄，適合通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)性門，便于裝卸；焊機(jī)前部的立桿既可以作把手，也能保護(hù)焊機(jī)免受碰撞；出色的外殼設(shè)計(jì)使得冷卻系統(tǒng)效果顯著，防塵能力強(qiáng)；PROGRESS, EXPERT面板：支持自動(dòng)化通信接口，可方便將焊接電源整合到機(jī)器人，工業(yè)總線及自動(dòng)化生產(chǎn)線中；極佳的焊槍冷卻系統(tǒng)，離心泵、12升的超大水箱。
1、德國(guó)EWM Phoenix 551 Puls逆變分體式焊接電源應(yīng)用領(lǐng)域：
（1）非合金鋼、低合金鋼、高合金鋼、鋁合金、銅及銅合金、特殊金屬。
（2）實(shí)芯和藥芯焊絲（0.8-2.4mm），鈦型和堿性焊條。
（3）化學(xué)和食品行業(yè)、機(jī)械制造、車輛制造、管道建設(shè)、容器、高壓容器、造船業(yè)、海上作業(yè)等。
2、德國(guó)EWM Phoenix 551 Puls逆變分體式焊接電源特征：
（1）多功能直流逆變焊接電源可用于MIG/MAG脈沖焊、TIG常規(guī)焊、TIG接觸引弧和MMA。
（2）可移動(dòng)，空冷或者水冷，獨(dú)立的送絲機(jī)構(gòu)、可以用起重機(jī)搬移，5米的電源線。
（3）強(qiáng)有力的溫度控制風(fēng)扇。
（4）冷卻液壓力監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、溫度控制式水泵和冷卻風(fēng)扇。
（5）PHOENIX DRIVE 4輪驅(qū)動(dòng)(標(biāo)配1.0+1.2mm鋼性送絲輪)37mm，配置歐式接口或Dinse接口。
（6）100%實(shí)際焊接檢驗(yàn)。
3、德國(guó)EWM Phoenix 551 Puls逆變分體式焊接電源技術(shù)參數(shù)：

型號(hào)	焊接電流	暫載率MIG/MAG			尺寸		重量
		40°C	25°C
EWM Phoenix 551 Puls	5A-550A	550A/60% 420A/100%	550A/60% 450A/100%	1100 x 455 x 1000mm		125kg

圖1.6 TBi BRG-2000D清槍站

4、德國(guó)TBi BRG-2000D清槍剪絲機(jī)構(gòu)特點(diǎn)：
（1）德國(guó)TBi BRG-2000D清槍剪絲機(jī)構(gòu)同位置的清槍和噴油設(shè)計(jì)，機(jī)器人只需要一個(gè)信號(hào)就可以完成清槍噴油動(dòng)作。
（2）德國(guó)TBi BRG-2000D清槍剪絲機(jī)構(gòu)清槍全程只需6-7秒，相比其它同類產(chǎn)品12秒完成，大大節(jié)約的機(jī)器人清槍時(shí)間，更高的提高機(jī)器人的工作效率。
（3）德國(guó)TBi BRG-2000D清槍剪絲機(jī)構(gòu)重要元器件都有高質(zhì)量機(jī)殼保護(hù)，免受碰撞飛濺及灰塵影響。
（4）德國(guó)TBi BRG-2000D新型清槍站內(nèi)置式噴油裝置由機(jī)器人通過(guò)電磁閥控制（光電感應(yīng)噴油可選，一節(jié)約機(jī)器人信號(hào)）安全可靠維護(hù)。霧化防飛濺劑可以很好地到達(dá)焊槍槍頭根部，同時(shí)相對(duì)封閉的噴油倉(cāng)大大減輕了設(shè)計(jì)中的油霧污染問(wèn)題。
（5）德國(guó)TBi BRG-2000D剪絲裝置采用電磁閥控制，剪絲更加準(zhǔn)確。同時(shí)新型安全防護(hù)機(jī)罩結(jié)構(gòu)緊湊，確保剪掉的焊絲落入收集盒，避免二次污染。
（6）德國(guó)TBi BRG-2000D剪絲裝置和其它品牌產(chǎn)品相比，電氣布置非常簡(jiǎn)單，所有控制元件都安全放置在機(jī)箱內(nèi)，外露管線非常少。
5、德國(guó)TBi BRG-2000D清槍減絲機(jī)構(gòu)技術(shù)參數(shù)：

型號(hào)	TBi BRG2000D
氣源	無(wú)油干燥壓縮空氣，6bar
氣流量	大約7L/s
啟動(dòng)信號(hào)	24V DC
清槍時(shí)間	約4-5S
噴硅油裝置	吸油器300ml
尺寸	34.5x24.0x16.25cm
重量	約13kg（不含清槍站底座）

