LG-IRB02型工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)

一、LG-IRB02型 工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)產(chǎn)品概述
LG-IRB02型 工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)是專門針對(duì)工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域開發(fā)的一套實(shí)訓(xùn)實(shí)驗(yàn)教學(xué)系統(tǒng)。按照模塊化結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)，主要由關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人、智能搬運(yùn)型機(jī)器人（AGV）、工位臺(tái)、機(jī)床平臺(tái)、電氣控制系統(tǒng)等組成。可以進(jìn)行工業(yè)機(jī)器相關(guān)技術(shù)開發(fā)、維護(hù)維修、示教等方面專項(xiàng)實(shí)訓(xùn)教學(xué)為，還可以進(jìn)行多種類工業(yè)機(jī)器人與機(jī)床、自動(dòng)輸送線集成應(yīng)用實(shí)訓(xùn)，工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)適用于高職、本科院校的機(jī)電一體化、電氣自動(dòng)化、生產(chǎn)過程自動(dòng)化、機(jī)器人、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用、計(jì)算機(jī)應(yīng)用、軟件技術(shù)、機(jī)械設(shè)計(jì)等專業(yè)進(jìn)行綜合實(shí)訓(xùn)教學(xué)。

二、產(chǎn)品創(chuàng)新特點(diǎn)
1.本實(shí)訓(xùn)平臺(tái)涵蓋了所有主要的工業(yè)機(jī)器人，包括：關(guān)鍵性工業(yè)機(jī)器人、智能搬運(yùn)機(jī)器人AGV、視覺分揀機(jī)器人、十字行架機(jī)械手等，工業(yè)機(jī)器人種類豐富；
2.本實(shí)訓(xùn)平臺(tái)采用模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，實(shí)訓(xùn)教師可以非常方便的將不同模塊搭建不同的實(shí)訓(xùn)內(nèi)容，本平臺(tái)實(shí)訓(xùn)內(nèi)容豐富，既可以通過各中類型的機(jī)器人進(jìn)行單項(xiàng)實(shí)訓(xùn)，也可以通過不同機(jī)器人以及其周圍輔助模塊的搭配進(jìn)行綜合實(shí)訓(xùn)教學(xué)；
3.本平臺(tái)基本可以滿足工業(yè)機(jī)器人專業(yè)的所有課程實(shí)訓(xùn)需求，如機(jī)器人視覺與傳感技術(shù)實(shí)訓(xùn)、機(jī)器人控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)、機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)訓(xùn)、工業(yè)機(jī)器人操作與編程實(shí)訓(xùn)、機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)維護(hù)維修實(shí)訓(xùn)、機(jī)器人集成應(yīng)用實(shí)訓(xùn)等。
三、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容
1、機(jī)器人視覺與傳感器技術(shù)
傳感器使得機(jī)器人初步具有類似于人的感知能力，不同類型的傳感器組合構(gòu)成了機(jī)器人的感覺系統(tǒng)，本實(shí)訓(xùn)平臺(tái)可以進(jìn)行機(jī)器人技術(shù)中常用的視覺、聽覺、觸覺、力覺和接近覺傳感器的方面的傳感器選型、安裝、調(diào)試方面的實(shí)訓(xùn)。
（1）視覺分揀機(jī)器人的畫像檢測系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
（2）視覺檢測系統(tǒng)傳感器、光源選型、安裝、調(diào)試實(shí)訓(xùn)
（3）關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人壓力傳感器、接近傳感器、光電開關(guān)傳感器的選型安裝調(diào)試實(shí)訓(xùn)
（4）智能搬運(yùn)機(jī)器人的超聲波及雷達(dá)蔽障檢測系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
（5）多種機(jī)器人視覺與傳感器技術(shù)的綜合應(yīng)用
2、機(jī)器人控制技術(shù)
實(shí)訓(xùn)教師可以根據(jù)需要進(jìn)行機(jī)器人控制器的選配，當(dāng)前支持的控制器有單片機(jī)、ARM、PLC，實(shí)訓(xùn)教師可以在選擇的控制器的基礎(chǔ)之上進(jìn)行相關(guān)機(jī)器人控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)。
（1）基于單片機(jī)的控制硬件系統(tǒng)、傳感器、電機(jī)選型、設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試
（2）基于ARM的控制硬件系統(tǒng)、傳感器、電機(jī)選型、設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試
（3）基于PLC的控制硬件系統(tǒng)、傳感器、電機(jī)選型、設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試
（4）基于C語言（單片機(jī)或ARM）的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制程序?qū)嵱?xùn)
（5）基于PLC的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制電氣控制系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)
（6）關(guān)節(jié)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡算法優(yōu)化實(shí)訓(xùn)
（7）搬運(yùn)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)定位算法優(yōu)化實(shí)訓(xùn)
（8）分揀機(jī)器人畫像檢測算法優(yōu)化實(shí)訓(xùn)
（9）直流電機(jī)、變頻控制器、伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)
3、機(jī)器人操作與編程
本實(shí)訓(xùn)平臺(tái)可以進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人編程、操作、維護(hù)相關(guān)的實(shí)訓(xùn)，具體實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目包括：
（1）關(guān)節(jié)型機(jī)器人的硬件組成與坐標(biāo)系統(tǒng)；
（2）關(guān)節(jié)型機(jī)器人的示教編程實(shí)訓(xùn)；
（3）關(guān)節(jié)型機(jī)器人點(diǎn)位位置控制實(shí)訓(xùn)
（4）關(guān)節(jié)型機(jī)器人連續(xù)位置控制實(shí)訓(xùn)
（5）關(guān)節(jié)型機(jī)器人常用參數(shù)設(shè)置及故障維修實(shí)訓(xùn)
4、機(jī)器人綜合集成應(yīng)用
機(jī)器人綜合集成應(yīng)用實(shí)訓(xùn)是本工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺(tái)*重要的組成部分，機(jī)器人與機(jī)床、自動(dòng)化輸送線、智能搬運(yùn)機(jī)器人AGV的集成應(yīng)用是當(dāng)前工業(yè)機(jī)器人*主要發(fā)展方向，具體的實(shí)訓(xùn)內(nèi)容包括：
（1）工業(yè)機(jī)器人與機(jī)床的數(shù)據(jù)通信實(shí)訓(xùn)；
（2）工業(yè)機(jī)器人與自動(dòng)化輸送線集成定位實(shí)訓(xùn)；
（3）關(guān)節(jié)型機(jī)器人與智能搬運(yùn)機(jī)器人AGV的集成定位實(shí)訓(xùn)；
（4）關(guān)節(jié)型機(jī)器人與PLC電氣控制系統(tǒng)的集成實(shí)訓(xùn)；
（5）關(guān)節(jié)型機(jī)器人實(shí)現(xiàn)機(jī)床自動(dòng)上下料綜合實(shí)訓(xùn)
（6）關(guān)節(jié)型機(jī)器人實(shí)現(xiàn)智能搬運(yùn)機(jī)器人AGV自動(dòng)上下料綜合實(shí)訓(xùn)
（7）關(guān)節(jié)型機(jī)器人自動(dòng)輸送、上下料綜合實(shí)訓(xùn)
四、基本配置
由于本實(shí)訓(xùn)平臺(tái)完全根據(jù)各學(xué)院的定位進(jìn)行定制化開發(fā)，下面主要列出核心模塊，關(guān)于模塊中各元器件需要同各學(xué)院進(jìn)行方案確認(rèn)后再列出清單。

