LG-X101A型 1+X考證工業機器人操作與運維工作站

LG-X101A型 1+X考證工業機器人操作與運維工作站包括工業機器人模塊、出庫變頻輸送模塊、工業視覺檢測模塊、變位機夾具模塊、作業工件倉儲模塊、樣件擺放平臺、搬運編碼模塊與擴展模塊、多種末端工具模塊、PLC與人機界面模塊等。LG-X101A型 1+X考證工業機器人操作與運維工作站所有功能模塊合理布局放置于鋁型材工作臺上，可以完成工業機器人編程操作、氣推出庫變頻輸送、工業視覺檢測、噴涂、模擬焊接、拋光打磨、繪圖、碼垛、模擬涂膠、裝配、編碼、PLC與人機界面編程、多種工具更換等實訓功能，旨在培養的學生的機器人編程能力和系統測試、操作維護能力。

1、鋁型材實訓臺
系統各模塊放置于鋁型材實訓臺上，實訓臺主架由鋁型材搭建，安全且操作方便，外形規整美觀。
實訓臺底部配置剎車滾輪和可調支腳，方便支撐與移動。
系統抽屜式控制部分水平配滑道放置在實訓臺中央，對門打開時，控制部分可拉出。
鋁型材實訓臺技術參數：
外形尺寸（L×W×H）：不小于1600×1320×850mm
底部形態：可調支腳與滾輪
★2、工業機器人模塊
模塊由工業機器人、機器人底座、末端手爪工具、機器人控制系統和示教盒組成。
2.1工業機器人
技術參數：
負載能力：不小于3kg
防護等級：IP30
重復定位精度：不大于0.01mm
最大動作范圍：
軸1旋轉 ±165°
軸2手臂 ±110°
軸3手臂 +70°～ -90°
軸4手腕 ±160°
軸5彎曲 ±120°
軸6翻轉 ±400°
最大動作速度：
J1軸臂旋轉 250°/s
J2軸臂前后 250°/s
J3軸臂上下 250°/s
J4軸腕旋轉 320°/s
J5軸腕彎曲 320°/s
J6軸腕扭轉 420°/s
工作范圍：不小于580mm
高度：700mm
供電電源：200-600V，50/60Hz
2.2機器人末端工具
機器人末端手爪工具采用品牌滑軌氣缸驅動，手爪工具可抓系統工件，也可夾持噴槍、拋光、真空吸盤、焊接等多種末端工具。
3、出庫變頻輸送模塊
由井式上料氣推出庫裝置、圓形尼龍工件、變頻輸送機、變頻器、旋轉編碼器、鋁型材支架等組成。
3.1 井式上料氣推出庫裝置
井式上料氣推出庫裝置由鋁型材支架、有機玻璃倉管、光電傳感器2只、導桿氣缸1只、調速閥2只、磁性開關2只、單控電磁閥1只、折彎推料塊1塊等組成。
裝置形態：垂直順序落料式；
有機玻璃管長：不小于240mm；
驅動氣缸行程：75mm。
3.2變頻輸送機
輸送機技術參數：
長度：不小于700mm
有效工作寬度：不小于50mm
最高速度：4m/min
電機：三相異步減速電機+變頻器調速
傳感器：旋轉編碼器
3.3旋轉編碼器
旋轉編碼器通過連接板與同步帶軸固定。具體參數如下：
出軸方式：半空心軸
感應原理：光電式
脈沖、圈：約2500PPR
電源電壓：5VDC
消耗電流：約125mA
響應頻率：約300KHz
軸徑：Φ8mm
防護等級：IP54
最大轉速：6000RPM
最大負荷：25N Axial;50N Radial
啟動力矩：約0.005Nm
軸材料：銅
外殼材料：拉伸鐵殼+黑色噴涂
★4、工業視覺檢測模塊
由工業視覺檢測系統、連接電纜、鋁材支架等組成。采用工業視覺系統檢測輸送工件顏色等信息。
4.1工業視覺檢測系統
1/3" CMOS 成像儀：彩色
S接口/M12鏡頭：8 mm
成像模式：640×480
光源：白色漫射LED環形燈
通信和I/O：支持EtherNet/IP、PROFINET、SLMP、SLMP掃描儀、Modbus TCP、TCP/IP、RS-232
防護等級：IP65防護級外殼
工作電源：24 VDC ±10%，照明開啟時，最大功率：48 W (2.0 A)
工作溫度：0°C～40°C
5、變位機夾具模塊
由變位機支架、伺服電機、伺服驅動器、蝸輪蝸桿減速器、氣動夾具等組成。
5.1伺服驅動旋轉變位機
技術參數：
行程：不小于±45°
最高速度：100m/s
驅動方式：交流伺服+蝸輪蝸桿減速器
高度：與機器人配套
5.2氣動夾具
夾具采用導桿氣缸驅動。
