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LGJ-DM01型 工業(yè)機器人打磨工作站
一、系統組成
LGJ-DM01型 工業(yè)機器人打磨工作站由機器人本體、打磨拋光機、示教器、工裝夾具、電氣控制系統、安全圍欄、空壓機等八部分組成。
二、裝置簡介
LGJ-DM01型 工業(yè)機器人打磨工作站是根據工作現場應用要求進行應用設計，將工作真實應用呈現于教學應用，裝置配套包含：打磨機、工裝夾具、供料裝置、集塵裝置等輔助設施。可以很好的將工業(yè)化應用在教學實訓過程開展。
三、主要功能模塊
LGJ-DM01型 工業(yè)機器人打磨工作站由工業(yè)機器人（品牌可選）、電動打磨拋光機、工件供料臺、工裝夾具、集塵裝置、電氣控制系統、機器人防護裝置、系統網絡對接組成。
四、實訓項目
1. 工業(yè)機器人的基本認識。
2. 工業(yè)機器人示教器運動操作。
3. 工業(yè)機器人的點位示教。
4. 工業(yè)機器人基本接線方法。
5. 工業(yè)機器人打磨I/0配置及參數設置
6. 工業(yè)機器人奇異點管理。
7. 工業(yè)機器人限制關節(jié)軸的運動范圍。
8. 工業(yè)機器人打磨應用任務實施。
