LG-QRX05型汽車柔性生產線自動化實訓平臺

一、設備概述
汽車生產制造教學實訓考核設備以汽車工業生產與制造四大核心工藝為基礎進行實訓平臺，設備包含機械裝調技術、氣動控制技術、圖像檢測與處理技術、工業機器人應用技術、運動控制技術、電工電子技術、傳感測試技術、接口技術、網絡通信技術等多種技術與汽車生產線中的真實環節進行有機結合，并綜合應用到生產實訓設備中。
1、各工作站單元可完全獨立進行單站實踐應用也可聯機進行產線模擬。每個工作單元可以單獨進行實訓包括了所有的輸入部分、控制部分、輸出部分。所有工作站之間通過PROFINET工業網絡通信進行主從站連接。
（1）供料單元（邏輯從站1）；
（2）沖壓模擬單元（邏輯從站2）；
（3）焊裝模擬單元（邏輯從站3）；
（4）視覺檢測\RFID讀寫與產品倉儲單元單元（邏輯從站4）；
（5）工業機器人與移動導軌單元（邏輯主站）；
2、加強可擴展性，設備需涵蓋有電氣自動化及工業控制領域所包含的通用技術11項，與汽車生產制造領域全流程進行技術無縫對接，所包含關鍵技術如下；
（1）工業機器人應用技術；
（2）工業網絡通信技術；
（3）視覺檢測技術；
（4）伺服與變頻控制技術；
（5）RFID射頻讀寫技術；
（6）傳感器應用技術；
（7）信息變換技術；
（8）可編程控制器應用技術；
（9）電機運動控制技術；

二、技術參數
1、交流電源： AC220 V±10% 50Hz；
2、溫度：-10～50℃；環境濕度：≤90％無水珠凝結；
3、外形尺寸：長×寬×高=mm(以機器人正常工作高度為基準)
4、整機功耗：≤2.5KW
5、安全保護措施：具有接地保護、短路、過載、漏電保護功能，安全性符合相關的國家標準。
三、功能特點
（一）設備總體結構
所有單元機械裝置整體安裝在底板上，底板固定在獨立的鋁合金導軌式實訓桌上。工作單元都可自成一個獨立的系統，同時也可以通過網絡互連構成一個分布式的控制系統。單站模式命令和狀態指示由本地按鈕指示燈模塊給定和顯示。整機模式命令給定和狀態指示由觸摸屏給出和顯示。警示燈指示整機運行、停止、復位、報警等狀態信號。
（二）工作單元的結構特點
1、各工作單元的結構特點是機械裝置和電氣控制部分的相對分離。每一工作單元機械裝置整體安裝在底板上，而控制工作單元生產過程的PLC裝置則安裝在工作臺獨立板上。機械裝置上的各電磁閥和傳感器的引線均連接到裝置側的接線端口上。PLC的I/O引出線則連接到PLC側的接線端口上。兩個接線端口間通過多芯信號電纜互連。
2、裝置側的接線端口的接線端子采用三層端子結構，16點輸入，25針D型接口三層接線端子1個；上層端子用以連接DC24V電源的+24V端，底層端子用以連接DC24V電源的0V端，中間層端子用以連接各信號線（即PLC輸入/輸出層），帶有短路保護裝置。
3、PLC側的接線端口的接線端子采用兩層端子結構，上層端子用以連接各信號線,其端子號與裝置側的接線端口的接線端子相對應。底層端子用以連接DC24V電源的+24V端和0V端。
4、裝置側的接線端口和PLC側的接線端口之間通過專用電纜連結。其中25針接頭電纜連接PLC的輸入信號，15針接頭電纜連接PLC的輸出信號。
四、配置
汽車生產制造實訓教學考核裝備由供料單元、模擬沖壓單元、模擬焊裝單元、視覺檢測/RFID讀寫與倉儲單元、機器人與導軌單元，共5個工作單元組成。其中，供料、沖壓、焊裝、檢測、工業機器人各用一臺PLC 承擔其控制任務，通過PROFINET網絡通信方式實現互連，構成分布式的控制系統。
該設備應具有較強的柔性，便于組態不同的工作任務，數種的組合方式，滿足教學要求的靈活性、通用性、使用性。設備具有真正的實訓和考核功能。
(一) 供料單元
供料單元主要工作過程：按照需要將放置的待加工工件（原料）通過傳輸供料，以便輸送單元/六軸工業機器人單元的機械手將其抓取，輸送到其它單元上。
1、本單元可實訓的項目和內容如下：
（1）機械部件拆裝實訓
（2）控制系統線路安裝實訓
（3）配線、配管組裝實訓
（4）傳感器調試實訓電感式接近開關位置調整實訓。
（5）電機安裝與實訓
（6）編寫單站PLC程序和現場調試設備實訓
（7）線路檢修實訓
2、供料單元主要配置如下表：

