LG-IRZ02型工業(yè)機(jī)器人多功能實(shí)訓(xùn)臺(tái)

一、產(chǎn)品概述

LG-IRZ02型 工業(yè)機(jī)器人多功能實(shí)訓(xùn)臺(tái)以關(guān)節(jié)型六軸串聯(lián)工業(yè)機(jī)器人為核心，在操作平臺(tái)的四周合理分布有多種不同工藝應(yīng)用的實(shí)訓(xùn)模塊，包含了搬運(yùn)碼垛工藝、分揀工藝、拋光打磨工藝、裝配工藝、焊接工藝等工業(yè)機(jī)器人最典型應(yīng)用，不僅滿足了職業(yè)院校不同專業(yè)學(xué)生針對工業(yè)機(jī)器人的操作和編程的教學(xué)需求，完全來源于工業(yè)應(yīng)用現(xiàn)場的特征也使該工作站更加適合于作為職業(yè)技能競賽平臺(tái)。

二、產(chǎn)品組成
1、工業(yè)機(jī)器人 1 臺(tái)；
2、組成：機(jī)器人模塊、實(shí)訓(xùn)模塊、控制模塊等；
3、平臺(tái)采用模塊化設(shè)計(jì)，實(shí)訓(xùn)功能可自主搭配，能夠完成工業(yè)機(jī)器人認(rèn)知與操作，運(yùn)行軌跡操縱，程序數(shù)據(jù)及設(shè)定等示教編程。

三、配置及參數(shù)

序號	設(shè)備名稱	主要參數(shù)
1	實(shí)驗(yàn)臺(tái)	外形尺寸：15808851400 實(shí)驗(yàn)臺(tái)由鈑金柜體與工業(yè)鋁材搭建的面板組成，機(jī)器人固定在行程面板及方鋼上，保證了機(jī)器人安裝的穩(wěn)固度。鋁材面板可方便的實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)?zāi)K的調(diào)整，及自由搭配。實(shí)驗(yàn)桌采用抽屜及兩側(cè)開門的方式，大大提高了機(jī)器人控制器及相關(guān)線路安裝調(diào)試的方便。有利于學(xué)生更好的了解機(jī)器人的組成。
2	工業(yè)機(jī)器人	機(jī)器人本體由六自由度關(guān)節(jié)組成，固定在型材實(shí)訓(xùn)桌上，具有6個(gè)自由度，串聯(lián)關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人安裝方式包括地面安裝、掛裝、倒裝第1軸工作范圍為+170°/-170°，最大旋轉(zhuǎn)速度370°/s 第2軸工作范圍為+110°/-110°，最大旋轉(zhuǎn)速度370°/s 第3軸工作范圍為+40°/-220°，最大旋轉(zhuǎn)速度430°/s 第4軸工作范圍為+185°/-185°，最大旋轉(zhuǎn)速度300°/s 第5軸工作范圍為+125°/-125°，最大旋轉(zhuǎn)速度460°/s 第6軸工作范圍為+360°/-360°，最大旋轉(zhuǎn)速度600 最大的工作半徑為500mm 有效負(fù)載5kg 機(jī)器人示教單元有液晶顯示屏、使能按鈕、急停按鈕、操作鍵盤，用于參數(shù)設(shè)置、手動(dòng)示教、位置編輯、程序編輯等操作
3	操作面板模塊	操作面板由鑰匙開關(guān)、電源總開關(guān)、電壓指示表頭、PLC單元、變頻器單元、電源插座以及航空插頭等組成。采用抽屜式安裝，保證了整體的美觀。
4	放料平臺(tái)模塊	由9宮格組成，通過3種類型物料組成，實(shí)現(xiàn)物料搬運(yùn)存儲(chǔ)功能。平臺(tái)采用鋁件加工本色氧化，鋁型材搭建，可實(shí)現(xiàn)自由安裝。
5	碼垛倉庫模塊	碼垛平臺(tái)由方形碼垛、圓形碼垛組成。平臺(tái)采用鋁件加工本色氧化，鋁型材搭建，可實(shí)現(xiàn)自由安裝。
6	流水線模塊	包含FR-D720S-0.4KW變頻器1臺(tái)、三相減速電機(jī)1臺(tái)、到位傳感器1只、傳送帶1套，實(shí)現(xiàn)物料傳送類等功能
7	TCP 及換裝架模塊	配置3套快速換裝工具，分別為吸盤工具、TCP校驗(yàn)筆、氣動(dòng)夾具，及TCP校驗(yàn) 點(diǎn)組成。平臺(tái)采用鋁件加工本色氧化，鋁型材搭建，可實(shí)現(xiàn)自由安裝。
8	幾何軌跡模塊	A4 紙大小，模板上有矩形，三角形，圓，五角星，菱形，弧線等。
9	拋光打磨模塊	模擬工廠比較通用的打磨砂輪、拋光砂輪、打磨皮帶等打磨工藝。實(shí)現(xiàn)模擬打磨拋光等功能。
10	翻轉(zhuǎn)架模塊	包含焊接平臺(tái)、旋轉(zhuǎn)裝置，模擬工廠焊接工藝，流程等，可通過編程實(shí)現(xiàn)角度-340°到+340°任意角度定位。平臺(tái)上配置部分模擬工件，用于實(shí)現(xiàn)實(shí)訓(xùn)功能。
11	3D軌跡模塊	模塊采用優(yōu)質(zhì)不銹鋼材質(zhì)制作完成。可實(shí)現(xiàn)平面和空間的軌跡實(shí)驗(yàn)。
12	觸摸屏模塊	7寸真彩觸摸屏組成。
13	PLC 控制系統(tǒng)	西門子S7-1214C，輸入14點(diǎn)輸出10點(diǎn)/數(shù)字輸出模組SB1222 DC 200KHz
14	教學(xué)資源	配套說明書，PLC編程軟件及相關(guān)源程序。
15	智能視覺系統(tǒng)	視覺控制器：FZ-350
		視覺相機(jī)：ZFX-SC10
		鏡頭
		相機(jī)連接線，及并行通訊線
		顯示器
		光源

