LG-FMS02型柔性銑削加工無人實訓平臺

LG-FMS02型 柔性銑削加工無人實訓平臺可作為大專院校、中高職學生自動化專業、機電一體化專業、機器人專業、企業工程師進行機器人、數控加工、機器視覺檢測、材料出入倉庫進一體化組建工業 4.0 智能無人工廠培訓，提高階段綜合性學習與訓練。

一、 LG-FMS02型 柔性銑削加工無人實訓平臺產品概述：

柔性銑削加工無人實訓平臺以小型的柔性制造系統為載體，主要特點是占地空間小，構建學習與工作站，配套開發以工業 4.0 無人智能工廠系統認知、組建、操作、編程與維護為主要內容一體化教學方案，按照通俗易懂的課程模式組織教學，讓FSM 無人工廠組建、數控機床與工業機器人、機器視覺檢測的學習與訓練變得輕松、簡單。本產品方案的基礎應用工作站是一個比較綜合的學習項目，很有特色，它濃縮了工業機器人實訓、數控技術實訓、機器視覺系統實訓、網絡通訊技術、機械結構訓練技術、氣動控制技術、故障檢測技術技能培訓、立體倉庫等，基于一個完整的、工業 6 軸工業機器人加工系統開發學習任務，涉及的知識點更豐富、更綜合，系統性更強，讓學生通過工作站的學習與訓練，對無人工廠智能制造的組建整體性應用有全面的了解與體驗。

二、產品功能：

該 FMS 柔性銑削加工系統包含一臺數控銑床、一臺六工業級自由度機器人、一套視覺質量檢測系統、中控電腦及系統、一個毛坯件暫存區、一個加工合格品暫存區、一個不合格品暫存區；數控銑床用于加工一個零件的工序，而且，需要掉頭裝夾；機器人可根據指令主動完成毛坯抓取，數控銑床上料、下料，零件自動裝夾，對加工完整性進行視覺檢測，如果符合要求則將完成加工的零件保存到合格品暫存區，否則，將完成加工的零件保存到不合格品暫存區。學生在熟練掌握該系統的操作與編程以后，可以對系統加工的產品進行調整。

注：可選配兩臺數控銑床，兩臺數控銑床分別用于加工一個零件的前后道工序，機器人可根據指令主動完成毛坯抓取，第一臺銑床上料、下料，零件裝夾位置，第二臺銑床上料、下料，對加工完整性進行視覺檢測。也可選用臺式微型加工中心，帶有換刀自動刀庫。

三、基本實訓項目

1、工業機器人實訓
2、數控技術實訓
3、機器視覺系統實訓
4、網絡通訊技術
5、機械結構訓練技術
6、氣動控制技術
7、故障檢測技術技能培訓
8、傳感器技術及應用
四、技術參數

機器人軸數	6 軸
機械手重復定位精度	±0.03mm
機床重復定位精度	0.015mm
*大鉆孔直徑	13mm
*大銑削直徑	16mm
系統分辨率	0.0025mm
工作臺尺寸	380×90mm
X/Y/Z 方向行程	210/95/200mm
機器結構	全封閉結構，提高教學安全性和觀摩性
*大單軸速度	1 軸（底部旋轉）337.5 度/秒；2 軸（下臂）270 度/秒；3 軸（上臂）375 度/秒； 4 軸（手臂旋轉）360 度/秒；5 軸（手臂擺動）450 度/秒；6 軸（手臂旋轉）900 度/秒。
各軸運動范圍	1 軸（底部旋轉）170 度；2 軸（下臂）＋135 度/－100 度；3 軸（上臂）＋145 度/－105 度； 4 軸（手臂旋轉）±185 度；5 軸（手臂擺動）±120 度；6 軸（手臂旋轉）360 度
負載	6kg
機器人本體重量	60kg
*大臂展	900mm
防護等級	IP54
機器視覺面陣相機	120 萬像素
環形光源直徑	120mm
面光源尺寸	100*100mm
光源控制器	4 通道
絲桿	工業級 C3 級滾珠絲桿
相機光源垂直方向調節范圍	300mm
PLC 工控機	4.3 寸觸摸屏
數控系統	808MD2
電子手輪	4 軸三檔電子手脈
潤滑系統	自動油路潤滑系統
機床智能門	配備全自動智能門

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