序號	名稱	主要技術指標	數量	單位	備注
1	實訓桌	鋁鋼結構。底板：采用鋼板，保證設備的穩定性和水平度；底板上開有定位孔，與桌面連接，保證設備安裝的牢固，穩定。	1	套
2	帶保護接線端子單元	分為三層，DC24V層、DC0V層、輸入/輸出層，帶有短路保護裝置。 16點輸入，25針D型接口三層接線端子1個；13點輸出，15針D型接口三層接線端子1個；13點輸出，15針D型接口雙層接線端子1個，PLC輸出端子全帶隔離板保護。	1	套
3	控制系統	1、西門子S7-1200 PLC 1214C PLC 特征：用戶存儲器 100 KB 工作存儲器/4MB 負載存儲器，可用專用 SD 卡擴展/10 KB 保持性存儲器板載數字 I/O 14 點輸入/10 點輸出板載模擬 I/O 2 路輸入過程映像大小 1024 字節輸入（I）/1024 字節輸出（Q）位存儲器（M） 8192 臨時（局部）存儲器• 16 KB 用于啟動和程序循環（包括相關的 FB 和 FC） • 4 KB 用于標準中斷事件（包括 FB 和 FC） • 4 KB 用于錯誤中斷事件（包括 FB 和 FC）信號模塊擴展最多 8個信號模塊信號板擴展最多 1 塊信號板通信模塊擴展最多 3 個通信模塊高速計數器 6個內置 I/O，信號板為 6 個單相：3 個 100 kHz 以及 3個 30 kHz 的時鐘頻率；正交相位：3 個 8kHz 以及 3個 20kHz 的時鐘頻率脈沖輸出不論是使用板載I/O，SB I/O 還是二者的組合最多可以組態4 個脈沖發生器脈沖捕捉輸入 14 延時中斷/ 循環中斷共 4 個，精度為 1 ms 沿中斷 8 個上升沿和 8 個下降沿（使用可選信號板時，各為 12 個）	1	套
4	控制單元	由指示燈、點動按鈕，轉換開關，急停按鈕組成。控制或切換每個單元的運行狀態。	1	套
5	單相漏電開關	DZ47LE-32/6A 1P+N	1	只
6	開關電源	DC24V 6A	1	只

(二) 工業機器人與移動導軌單元

工業機器人與移動導軌單元通過伺服導軌進行精確定位，當導軌將機器人移動至對應工位后，工業機器人完成對應工位的工藝操作。
1、本單元可實訓的項目和內容如下：
（1）機械部件拆裝實訓
（2）認知同步模組機構的結構和工作特點
（3）伺服電機與驅動器的安裝、接線與參數設定實訓
（4）氣路連接與調整實訓
（5）控制系統的線路安裝實訓
（6）配線、配管、電磁閥組裝實訓
（7）傳感器調試實訓
（8）電磁閥手動控制氣缸動作實訓
（9）氣缸點動控制編程調試實訓
（10）編寫PLC單站程序和現場調試設備實訓
（11）線路檢修實訓
2、輸送單元主要配置如下表：