四、產(chǎn)品功能：
1、完成產(chǎn)品輸送、分揀、碼垛，產(chǎn)品軌跡模擬、模擬焊接、模擬打磨、TCP 校點(diǎn)等工作；
2、主要實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：機(jī)器人認(rèn)知、機(jī)器人手動(dòng)操縱、查看機(jī)器人信息、機(jī)器人數(shù)據(jù)的備份與恢復(fù)、機(jī)器人 I/O 通信、機(jī)器人的硬件連接、PLC 控制、氣源裝置及氣缸、電磁閥控制、機(jī)械手手動(dòng)控制、上料模塊的裝調(diào)與操控、裝配模塊的裝調(diào)與操控、機(jī)器檢測模塊的裝調(diào)與操控、噴涂模塊的裝調(diào)與操控、光電傳感器檢測及調(diào)整、碼垛模塊的裝調(diào)與操控、機(jī)器人軌跡運(yùn)動(dòng)模塊裝調(diào)。
3、平臺(tái)配置模擬仿真軟件，學(xué)生在電腦上進(jìn)行模擬編程，驗(yàn)證程序沒有錯(cuò)誤在下載到機(jī)器人運(yùn)行。
4、此基礎(chǔ)工作站以三種工件裝配為一款產(chǎn)品為前提，通過來料來料儲(chǔ)存單元在芯片組裝機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)物料組裝，然后通過輸送裝置輸出到后續(xù)工序。
五、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
本工業(yè)機(jī)器人多功能工作平臺(tái)，能夠開展（但不僅限于）如下實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：
1、工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用；
2、PLC 的電氣設(shè)計(jì)和應(yīng)用；
3、電機(jī)和傳感器的技術(shù)和應(yīng)用；
4、氣動(dòng)技術(shù)應(yīng)用；
5、變頻器的安裝與調(diào)試；
6、觸摸屏基本控制與設(shè)置；
7、可用于考核或技能競賽，可考察職業(yè)能力；
8、工業(yè)機(jī)器人本體與控制器的安裝接線。工業(yè)機(jī)器人初始化與參數(shù)恢復(fù)；工業(yè)機(jī)器人碼垛應(yīng)用接線；
9、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用夾具選擇與設(shè)計(jì)工業(yè)機(jī)器人碼垛應(yīng)用編程與調(diào)試；
10、工業(yè)機(jī)器人外圍單元的電氣連接與調(diào)試技術(shù)；
11、整機(jī)系統(tǒng)和監(jiān)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交換電氣連接與調(diào)試；
12、工業(yè)機(jī)器人編程調(diào)試和應(yīng)用；
13、工業(yè)機(jī)器人描圖操作模塊系統(tǒng)的調(diào)試；
14、工業(yè)機(jī)器人模擬倉庫出入庫系統(tǒng)的調(diào)試；
15、工業(yè)機(jī)器人工件裝配模塊系統(tǒng)的調(diào)試；
16、工業(yè)機(jī)器人多模塊系統(tǒng)的組合與編程應(yīng)用；
17、機(jī)器人程序的調(diào)試與仿真。

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