序號(hào)	名稱	主要元件規(guī)格或功能	數(shù)量
1	關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人	客戶選配	2臺(tái)
2	智能搬運(yùn)機(jī)器人AGV	定制	1臺(tái)
3	自動(dòng)化輸送輥筒線	定制	1套
4	機(jī)床仿真平臺(tái)	定制	1臺(tái)
5	工件緩沖臺(tái)	定制	2塊
6	電氣控制系統(tǒng)主控柜	定制	1套
7	電氣控制系統(tǒng)分站柜	定制	2套
8	工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)	定制	1套
9	機(jī)器人控制器	含：單片機(jī)控制板、ARM控制板	5套
10	PC	聯(lián)想	1臺(tái)
11	其他輔材	定制	1批
12	配套工具	標(biāo)配	1套

五、現(xiàn)有的配套課程資源內(nèi)容：
1、實(shí)訓(xùn)手冊
2、工業(yè)機(jī)器人操作手冊
3、電氣接線圖
4、各實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目的學(xué)習(xí)指南、項(xiàng)目書、任務(wù)卡等
5、各實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目的圖紙與程序源碼
六、主要的面向的客戶
1、客戶類別：高校、高職
2、專業(yè)：機(jī)器人、機(jī)電一體化、電氣自動(dòng)化、生產(chǎn)過程自動(dòng)化、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用、計(jì)算機(jī)應(yīng)用、物流管理、機(jī)械設(shè)計(jì)等專業(yè)
3、課程：機(jī)器人視覺與傳感器技術(shù)、機(jī)器人控制技術(shù)、機(jī)器人操作與編程、機(jī)器人綜合集成應(yīng)用、PLC控制系統(tǒng)的構(gòu)建與運(yùn)行、典型電氣控制設(shè)備的安裝與調(diào)試、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試、工業(yè)數(shù)據(jù)通信通信與信息系統(tǒng)集成、集散控制系統(tǒng)及其應(yīng)用、現(xiàn)代物流管理、RFID系統(tǒng)的安裝與調(diào)試、軟件技術(shù)及應(yīng)用等相關(guān)課程

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