序號	名稱	主要技術指標	數量	單位
1	實訓桌	鋁鋼結構；底板：采用鋁板，保證設備的穩定行和水平度，同時降低了設備本身的重量，適合實訓；底板上開有多個定位孔，與桌面連接，保證設備安裝的牢固，穩定。	1	套
2	帶保護接線端子單元	分為三層，DC24V層、DC0V層、輸入/輸出層，帶有短路保護裝置。 16點輸入，25針D型接口三層接線端子1個；13點輸出，15針D型接口三層接線端子1個；13點輸出，15針D型接口雙層接線端子1個，PLC輸出端子全帶隔離板保護。	1	套
3	控制系統	1、西門子S７－1500　系列PLC 特征：用戶存儲器 100 KB 工作存儲器/4MB 負載存儲器，可用專用 SD 卡擴展/10 KB 保持性存儲器板載數字 I/O 14 點輸入/10 點輸出板載模擬 I/O 2 路輸入過程映像大小 1024 字節輸入（I）/1024 字節輸出（Q）位存儲器（M） 8192 臨時（局部）存儲器• 16 KB 用于啟動和程序循環（包括相關的 FB 和 FC） • 4 KB 用于標準中斷事件（包括 FB 和 FC） • 4 KB 用于錯誤中斷事件（包括 FB 和 FC）信號模塊擴展最多 8個信號模塊信號板擴展最多 1 塊信號板通信模塊擴展最多 3 個通信模塊高速計數器 6個內置 I/O，信號板為 6 個單相：3 個 100 kHz 以及 3個 30 kHz 的時鐘頻率；正交相位：3 個 8kHz 以及 3個 20kHz 的時鐘頻率脈沖輸出不論是使用板載I/O，SB I/O 還是二者的組合最多可以組態4 個脈沖發生器脈沖捕捉輸入 14 延時中斷/ 循環中斷共 4 個，精度為 1 ms 沿中斷 8 個上升沿和 8 個下降沿（使用可選信號板時，各為 12 個） 2、控制單元：由指示燈、點動按鈕，轉換開關，急停按鈕組成。控制或切換每個單元的運行狀態； 3.驅動裝置：松下伺服驅動器松下伺服電機：400W 4、觸摸屏參數：7寸工業級彩屏，帶以太網接口；分辨率不小于65000色；≥7寸；彩色屏；帶有電源開關裝置；帶有USB通訊接口，帶有網絡接口 MCGS嵌入式組態軟件版本MCGS7.7版及以上	1	套
4	單相漏電開關	DZ47LE-32/6A 1P+N	1	只
5	開關電源	DC24V 6A	1	只
6	模組	長度大于500mm	1	條
7	六軸自由度工業機器人	1、規格：工作范圍：580mm；有效荷重：3kg；手臂荷重:0.3kg。 2、特性：手腕設10路集成信號，4路空氣（5bar）,重復定位精度：±0.01MM,機器人可安裝在任意角度，本體手腕設10路集成信號，4路空氣（5BAR）,機器人可安裝在任意角度，防護等級為IP30，控制器選用IRC5緊湊型/IRC5單柜或面板嵌入式。 3、各軸運動范圍及最大運行深度：軸1旋轉范圍：+165°～ -165°，最大運行速度250°/s。軸2手臂旋轉范圍：+110°～ -110°，最大運行速度250°/s。軸3手臂旋轉范圍：+70°～ -90°，最大運行速度250°/s。軸4手腕旋轉范圍：+160°～ -160°，最大運行速度320°/s。軸5彎曲旋轉范圍：+120°～ -120°，最大運行速度320°/s。軸6翻轉旋轉范圍：+382.76°～-382.76°，最大運行速度420°/s。 4、1kg拾料節拍： 25×300×25 mm 0.58s，TCP最大速度：6.2 m/s，TCP最大加速度：28 m/s2，加速時間：0-1 m/s 0.07s。 