小型六軸工業機器人

LG-ZN603小型六軸工業機器人是小型多用途機器人，結構緊湊、體積小、重量輕、關節速度高、動態響應快，荷重5kg，具有低投資、高產出優勢。滿足快速拾放，具有極大的靈活性。在保持六軸機器人的通用性情況下其結構緊湊，重復定位精度高，響應快。該六軸工業機器人可高效完成上下料、分揀、裝配、打磨以及其他加工應用的工作任務。

工業機器人本體

分揀工業機器人

一、產品特點
1：LG-ZN603小型六軸工業機器人采用高性能控制系統和伺服驅動系統，具有運動速度快，高重復定位精度以及高軌跡跟蹤精度。
2：該款產品性能達到國內外同級別中上水平，重復定位精度達到±0.02mm。并且在該性能基礎上還具有較高性價比
3：該產品整機性能突出，系統拓展簡便，實現附加視覺、力反饋等模塊化，滿足3C行業各類工況需求。
4：整機動態響應快等特點，同時兼顧體積小，質量輕，運輸、安裝方便等優點。
5：運行速度快，運行*大速度達到國內外同系列產品上級水平。
二、技術參數

工業機器人		LG-ZN603
自由度		6
額定負載		3Kg
*大工作半徑		571.5mm
重復定位精度		±0.02mm
運動范圍	J1	±180°
	J2	-155°/+5°
	J3	-20° /+240°
	J4	±180°
	J5	±95°
	J6	±360°
額定速度	J1	262.5°/s，4.58rad/s
	J2	262.5°/s，4.58rad/s
	J3	262.5°/s，4.58rad/s
	J4	262.5°/s，4.58rad/s
	J5	262.5°/s，4.58rad/s
	J6	420°/s，7.33rad/s
*高速度	J1	375°/s，6.54rad/s
	J2	375°/s，6.54rad/s
	J3	375°/s，6.54rad/s
	J4	375°/s，10.46rad/s
	J5	375°/s，10.46rad/s
	J6	600°/s，10.46rad/s
容許慣性矩	J6	0.05kg㎡
	J5	0.05kg㎡
	J4	0.05kg㎡
容許負荷扭矩	J6	6.4Nm
	J5	6.4Nm
	J4	12.7Nm
適用環境	溫度	0～45°
	濕度	20%～80%
	其他	避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠離電子噪聲源（等離子）
示教器線纜長度		8米
本體-柜體連接線長度		3米
I/O參數		數字量：32輸入，31輸出（控制柜故障指示燈輸出占用1）
電源容量		0.8kVA
額定功率		0.6kW
額定電壓		單相AC220V
額定電流		3.2A
本體防護等級		IP54
安裝方式		地面安裝、倒掛安裝、側掛安裝、桌面安裝
本體重量		27kg
控制柜防護等級		IP53
控制柜尺寸		650（寬）×370（厚）×600（高）
控制柜重量		20Kg

三、工業機器人參數圖