- LGH-IRW04型 工業機器人操作調整工技能鑒定平臺
- LGH-JR05Z型 工業機器人視覺裝配實訓平臺
- LGH-JR605Z型 工業機器人上下料技能實訓平臺
- LGH-JR12C型 工業機器人電氣系統拆裝實訓平臺
- LGH-LS01型 工業機器人理實一體化教學系統
- LGH-MES40型 工業4.0生產線實訓系統
- LGH-DK01型 工業機器人雕刻實訓平臺
- LGH-HJ12型 工業機器人焊接實訓平臺
- LGH-MP12型 工業機器人磨拋實訓平臺
- LGL-PT06型 工業機器人噴涂實操工作站
- LGL-CZ06型 工業機器人機械拆裝及電氣拆裝平臺
- LGL-MD06型 工業機器人碼垛實操工作站
- LGL-DM06型 工業機器人打磨去毛刺實操工作站
- LGL-HJ06型 工業機器人焊接實操工作站
- LGL-IR03型 工業機器人綜合實訓平臺
- LGL-ZS01型 綜合設備工業機器人工作站
- LG-CY403型 高防護工業機器人
- LG-CY420型 沖壓工業機器人
- LG-CY415型 四軸工業機器人
- LG-CY410A型 沖壓工業機器人
- LG-HJ605型 焊接工業機器人
- LG-DM630型 打磨工業機器人
- LG-DM612型 打磨工業機器人
- LG-ZN6150型 工業機器人
- LG-ZN680型 工業機器人
- LG-ZN650L型 工業機器人
- LG-ZN630型 工業機器人
- LG-ZN620L型 工業機器人
- LG-ZN612型 工業機器人
- LG-ZN605型 工業機器人
- LG-ZN603型 小型六軸工業機器人
- LGL-406型 SCARA工業機器人
- LGL-608H型 六軸工業機器人
- LGL-608型 工業機器人
- LGL-607/607L型 工業機器人
- LGL-604型 工業機器人
- LGL-620型 六軸工業機器人
- LG-SX5110型 碼垛工業機器人（5軸）
- LG-SX616型 工業機器人（機床高防護版）
- LG-SX610型 六軸工業機器人
LGWD-05型 五自由度機器人實訓平臺
一、概述
LGWD-05型 五自由度機器人實訓平臺由型材實訓桌、五自由度機器人、機器人控制器、步進電機及驅動器和電氣控制部分組成。通過PLC、機器人控制器對五自由度機器人進行控制，實現機器人在行程范圍內任一位置物體的抓取、移動、存放功能。適合自動檢測技術、信號連接及轉換技術、電機驅動技術、機械手技術、機器人技術、運動控制技術、傳感器檢測技術、位置檢測技術、電氣及PLC控制技術、可編程控制器及其應用等。
二、產品特點
1. 機構采用關節式結構，按工業標準要求設計，速度快、柔性好
2. 模塊化結構，簡單、緊湊，完全滿足實驗的要求
3. 配備了高性能控制器，專用電機驅動模塊，使其變得更加快速/高精度化，I/O處理、程序處理速度更快
4. 提高了與可編程控制器、通用電機驅動模塊的協調性，提高生產性能，可適合于各種用途
5. 采用大剛度手臂（鋁合金材質）、動態增益控制，實現高精度動作
6. 提供通用語言編程系統，二次開發方便、快捷，適于教學實驗
三、技術參數
1. 輸入電源：單相三線AC220V±10% 50Hz
2. 工作環境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度≤85%（25℃） 海拔＜4000m
3. 裝置容量：＜0.5kVA
4. 外形尺寸：1000mm×640mm×1400mm
5. 技術規格：
（1）自由度：5自由度；
（2）安裝方式：臺面，基座安裝；步進伺服混合驅動，最大可搬運的重量 1kg；
（3）動作范圍J1度、水平移動，最高速度： J1 mm/S 300，最大合成速度 mm／sec 1500，重復定位精度 mm ±0.5，周圍環境溫度 度 0～40，臂可達到范圍半徑 mm ≥400 ，本體重量 kg ≤30
四、裝置組成
實訓系統由型材實訓桌、五自由度機器人及電氣控制三部分組成。五自由度機器人運動機械部分包括底座水平移動、底座旋轉、大臂上下擺動、小臂上下擺動、手爪旋轉，用于實現定位功能，手爪夾緊與松開，采用電動手爪，伺服電機驅動，齒輪傳動，開閉角度自由控制，可對直徑60mm以內的任意物體進行抓取，具有力矩保持、速度可調等特點。桌面設有六個工位臺，在教學過程中可根據考核要求，調節工作臺位置點。
電氣控制部分包含漏電保護器、PLC、機器人控制器、步進電機及驅動器、空心杯電機、直流減速電機、蝸輪蝸桿、伺服電機、光電編碼器、電感傳感器、霍爾傳感器、開關電源、操作盒（黃、綠、紅及急?？刂瓢粹o）等組成),通過傳感器信號采集，PLC編程對五自由度機器人進行位置控制、時序邏輯控制，實現對機器人在工作臺面范圍內物體抓取、移、放的功能。