5、電氣連接：電源電壓：200-600V,50/60HZ,變壓器額定功率：3.0KVA，功耗0.25KW。 6、物理特性：機器人底座尺寸:180×180mm,機器人高度：700mm，重量：25kg（不含安裝底座）。 7、工作環境：運行中：+5℃（41℉）至 +45℃（122℉）；運輸與儲存時：-25℃（-13℉）至 +55℃（131℉）；短期：最高+70℃（158℉）；相對濕度：最高95％；噪音水平最高70dB(A)；安全性：安全停止，緊急急停，2通道安全回路監測，3位啟動裝置。輻射：EMC/EMI屏蔽。 8、中文示教器：（1）3D實時舒適搖桿手動操作系統（2）電池電量環保節省功能（3）終身機器人系統功能升級（4）支持RAPID編程語言規范，并直接解釋執行。 9.控制器：（1）可就機器人使用壽命內，使用機器人離線軟件進行實時程序，IO，機器人3D動態動作監控。（2）遠程機器人系統備份與恢復功能（3）自動工具重量與載荷檢測設定功能（4）機器人全壽命保養自動維護檢測系統功能（5）機器人運動軌跡實時微調功能。（6）自帶IO自定義可編程按鈕（7）機器人控制系統原配SD固態存儲器容量不得低于1G，并自帶獨立盤符的備份空間，支持USB擴展為副存儲器。（10）機器人控制系統必須支持運行ROBOTWARE6.0以上的版本。 10、其它要求（1）可就機器人使用壽命內，使用機器人離線軟件進行實時程序，IO，機器人3D動態動作監控。（2）遠程機器人系統備份與恢復功能。（3）自動工具重量與載荷檢測設定功能。（5）機器人全壽命保養自動維護檢測系統功能。（6）機器人運動軌跡實時微調功能。（7）自帶IO自定義可編程按鈕。（8）3D實時舒適搖桿手動操作系統。（9）電池電量環保節省功能。（10）配備焊接工藝選項包（11）配備PROFINET選項包	1	臺
8	快換夾具	焊槍及氣缸夾具	1	套
9	臺式計算機	1、處理器：英特爾® 不低于酷睿i7-10700F以上或同等級處理器； 2、主板：標準ATX 3、內存：32G ddr4；可擴展支持64GB 4、硬盤：256g固態（pci-e nvme協議）+2TB 7200rpm（希捷、西數）SATA 硬盤； 5、獨立顯卡：顯存8GB;位寬256bit；獨立8針電源供電 6、操作系統：正版win10簡體中文 64BIT；　　 7、電源： 750W；（含1根6類2米以太網跳線） 8、顯示器：23.8吋寬屏液晶1920*1080分辨率，有DP\HDMI接口；屏幕比例：16:9；面板類型：IPS技術;對比度：1000:1;HDCP：功能支持;LED背光:是含1根6類2米以太網跳線 9、質保期：三年服務及上門	1	套
10	筆記本電腦	1、處理器：英特爾酷睿 i7-10750以上或同等級處理器處理器 2、內存：16GB\2666 DDR4內存 3、硬盤：256G（NVME協議）+1T 4、獨立顯卡：1650以上獨立顯卡 5、顯示器屏：15.6吋 ips面板、分辨率1920*1080高色域顯示屏 6、I/O接口：無線網卡/藍牙/千兆以太網卡/讀卡器/ （含1根6類2米以太網跳線） 7、操作系統：win10簡體中文 64BIT 8、質保期：貳年質保。	1	套
11	信號顯示	車型選擇、焊鉗夾緊、焊鉗松開、焊鉗開始、焊鉗規范、空壓氣正常、工位夾緊、工位松開。

