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LGJ-YD02型 工業機器人組合移動式實訓裝置
一、裝置簡介
LGJ-YD02工業機器人組合移動式實訓裝置采用移動式組合模塊進行設計，通過移動工作臺將功能模塊進行有機組合,在不同學習階段 使用不同的移動工作臺進行基礎學習，方便開展基礎教學實訓，并能夠快速的進行復位與整合，可大大節約實驗實訓準備時間.移動式組合工作臺可作為單項功能訓練也可進行組合集成應用實訓，有效提高裝置實用性。
二、實訓平臺：
工業機器人組合移動式實訓裝置由工業機器人模塊、配套多種典型工程應用模塊、多種末端工具模塊、PLC控制柜及其它附件組合搭建而成。
三、系統組成
工業機器人組合移動式實訓裝置由工業機器人、基礎技能實訓模塊M、拓展技能實訓模塊Ml、拓展技能實訓模塊M2、拓展技能實訓模塊 M3、拓展技能實訓模塊M4、工具柜、電氣控制系統、安全防護系統等(模塊實際組件依據教學側重點可調整或定制)組成。
四、培訓目標
1.入門階段:Mom塊教學
2.中綴階段：M1-M禳塊教學
3.高級階段：M ( n ) -M ( n )任意 搭屬多個模塊教學為準，乃至整 體聯機實現
五、主要實驗項目
1.機器人的基本理論知識和基本操作
2.機器人基本參數設置、軌跡規劃、示教編程、 基本調試、基本維護等基本技能
3.機器人技術應用的綜合性操作實踐培訓教學
4.基本PLC控制與人機界面設計
5.工業機器人與PLC控制系統通訊應用實訓
6.電氣系統連接與調試等基本實訓功能
7.上下料、視覺、涂膠等典型應用實例的操作與維護
