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LGH-DQ01型 工業(yè)機器人自動化綜合實訓平臺
LGH-DQ01型 工業(yè)機器人自動化綜合實訓平臺主要用于工業(yè)機器人電氣系統(tǒng)、氣動系統(tǒng)的設計、安裝、調試、維護維修；工業(yè)機器人PLC編程；工業(yè)機器人變頻、伺服系統(tǒng)的參數(shù)調整與編程控制；工業(yè)機器人傳感器的檢測與應用；人機界面編程與應用。
工業(yè)機器人自動化綜合實訓平臺為模塊化開放式設計結構，主模塊可作為獨立的實訓系統(tǒng)單獨使用，也可通過標準接口與電工實操、電氣控制、氣動控制、伺服步進、傳感檢測、機械拆裝等子模塊組合，構成不同功能的自動化控制實訓項目。各種電氣元器件、機械構部件、系統(tǒng)運行狀態(tài)具有直觀性，功能具有可擴展性，應用具有安全性。工業(yè)機器人自動化綜合實訓平臺可用于自動化電氣部件、氣動部件、伺服電機、步進電機、變頻器、傳感器、可編程控制器、觸摸屏等工業(yè)控制系統(tǒng)中*常用的設備的安裝、接線、調試，可開展自動化相關控制技術的實訓。
一、技術參數(shù)
1.單相 AC 220V±10% 50 Hz；
2.整機功耗：≤ 3kW；
3.環(huán)境溫度：-10～40 ℃；
4.環(huán)境濕度：≤90%（25℃）；
5.安全保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關的國家標準；
6.外形尺寸（長寬高）：1800×1200×1500mm。
二、主要配置
| 序號 | 名稱 | 主要技術指標 | 數(shù)量 | 單位 | 備注 |
| 1 | 主模塊（PLC、變頻、觸摸屏） | 30X30工業(yè)鋁型材臺架，1600X800X1200配腳輪。 輸入電源:三相AC380V±10%； 整體功率：<0.6kVA； 氣源壓力：≥0.4MPa； 工作溫度：-5ºC～+40ºC； 工作濕度85%（25ºC）； 整機重量：≤120Kg 由三菱FX3U-48MT，三菱變頻器，三相異步電機，7寸維綸觸摸屏，三菱cclink通訊模塊，臺式電腦、按鈕盒等組成 |
1 | 套 | |
| 2 | 電氣控制模塊 | 由交流接觸器，繼電器，控制按鈕，網(wǎng)孔板等組成 | 1 | 套 | |
| 3 | 氣動模塊 | 由2只執(zhí)行氣缸，2個電磁閥，1個調壓表，磁開關，網(wǎng)孔板等組成 | 1 | 套 | |
| 4 | 伺服步進模塊 | 由伺服電機，絲桿，步進電機，網(wǎng)孔板等組成 | 1 | 套 | |
| 5 | 傳感器模塊 | 由電感式接近、電容式接近、光電、光纖、溫度、霍爾、磁性、光幕等傳感器，網(wǎng)孔板等組成 | 1 | 套 | |
| 6 | 機械拆裝模塊 | 上料模塊、下料模塊、輸送線模塊 | 1 | 套 | |
| 7 | 常用工具 | 大小一字十字螺絲刀、電工刀、壓線鉗、剝線鉗、電烙鐵、焊錫絲、斜口鉗、電工膠布、試電筆等 | 1 | 套 | |
| 8 | 信號線 | SC-09編程線、觸摸屏下載線、觸摸屏與PLC通訊線 | 1 | 套 |
三、實訓項目
1、基礎模塊：
| 基礎模塊實訓項目 | |||
| 1 | 低壓電器選型實訓 | 15 | PLC 1:1通訊實訓 |
| 2 | 配電工藝實訓 | 16 | PLC N:N通訊實訓 |
| 3 | 點動、長動等控制線路的安裝實訓 | 17 | 觸摸屏頁面設計實訓 |
| 4 | 正反轉控制線路的安裝與調試實訓 | 18 | 觸摸屏參數(shù)設置實訓 |
| 5 | 順序控制線路的安裝與調試實訓 | 19 | PLC與觸摸屏通訊實訓 |
| 6 | 降壓啟動控制路的安裝與調試實訓 | 20 | 變頻器選型實訓 |
| 7 | 自動往返控制線路的安裝、調試實訓 | 21 | 變頻器控制線路設計實訓 |
| 8 | PLC編程方法訓練實訓 | 22 | 變頻器參數(shù)設置實訓 |
| 9 | PLC指令訓練實訓 | 23 | 變頻器點動、正轉、反轉控制實訓 |
| 10 | PLC控制電機訓練實訓 | 24 | 變頻器7段數(shù)控制實訓 |
| 11 | PLC控制變頻器訓練實訓 | 25 | 變頻器15段數(shù)控制實訓 |
| 12 | PLC采集傳感器信號訓練實訓 | 26 | 變頻器與PLC通訊實訓 |
| 13 | PLC控制氣動裝置訓練實訓 | 27 | 變頻器與觸摸屏通訊實訓 |
| 14 | PLC對電機速度控制訓練實訓 | / | / |
2、氣動模塊：
| 氣動模塊實訓項目 | |
| （1） | PLC控制氣動系統(tǒng)完成模擬鉆床上鉆孔動作實訓 |
| （2） | 氣動實訓系統(tǒng)中搭建自動開關門裝置時實訓 |
| （3） | 氣動實訓系統(tǒng)中搭建氣缸給進系統(tǒng)實訓 |
| （4） | 用PLC完成雙缸動作回路控制實訓 |
| （5） | 用PLC控制氣動系統(tǒng)完成某家具試驗機的設計實訓 |
3、傳感器模塊：
| 傳感器模塊實訓項目 | |||
| （1） | 電感式接近傳感器應用實訓 | （5） | 溫度傳感器應用實訓 |
| （2） | 電容式接近傳感器應用實訓 | （6） | 霍爾傳感器應用實訓 |
| （3） | 光電傳感器應用實訓 | （7） | 磁性傳感器應用實訓 |
| （4） | 光纖傳感器應用實訓 | （8） | 光幕傳感器應用實訓 |
4、伺服步進模塊：
| 伺服步進模塊實訓項目 | |||
| （1） | 步進電機驅動選型實訓 | （6） | 伺服參數(shù)設置實訓 |
| （2） | 步進參數(shù)設置實訓 | （7） | 伺服電機控制線路設計實訓 |
| （3） | 步進電機控制線路設計實訓 | （8） | 定位控制實訓 |
| （4） | 步進電機控制程序設計實訓 | （9） | 轉矩控制實訓 |
| （5） | 伺服電機與驅動選型實訓 | （10） | 速度控制實訓 |
5、機械拆裝模塊實訓項目
（1）上料模塊拆卸
（2）下料模塊拆卸
（3）輸送線模塊拆卸
（4）輸送線模塊裝配與調試
（5）下料模塊裝配
（6）上料模塊裝配