(三) 視覺RFID和存儲單元

視覺檢測和分析單元的主要功能是把從上一單元來的待檢測的工件通過視覺成像檢測出工件對應的檢測屬性，檢測完成后通過RFID讀寫模塊對工件進行信息的寫入。
1、本單元可實訓的項目和內容如下：
（1）機械部件拆組實訓
（2）配線實訓
（3）光纖傳感器光點調試實訓
（4）視覺檢測實訓
（5） RFID射頻讀寫模塊的應用
（6） PLC可編程邏輯控制器單站編程調試實訓
2、視覺檢測和分析單元主要配置如下表：

序號	名稱	主要技術指標	數量	單位	備注
1	實訓桌	鋁鋼結構。本單元裝置側主要組成為：視覺系統、物料臺、鋁型材支撐架、端子排組件、線槽、底板等。視覺系統由圖像采集器、LED光源、控制器、開關電源等。底板：采用鋼板，保證設備的穩定行和水平度；底板上開定位孔，與桌面連接，保證設備安裝的牢固，穩定。	1	套
2	帶保護接線端子單元	分為三層，DC24V層、DC0V層、輸入/輸出層，帶有短路保護裝置。 16點輸入，25針D型接口三層接線端子1個；13點輸出，15針D型接口三層接線端子1個；13點輸出，15針D型接口雙層接線端子1個，PLC輸出端子全帶隔離板保護。	1	套
3	控制系統	1、西門子S7-1200系列 PLC 1214C PLC 特征：用戶存儲器 100 KB 工作存儲器/4MB 負載存儲器，可用專用 SD 卡擴展/10 KB 保持性存儲器板載數字 I/O 14 點輸入/10 點輸出板載模擬 I/O 2 路輸入過程映像大小 1024 字節輸入（I）/1024 字節輸出（Q）位存儲器（M） 8192 臨時（局部）存儲器• 16 KB 用于啟動和程序循環（包括相關的 FB 和 FC） • 4 KB 用于標準中斷事件（包括 FB 和 FC） • 4 KB 用于錯誤中斷事件（包括 FB 和 FC）信號模塊擴展最多 8個信號模塊信號板擴展最多 1 塊信號板通信模塊擴展最多 3 個通信模塊高速計數器 6個內置 I/O，信號板為 6 個單相：3 個 100 kHz 以及 3個 30 kHz 的時鐘頻率；正交相位：3 個 8kHz 以及 3個 20kHz 的時鐘頻率脈沖輸出不論是使用板載I/O，SB I/O 還是二者的組合最多可以組態4 個脈沖發生器脈沖捕捉輸入 14 延時中斷/ 循環中斷共 4 個，精度為 1 ms 沿中斷 8 個上升沿和 8 個下降沿（使用可選信號板時，各為 12 個） 2、控制單元：由指示燈、點動按鈕，轉換開關，急停按鈕組成。控制或切換每個單元的運行狀態。 