氣缸行程：不小于30mm
6、作業工件倉儲模塊
由各式實訓樣件、鈑金板材、鋁型材支架等組成。倉儲的倉格內放置模擬焊接和拋光、噴釉等實訓樣件。
6.1鋁合金立體倉庫
鋁合金立體倉庫由鋁合金型材與鈑金板材加工而成，有3行3列共9個倉位，用于機器人放置模擬噴釉、打磨、焊接等工件。每個倉位均安裝有定位銷，采用防呆設計。
技術參數：
倉位尺寸：不小于125mm×85mm×90mm
倉位數量：3列3層9個
倉位承重：2kg
外形尺寸：不小于400mm×200mm×550mm
7、樣件擺放平臺
樣件擺放平臺或稱平面碼垛模塊，由鋁型材支架和平面棋盤組成。
7.1 樣件擺放平臺
平臺鋁型材支架，鈑金板材平臺，可在棋盤上規劃網格或圖案等，以固定相應顏色工件坐標，用于按規定的程序進行工件碼垛擺放等作業。
技術參數：
外形尺寸：不小于 315×315mm
高度：200mm
8、搬運編碼模塊與擴展模塊
由基礎底座平臺和搬運編碼模塊、涂膠裝配模塊、循跡模塊、繪圖模塊等組成。
8.1 基礎底座平臺
基礎底座平臺鋁型材支架，鋁板平臺。
技術參數：
外形尺寸：不小于300×220mm
高度：200mm
8.2 搬運編碼模塊
搬運編碼模塊主要由模塊底座、編碼平臺、編碼板材等組成。
技術參數：
外形尺寸：不小于 250×130mm
工件：紅黃藍尼龍
8.3擴展模塊
1）涂膠裝配模塊
由模塊底座、涂膠平臺、鈑金件組裝而成。
2）循跡模塊
由循跡鈑金平臺、循跡平板、描圖標牌等組成，描圖標牌可以調換，實現其循跡描圖的多樣化。
3）繪圖模塊
由繪圖鈑金平臺、繪圖平板等組成。
9、多種末端工具模塊
由噴槍工具、拋光工具、真空吸盤工具、激光筆模擬焊接工具等四種不同機器人模塊工具和支架組成。
技術參數：
外形尺寸：不小于510×70×190mm
工具種類：噴槍、拋光、真空吸盤、激光筆
10、備品備件與安調工具
系統配套完備的裝調工具及實訓耗材，具體配置要求如下:
工具箱      與系統配套   1個
小浴缸      與系統配套   1個
小花盆      與系統配套   1個
內六角扳手與系統配套   1套
螺絲刀      一字與十字   1套
內六角圓柱頭螺釘M4×10 10套
內六角圓柱頭螺釘M4×12   8套
內六角圓柱頭螺釘M5×12   8套
內六角圓柱頭螺釘M6×16 10套
11、控制系統
11.1電氣控制系統
★主要由PLC控制器、人機界面與支架等組成。采用歐系品牌控制各功能模塊，滑道式電控掛板安裝在鋁型材工作臺內部，水平放置。
采用歐系品牌PLC，要求如下：
1)CPU特征：用戶存儲器不小于100K/4MB；
板載數字I/O 不少于14點輸入/10點輸出；
板載模擬I/O 不少于2點輸入/2點輸出；
位存儲器：不小于8192個字節；
2)性能: 布爾運算執行速度0.08us/指令;移動字執行速度：1.7us/指令；實數數學運算執行速度不小于2.3us/指令；
3)通訊：端口數：不少于2；類型：以太網；數據傳輸率：10/100Mb/s；
4）數字輸入：輸入點數：不少于14；
5）模擬輸入：輸入點數：不少于2；范圍：不少于0-10V；
11.2人機界面
★液晶屏：10.2英寸TFT
背光燈：LED
顯示顏色：65535真彩色
分辨率：1024×600
觸摸屏：電阻式
輸入電壓：24±20%VDC
額定功率：5.5W
處理器：Cortex-A8,600MHz
內存：128M
系統存儲：128M
SD卡存儲：可擴展
組態軟件：MCGS嵌入版
串行接口：COM1(RS232)\COM2(RS485),可擴展COM3和COM4
USB接口：1主1從
以太網口：10/100M自適應：
防護等級IP65（前面板）
電磁兼容：工業三級
★12、云智能實驗室安全管理系統（保證軟件正版，投標時提供云智能實驗室安全管理系統軟件著作權證書并現場演示）
本平臺將物聯網技術運用于電氣自動化信息技術并將數據上傳至云平臺，進行海量數據存儲，并提供豐富的數據分析工具方便更加準確的掌握數據與分析數據。
1）數據云系統上傳2）手機app數據查詢3）歷史數據查詢4）數據分析統計5）短信報警6）微信報警7）微信反向控制8）二次開發
