機電一體化綜合實訓考核實訓設備

一、產品結構：
設備按功能化分為5個單元，模塊化的設計，可以模塊裝調，單元可自由組合模塊連接進行實訓。
二、整體產品配置與參數：
1）額定電壓：AC380V ±10%；
2）額定功率：3.3KW；
3）環境濕度：≤90%；
4）安全保護功能：急停按鈕，漏電保護，過流保護等用電安全保護功能；
5）PLC:與相應的單元功能配套；
6）交流伺服系統和交流伺服電機：與相應的單元功能配套；
7）變頻器：與相應的單元功能配套；
8）步進驅動器、步進電機：與相應的單元功能配套；
9）機器人：六軸工業機器人，有效負載≥3kg，工作范圍≥580mm，重復定位精度≤0.01mm；
10）支持光電/電光轉換無線信號，內部產生和處理WiFi無線信號；內部集中管理、控制、測量WiFi無線信號源。（響應文件中提供第三方檢測機構出具的檢測報告復印件并加蓋制造商公章以佐證此條參數）。
三、顆粒上料單元
由掛板控制板、上料輸送皮帶、主輸送模塊、循環選料模塊、上料填裝模塊、實訓桌組成，可進行PLC控制、變頻器控制、直流電機控制、傳感器設置、氣動元件原理等多項實訓項目。控制流程如下：
上料輸送皮帶逐個將空瓶輸送到主輸送帶；同時循環選料將料筒內的物料推出，對顆粒物料根據顏色進行分揀；當空瓶到達填裝位后，頂瓶裝置將空瓶固定，主皮帶停止；上料填裝模塊將分揀到位的顆粒物料吸取放到空瓶內；瓶子內物料到達設定的顆粒數量后，頂瓶裝置松開，主皮帶啟動，將瓶子輸送到下一個工位。此單元可以設定多樣化的填裝方式，可從物料顏色（2種）、顆粒數量（最多4粒）進行不同的組合，產生8種填裝方式。
四、加蓋擰蓋單元
主要由掛板控制板、輸送模塊、加蓋模塊、擰蓋模塊、實訓桌組成，可進行PLC控制、傳感器設置、氣動元件原理、機械裝調等多項實訓項目。控制流程如下：
瓶子被輸送到加蓋模塊下，加蓋位頂瓶裝置將瓶子固定，加蓋機構啟動加蓋流程，將蓋子（白色或藍色）加到瓶子上；加上蓋子的瓶子繼續被送往擰蓋機構，到擰蓋模塊下方，擰蓋位頂瓶裝置將瓶子固定，擰蓋機構啟動，將瓶蓋擰緊。
五、檢測分揀單元
主要由掛板控制板、主輸送模塊、龍門檢測模塊、輔輸送帶組件、分揀機構、實訓桌組成，可進行PLC控制、傳感器設置、傳感器組合檢測、氣動元件原理、機械裝調等多項實訓項目。
控制流程如下：
擰蓋完成的瓶子經過此單元進行檢測：回歸反射傳感器檢測瓶蓋是否擰緊；龍門機構檢測瓶子內部顆粒是否符合要求；對擰蓋與顆粒均合格的瓶子進行瓶蓋顏色判別區分；擰蓋或顆粒不合格的瓶子被分揀機構推送到廢品皮帶上（輔皮帶）；擰蓋與顆粒均合格的瓶子被輸送到皮帶末端，等待機器人搬運。
六、6軸機器人單元
主要由掛板控制板、升降臺A模塊、升降臺B模塊、六軸機器人及控制器、實訓桌組成，可進行PLC控制、六軸機器人控制、步進驅動器系統控制、氣動元件原理、機械裝調等多項實訓項目。
控制流程如下：
兩個升降臺模塊存儲包裝盒和包裝盒蓋；A升降臺將包裝盒推向物料臺上；6軸機器人將瓶子抓取放入物料臺上的包裝盒內；包裝盒4個工位放滿瓶子后，6軸機器人從B升降臺上吸取盒蓋，蓋在包裝盒上；6軸機器人根據瓶蓋的顏色對盒蓋上標簽位分別進行貼標，貼完4個標簽等待成品入倉單元入庫。
七、成品入倉單元
主要由掛板控制板、堆垛機模塊、成品倉庫模塊、實訓桌組成，可進行PLC控制、伺服系統控制、傳感器智能系統控制、氣動元件原理、機械裝調等多項實訓項目。
控制流程如下：
堆垛機模塊把機器人單元物料臺上的包裝盒體吸取出來，然后按要求依次放入倉儲相應倉位。2×3的倉庫每個倉位均安裝一個檢測傳感器，堆垛機構水平軸為一個精密轉盤機構，垂直機構為渦輪絲桿升降機構，均由精密伺服電機進行高精度控制。