3、圖像采集器：圖像元件：讀取全部像素的行間傳送、1/3英寸CCD圖像元件，圖像為彩色圖像；有效像素：640（H）×480(V)；像素大小7.4μm×7.4μm；快門功能：電子快門，可從1/10～1/50000S中選擇快門速度；局部功能：12～480行；幀頻（圖像讀取時間）：80fps(12.5ms)；視野、安裝距離：根據視野和安裝距離選擇鏡頭；環境溫度范圍：運行時0～50℃，保存時-25～65℃（無結冰或結露）；焦距：25mm；鏡頭直徑與焦距之比的最大值 1:1.4；兼容芯片：2/3寸；倍率類型：固定；接口類型：C；光圈類型：手動；調焦類型：固定； 4、LED光源：外形尺寸：74mm±5%；電壓/功率：24V/3.6W 輸入電壓：100～240V；通道數：1 觸發功能：外觸發輸出電壓：24V 輸出電流：1.0A 輸出功率：24W 5、探頭電纜：耐沖擊（耐久性）：10～150HZ，0.15mm單振幅，3個方向，8沖程，4次；環境溫度范圍：運行時、保存時均0～65℃（無結露或結冰）；環境濕度范圍：運行時，保存時均40～70％（無結露）；環境空氣：無腐蝕性氣體；材質：電纜護套、連接器：PVC；最小彎曲半徑：69mm； 6、并聯電纜：耐沖擊（耐久性）：10～150HZ，0.15mm單振幅，3個方向，8沖程，4次；環境溫度范圍：運行時：0～50°C；保存時：-20～65°C(無結冰或結露)；環境濕度范圍：運行時、保存時：均35~85%(無結露)；環境空氣：無腐蝕性氣體；材質：電纜護套、耐熱PVC連接器：樹脂；最小彎曲半徑：75mm； 7、探頭：控制器類型：BOX控制器；最多可配2個照相機；連接30萬像素照相機時的處理分辨率640（H）×480(V),場景數為32個；連接一個30萬像素的彩色照相機時，最多可記錄的圖像數量為250個；操作設備：鼠標；編程設置方式：用流程編輯制作處理流程（提供信息幫助）；串行通信：RS-232C；網絡通信：Ethernet 1000BASE-T/100BASE-TX/10BASE-T； EtherNet/IP通信：Ethernet端口波特率：100Mbps(100Base-TX)；并口輸入輸出：輸入11點（REST、STEP、DSA和DI0～DI7）；輸出26點（RUN、BUSY、GATE、OR、READY、ERROR、STGOUT0～3、DO0～DO15），STGOUT2～3僅限照相機4CH類型；顯示器接口：模擬RGB視頻輸出，1個信道（分辨率：XGA 1024×768像素）； USB接口：2個通道（支持USB1.1和2.0）；電源電壓：DC20.4～DC26.4V；電流消耗（DC24.0V時）：當連接30萬像素照相機時最大為2.6A；環境溫度范圍：運行時0～45℃、0～50℃；保存時-20～65℃（無結冰或結露）；包含17寸標準顯示屏。	1	套
4	RFID讀寫模塊	西門子射頻通訊模塊RF120C，西門子射頻讀寫器RF340R，西門子PUR連接電纜，西門子射頻標簽RF 320T（圓形片狀）	1	套
5	單相漏電開關	DZ47LE-32/6A 1P+N	1	只
6	開關電源	24V 6A	1	只
7	傳感器	E3X-NA11	1	個
8	光電傳感器	GTB6-N1212	9	個