★（1）物聯網自動化應用軟件（保證軟件正版，投標時提供云智能實驗室安全管理系統軟件著作權證書原件備查）
1）數據顯示顯示輸入電壓監控，輸出電壓監控，輸入開關監控，輸出開關控制以及輸入電壓模擬量實時數據，可根據實際需求添加128路。
2）控制：控制啟動停止開關的開和關，輸出電壓值的給定，可根據實際需求添加128路。
3）歷史數據：顯示輸入輸出電壓值的歷史數據，可按時、天、月進行查詢歷史數據曲線，以及歷史數據表格，可表格數據導出處理。
4）設備報警：對設備急停按鍵做的模擬設備故障報警進行微信報警，同時可以實現短信及郵箱報警。報警范圍包括模擬量，開關量的上下線、閥值等狀態進行設置報警。
（2）終端包含：1）數據顯示畫面：畫面顯示輸入電壓數值，輸出電壓監控，開關狀態輸入，開關控制輸出，以及云端連接二維碼。2）聯網設置界面：設置現場數據連接云平臺后臺數據庫管理
★13、工業4.0虛擬仿真實訓軟件（保證軟件正版，投標時提供工業4.0虛擬仿真實訓軟件著作權證書原件備查）
軟件采用三維建模基于虛擬現實技術的計算機仿真模擬技術，可以進行PLC電氣控制仿真、氣動仿真、液壓仿真、傳感器仿真等工業常用技術仿真
1）PLC仿真可以通過PLC編程控制模型的相應動作從而完成工序動作包含機械手仿真、自動門仿真、升降機仿真、分揀仿真、正反轉仿真、郵件分揀、流水線、自動分揀等。
2）氣動回路仿真
（1）軟件以氣動經典22回路為依據開發出28回路的在線及離線仿真
（2）軟件中設置的14路“考考你！”表現為典型氣路設備故障。
（3）軟件狀態含“模擬運行”“聯機運行”即離線仿真、在線仿真。兩種運行狀態自動切換，當連接外部設備時自動切換為在線仿真，無外部設備連接時為離線仿真即模擬運行。
軟件中離線仿真13個回路包括：1、單作用氣缸的換向回路（a）2、雙作用氣缸的換向回路（a）3、單作用氣缸的速度控制回路（a）4、單作用氣缸的速度控制回路（b）5、雙作用氣缸單向調速回路（a）6、雙作用氣缸單向調速回路（b）7、雙作用氣缸的速度控制回路一 8、雙作用氣缸的速度控制回路二 9、壓力控制回路 10、計數回路 11、延時回路 12、用機械行程閥的單往復控制回路 13、過載保護回路。
離線、在線自動切換的15個回路包括：1、單作用氣缸的換向回路（b）2、雙作用氣缸的換向回路（b）3、速度換接回路4、緩沖回路5、互鎖回路6、用行程開關的單缸往復運動回路7、單缸連續往復動作回路8、直線缸、旋轉缸順序動作回路9、多缸順序動作回路10、雙缸同步動作回路11、四缸聯動回路12、卸荷回路13、或門型梭閥的應用回路14、快速排氣閥的應用回路15、高低壓切換控制回路。
（4）設置14路“考考你！”當點開了“考考你”對話框回路自動設置故障，當回答正確或關閉“考考你”對話框，故障自動接觸，回路正常仿真。14路“考考你”包括模擬故障有：1單作用氣缸故障2、電磁閥故障3、雙作用氣缸故障4、調節閥故障5、節流閥故障6、手動換向閥異常7、節流閥堵死故障8、行程開關故障9過濾三聯件故障10、氣容故障11、行程閥故障12、順序閥故障13、行程開關失靈14、負載阻力過小
3）液壓回路仿真其界面可清楚的展示液壓元器件的內部結構以及液壓回路的工作過程。液壓傳動原理的動態演示并不少于18種動態演示。
a) 多級高壓回路b) 減壓回路c) 先導式溢流閥缷荷回路d) 順序平衡回路e) 回油節流調速回路 f) 旁路節流調速回路 g) 液壓缸差動連接回路
h) 三位四通電磁換向閥換向回路 i) 液控單向閥鎖緊回路 j) 順序閥控制順序動作回路k) 壓力繼電器控制順序動作回路 l) 行程開關控制順序同步回路 m) 調速閥控制同步回路 n) 液壓馬達回油節流調速回路 o) 二位四通電磁閥換向回路 p) 手動閥換向回路 q) 速度換接回路 r) 二位二通缷荷
14、其他技術參數
無油靜音氣泵1臺
15、教材資料
提供實驗指導書，使用說明書，機器人配套說明書，PLC源程序。

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