項目

序號

內容

描述

數量

品牌

機 器 人 本體

1

機器人 SD700

1

STEP

2

示教器電纜標配

8 米非柔性

1

STEP

3

機器人本體動力線及標配

8 米非柔性

1

STEP

4

機器人示教器

1

STEP

5

示教器連接電纜

8 米連接線纜

1

STEP

6

42/48 路 DI/DO 模塊

1

STEP

7

系統標準總線

固定標配

1

STEP

機 械 部 分

8

棋子夾具

1

STEP

9

五子棋工作臺

1

STEP

10

視覺系統及照明系統

1

選用知名品牌

11

計算機

1

STEP

12

安全指示燈及底座

1

選用知名品牌

13

分線盒及其配件

1

STEP

14

配件（線纜及接插件等）

1

STEP

15

安全控制按鈕及按鈕盒

1

STEP

16

檢測元件

若干

選用知名品牌

設 計 及 調試

17

系統設計及安裝調試

1

工業機器人本體

具有 6 個自由度， 串聯關節型工業機器人

安裝方式包括地面安裝、掛裝、倒裝

最大的工作半徑為 700mm

有效負載 5kg

重復定位精度±0.02mm

機器人防護等級 IP40

機器人本體重量 30kg

第 1 軸工作范圍為+170°/-170°，最大旋轉速度 245°/s

第 2 軸工作范圍為+110°/-110°，最大旋轉速度 185°/s

第 3 軸工作范圍為+40°/-220°，最大旋轉速度 290°/s

第 4 軸工作范圍為+185°/-185°，最大旋轉速度 300°/s

第 5 軸工作范圍為+125°/-125°，最大旋轉速度 460°/s

第 6 軸工作范圍為+360°/-360°，最大旋轉速度 600°/s

機器人控制柜

驅控一體機 SRC3 采用運動控制系統與伺服驅動系統集成設計， 是高度集成的設計成果， 因此， 控制柜體積、重量均大為縮減

控制柜整體尺寸為 550mm×307mm×213mm

防護等級 IP20

使用電源 220VAC  ± 10% / 50～60Hz

最大電流 10A

最大容量 3KVA

IO 數量： 48DI / 40DO

重量 17kg

電氣控制設備保證使用壽命和設備安全

系統周邊設備控制組件

示教器參數

整體尺寸：480mm×245mm×65mm

重量：2.4kg

顯示屏：8 英寸電阻式觸摸屏

分辨率:VGA 800x600

通信接口：支持 USB HOST 、USB OTG 、Ethernet 接口

電源：24 V DC

防護等級：IP20

安全操作：支持急停、三位使能

控制系統

一臺 SD700 基于 SRC 系統， 規劃 32 路 DO ，48 路 DI，配置相應的連接器。

外圍設備

控制按鈕鈕盒 1 個；

三色指示燈 1 個（黃綠紅）