(四) 模擬沖壓單元

模擬單元的功能是把從上一單元來待加工工件移送到加工區域沖壓氣缸的正下方；完成對工件的沖壓加工過程，然后把工件重新送回。
1、本單元可實訓的項目和內容如下：
（1）機械部件拆組實訓
（2）配線、配管、電磁閥組裝實訓
（3）傳感器調試實訓
（4）氣動沖壓機實訓
（5） PLC單站編程調試實訓
2、工件壓床單元設備主要配置如下表：

序號	名稱	主要技術指標	數量	單位	備注
1	PLC系統	1、西門子S7-1200系列 PLC 1214C PLC 特征：用戶存儲器 100 KB 工作存儲器/4MB 負載存儲器，可用專用 SD 卡擴展/10 KB 保持性存儲器板載數字 I/O 14 點輸入/10 點輸出板載模擬 I/O 2 路輸入過程映像大小 1024 字節輸入（I）/1024 字節輸出（Q）位存儲器（M） 8192 臨時（局部）存儲器• 16 KB 用于啟動和程序循環（包括相關的 FB 和 FC） • 4 KB 用于標準中斷事件（包括 FB 和 FC） • 4 KB 用于錯誤中斷事件（包括 FB 和 FC）信號模塊擴展最多 8個信號模塊信號板擴展最多 1 塊信號板通信模塊擴展最多 3 個通信模塊高速計數器 6個內置 I/O，信號板為 6 個單相：3 個 100 kHz 以及 3個 30 kHz 的時鐘頻率；正交相位：3 個 8kHz 以及 3個 20kHz 的時鐘頻率脈沖輸出不論是使用板載I/O，SB I/O 還是二者的組合最多可以組態4 個脈沖發生器脈沖捕捉輸入 14 延時中斷/ 循環中斷共 4 個，精度為 1 ms 沿中斷 8 個上升沿和 8 個下降沿（使用可選信號板時，各為 12 個）	1	套
2	氣動壓力機	根據項目任務需求選擇對應壓力數的氣動壓力機	1	臺
3	單相漏電開關	DZ47LE-32/16A 1P+N	1	只
4	開關電源	24V 6A	1	只
5	光電傳感器	GTB6-N1212	1	個
6	安全光幕	根據壓力機安全需求選擇合適的安全光幕	2	條
7	信號顯示	車型選擇、工件夾緊、工件松開、壓機開始、壓機規范、空壓氣正常、。

(五) 模擬焊裝單元

模擬單元的功能是把從上一單元來待加工工件移送到焊接臺上，機器人更換焊槍后完成對工件的模擬焊接加工。在模擬焊接加工過程中，單元配備了信號燈及數顯設備（通過觸摸屏顯示），以模擬真實焊接時的焊接電壓、焊接電流的顯示，以及對應焊接信號、送絲信號的狀態顯示）。本單元裝置側主要結構組成為：加工臺、信號指示燈、焊機、焊槍等。模擬焊接單元全貌。
1、本單元可實訓的項目和內容如下：
（1）機械部件拆組實訓
（2）配線、配管、電磁閥組裝實訓
（3）傳感器調試實訓
（4）電磁閥手動控制氣缸動作實訓
（5）氣缸點動控制編程實訓
（6）PLC單站編程調試實訓
（7）焊接電源使用實訓
2、工件壓床單元設備主要配置如下表：

序號	名稱	主要技術指標	數量	單位	備注
8	PLC系統	1、西門子S7-1200系列 PLC 1214C PLC 特征：用戶存儲器 100 KB 工作存儲器/4MB 負載存儲器，可用專用 SD 卡擴展/10 KB 保持性存儲器板載數字 I/O 14 點輸入/10 點輸出板載模擬 I/O 2 路輸入過程映像大小 1024 字節輸入（I）/1024 字節輸出（Q）位存儲器（M） 8192 臨時（局部）存儲器• 16 KB 用于啟動和程序循環（包括相關的 FB 和 FC） • 4 KB 用于標準中斷事件（包括 FB 和 FC） • 4 KB 用于錯誤中斷事件（包括 FB 和 FC）信號模塊擴展最多 8個信號模塊信號板擴展最多 1 塊信號板通信模塊擴展最多 3 個通信模塊高速計數器 6個內置 I/O，信號板為 6 個單相：3 個 100 kHz 以及 3個 30 kHz 的時鐘頻率；正交相位：3 個 8kHz 以及 3個 20kHz 的時鐘頻率脈沖輸出不論是使用板載I/O，SB I/O 還是二者的組合最多可以組態4 個脈沖發生器脈沖捕捉輸入 14 延時中斷/ 循環中斷共 4 個，精度為 1 ms 沿中斷 8 個上升沿和 8 個下降沿（使用可選信號板時，各為 12 個）	1	套
9	焊接電源	模擬焊機	1	套
10	單相漏電開關	DZ47LE-32/16A 1P+N	1	只
11	開關電源	24V 6A	1	只
12	光電傳感器	GTB6-N1212	1	個
13	電磁閥	4V110-06

上一篇：LG-IRJ02A型工業機器人基礎教學工作站
下一篇：LG-X102型工業機器人操作與運維工作站

LG-QRX05型 汽車柔性生產線自動化實訓平臺

LG-QRX05型汽車柔性生產線自動化實訓平臺