七、跟蹤系統(tǒng)設(shè)備介紹

1、POWER-TRAC特點(diǎn)：

硬件	視覺(jué)	軟件
● 全套標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)包括光傳感器、控制單元和軟件。 ● 非常堅(jiān)固的傳感器外殼，帶有冷卻通道。 ● 壓縮空氣流噴嘴設(shè)計(jì)，保護(hù)可更換鏡片，抵抗煙塵與飛濺。 ● 保護(hù)鏡片自動(dòng)探測(cè)。 ● 非常緊湊的控制單元。	● 焊槍軌跡實(shí)時(shí)控制。 ● 不受電弧環(huán)境干擾(飛濺、熱、煙塵、磁場(chǎng)、沖擊和振動(dòng))。 ● 不受環(huán)境照明條件影響。 ● 能夠在所有可焊的材料上實(shí)現(xiàn)跟蹤。 ● 接頭幾何尺寸真實(shí)3D激光測(cè)量。 ● 豐富的焊縫接頭數(shù)據(jù)庫(kù)可用于所有類型焊縫的跟蹤、尋位和測(cè)量。 ● 高速數(shù)字激光傳感器實(shí)現(xiàn)快速和可靠的接頭識(shí)別。 ● 自動(dòng)接頭識(shí)別。	● 自適應(yīng)焊接軟件包，補(bǔ)償接頭變化。 ● 高級(jí)接頭算法滿足各種可能的焊縫接頭。 ● 過(guò)程監(jiān)控顯示過(guò)程是否受控。
與所有的焊接工藝兼容： ● GMAW(可選適用于雙絲焊接的超級(jí)強(qiáng)力保護(hù)) ● GTAW(可選高頻保護(hù)) ● FCAW(可選超級(jí)強(qiáng)力保護(hù)) ● 激光復(fù)合焊(可選高精度激光傳感器型號(hào)) ● 激光焊(可選高精度/長(zhǎng)離開(kāi)距離的激光傳感器型號(hào))
可選項(xiàng)和附件 ● 接地故障探測(cè)器保護(hù)視覺(jué)系統(tǒng)免受因意外接觸到工件而受到焊接電流的損壞。 ● 安全互鎖I/O已集成到控制單元內(nèi)部，便于機(jī)器人單元的使用。 ● 超級(jí)強(qiáng)力傳感器保護(hù)組件(SHDCK)是一個(gè)用于高強(qiáng)度焊接工藝的可選項(xiàng)(帶有可選的氣刀噴嘴)。
高級(jí)特征 ● “即插即焊”概念，通過(guò)預(yù)置標(biāo)定實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單快速的激光傳感器更換 ● 自動(dòng)激光功率控制 ● 焊接過(guò)程中自動(dòng)光學(xué)調(diào)整，易于使用 ● 保護(hù)鏡片未安裝時(shí)自動(dòng)關(guān)閉激光 ● 采用精密標(biāo)定塊，實(shí)現(xiàn)傳感器與工具的自動(dòng)標(biāo)定 ● 可編程激光傳感器視場(chǎng)范圍 ● 直接數(shù)字接口連接到大多數(shù)的焊接機(jī)器人 ● 通過(guò)以太網(wǎng)HMI連接實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程診斷與服務(wù) ● 將離線焊縫尋位、在線實(shí)時(shí)焊縫跟蹤及焊前與/或焊后檢測(cè)整合于一個(gè)系統(tǒng)中
獨(dú)有功能 ● 高性價(jià)比，兼有智能的解決方案 ● 系統(tǒng)組件尺寸減小，易于在機(jī)器人單元內(nèi)集成 ● 可用于高速焊接過(guò)程的焊縫跟蹤，如雙絲氣保焊和激光復(fù)合焊 ● 自適應(yīng)焊接模塊，應(yīng)對(duì)接頭幾何尺寸變化，優(yōu)化焊縫尺寸，從而消除焊接缺陷和減少過(guò)量焊接 ● 保證焊絲精確對(duì)準(zhǔn)焊縫，提高焊接過(guò)程穩(wěn)定性，從而減少飛濺并提高焊接質(zhì)量

八、保障系統(tǒng)設(shè)備介紹

保護(hù)系統(tǒng)包含空壓機(jī)和綜合報(bào)警裝置兩部分。

1、空壓內(nèi)參數(shù)

品牌	型號(hào)	功率	冷卻方式	排氣量	排氣壓力
飛豹	V-0.17-8	1.5KW	風(fēng)冷	0.17m3/min	0.8MPa

圖1.9 SPD-T58GSM報(bào)警裝置

2、SPD-T58GSM四大特點(diǎn)：
（1）功能齊全
溫度監(jiān)控、濕度監(jiān)控、漏水監(jiān)控、UPS電壓監(jiān)控、空調(diào)遠(yuǎn)程控制，空調(diào)來(lái)電自啟。
（2）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單
積木式結(jié)構(gòu)：一個(gè)主控器+若干傳感器，可針對(duì)自身情況對(duì)不需要的功能進(jìn)行舍棄，減少不必要的花費(fèi)。
（3）性能穩(wěn)定
采用進(jìn)口32位工業(yè)級(jí)微控制芯片，工作穩(wěn)定可靠。
（4）安裝簡(jiǎn)單
獨(dú)創(chuàng)積木式結(jié)構(gòu)，把傳感器插入相應(yīng)的控制器接口即可。設(shè)置報(bào)警溫度等操作均可通過(guò)手機(jī)鍵盤遠(yuǎn)程設(shè)置。

九、行走系統(tǒng)設(shè)備介紹

行走系統(tǒng)長(zhǎng)度13米，導(dǎo)軌底座分為兩段制作，滿足在鋼結(jié)構(gòu)上快速定位的需求；兩段導(dǎo)軌底座能夠?qū)崿F(xiàn)拼接，并保證機(jī)器人的正常行走；至少包含一個(gè)擴(kuò)展軸，含伺服電機(jī)和減速機(jī)；底座上預(yù)留送絲桶安裝平臺(tái)，導(dǎo)軌底座設(shè)置吊裝眼板，當(dāng)機(jī)器人固定在導(dǎo)軌底座上時(shí)，保證導(dǎo)軌底座吊裝時(shí)的整體結(jié)構(gòu)強(qiáng)度；配置用于導(dǎo)軌底座和機(jī)器人吊裝的吊籠，該吊籠能夠?qū)C(jī)器人罩住；提供用于裝載焊接電源和控制柜的吊籃，滿足移動(dòng)和吊裝的功能要求。

LG-IRH02型 焊接工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)

一、LG-IRH02型 焊接工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)功能目標(biāo)

LG-IRH02型焊接工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)

一、LG-IRH02型焊接工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)功能目標(biāo)