群控多層電梯實驗裝置（二座電梯六層）

一、產(chǎn)品概述
“群控多層電梯實驗裝置”為機電一體化、樓宇自動化教學(xué)要求而開發(fā)的，是將PLC、變頻調(diào)速、傳感器應(yīng)用、位置控制、復(fù)雜的開關(guān)量控制、時序邏輯控制有機結(jié)合成一體的教學(xué)裝置。適合于樓宇自動化、機電一體化等專業(yè)的相關(guān)實驗課程?？蓾M足各高等院校所開設(shè)的《樓宇電梯系統(tǒng)運行管理與維護(hù)》、《現(xiàn)代電梯控制技術(shù)》、《群控電梯技術(shù)》等多個專業(yè)課程的主要實驗項目，適合學(xué)生進(jìn)行PLC實驗、畢業(yè)設(shè)計和課程設(shè)計。
二、系統(tǒng)特點
裝置仿真實際電梯結(jié)構(gòu)，采用聯(lián)體設(shè)計方式，將左、右二部電梯安裝在同一個底座上，井道中間位置安裝各樓層的外部呼叫按鈕和轎箱狀態(tài)顯示裝置。每部電梯都有獨立的電氣控制系統(tǒng)、變頻驅(qū)動系統(tǒng)和轎廂門安全控制系統(tǒng)，程序冗余設(shè)計。
三、技術(shù)性能
輸入電源：單相三線220V±10% 50Hz
工作環(huán)境：環(huán)境溫度-10℃～+40℃ 相對濕度＜85%(25℃) 海拔＜4000m
裝置容量：＜2000VA
整機尺寸：150cm×50cm×188cm
安全保護(hù)措施：具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)
四、系統(tǒng)組成
群控多層電梯由二套獨立的控制運行系統(tǒng)（冗余設(shè)計）組成，不銹鋼外部呼叫按鈕，樓層為六層，號標(biāo)為“-1、1～5”，高度約1.8m。
系統(tǒng)的電氣部分由永磁低速同步電動機，西門子或三菱或歐姆龍的可編程控制器主機、變頻器、歐姆龍旋轉(zhuǎn)編碼器、語音到站鐘等組成。其中西門子主機CPU226 AC/DC/RLY　內(nèi)置I/O（24路數(shù)字量輸入/16路數(shù)字量輸出）+EM223數(shù)字量擴展模塊（16路數(shù)字量輸入/16路數(shù)字量輸出），CPU224 AC/DC/RLY　內(nèi)置I/O（14路數(shù)字量輸入/10路數(shù)字量輸出）+EM223數(shù)字量擴展模塊（16路數(shù)字量輸入/16路數(shù)字量輸出），2只變頻器為G110；三菱主機FX1N-60MR內(nèi)置I/O（36路數(shù)字量輸入/24路數(shù)字量輸出）+FX0N-8EYR數(shù)字量模塊（8路數(shù)字量輸出），三菱主機FX1N-40MR內(nèi)置I/O（24路數(shù)字量輸入/16路數(shù)字量輸出）+FX0N-8EYR數(shù)字量模塊（8路數(shù)字量輸出），2只變頻器為FR-D720S；歐姆龍主機CPM2AH-60CDR-D內(nèi)置I/O（36路數(shù)字量輸入/24路數(shù)字量輸出）+CPM1A-8ER數(shù)字量模塊（8路數(shù)字量輸出），歐姆龍主機CPM2AH-40CDR-D內(nèi)置I/O（24路數(shù)字量輸入/16路數(shù)字量輸出）+CPM1A-8ER數(shù)字量模塊（8路數(shù)字量輸出），2只變頻器為3G3MZ-AB004。
每套系統(tǒng)的機械部分有框架、導(dǎo)軌、轎廂、配重及安裝不銹鋼內(nèi)部呼叫按鈕的呼叫盒組成。
提供實現(xiàn)現(xiàn)代化電梯控制各種功能的檢測信號、控制執(zhí)行機構(gòu)和顯示器件。檢測信號分為外呼信號、內(nèi)選信號、平層信號、位置檢測信號、轎廂門開閉位置信號、轎廂門防夾保護(hù)信號、上、下極限位保護(hù)信號等。電梯轎廂可上下運行，轎廂門具有開關(guān)和限位等保護(hù)功能。顯示實現(xiàn)每個樓層的當(dāng)前轎廂所處的樓層位置、運行方向、外呼/內(nèi)選信號的回應(yīng)。
電梯的主拖動由變頻器驅(qū)動同步電機實現(xiàn)，能夠仿真實際電梯的運行速度。帶有檢測電梯位置的編碼器能精確檢測出轎廂位置，從而控制電梯的加速、減速過程。
檢修、消防站，在電梯出現(xiàn)故障/測試電梯運行時，可在檢修站操作電梯，控制電梯的運行方向，在安全時刻打開電梯門。消防：模擬練習(xí)在出現(xiàn)火災(zāi)等情況下，電梯的運行情況。
可編程控制器采用冗余結(jié)構(gòu)，通過網(wǎng)絡(luò)通訊的方式，將二座電梯的信號進(jìn)行集中處理和聯(lián)動控制。
五、實驗項目
變頻器的基本使用
LED數(shù)碼顯示實驗
定時器指令實驗
模擬電位器指令實驗
傳感器檢測實驗
數(shù)學(xué)運算指令實驗
高速計數(shù)器綜合實驗
采用光電編碼器的定位實驗
轎廂自動開關(guān)門控制實驗
語音報站實驗
電梯模擬運行呼叫指示驅(qū)動實驗
兩臺PLC之間通訊實驗
兩臺電梯聯(lián)動運行控制實驗

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