智能網(wǎng)聯(lián)汽車激光雷達(dá)實(shí)訓(xùn)臺(tái)

一、實(shí)訓(xùn)臺(tái)介紹
實(shí)訓(xùn)臺(tái)安裝智能汽車主流傳感器激光雷達(dá),通過PC仿真演示和數(shù)據(jù)測量實(shí)訓(xùn)，完成教學(xué)任務(wù)。學(xué)生可通過實(shí)訓(xùn)臺(tái)內(nèi)置的軟件，學(xué)習(xí)激光雷達(dá)測距工作原理和特性，了解激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)及協(xié)議，完成障礙物探測和環(huán)境地圖構(gòu)建等激光雷達(dá)功能。
實(shí)訓(xùn)臺(tái)適用于中高等職業(yè)技術(shù)院校、普通教育類學(xué)院和培訓(xùn)機(jī)構(gòu)對(duì)系統(tǒng)理論和維修實(shí)訓(xùn)的教學(xué)需要。
二、實(shí)訓(xùn)臺(tái)配置
1. 16線激光雷達(dá)
2. 激光雷達(dá)可視化教學(xué)軟件
3. 實(shí)訓(xùn)臺(tái)架（支架、顯示器）
4. IPC工業(yè)控制器
5．激光雷達(dá)虛擬仿真軟件。
三、教學(xué)點(diǎn)
1. 通過軟件對(duì)激光雷達(dá)進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，讀取激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)；
2. 通過PC端可視化軟件，控制激光雷達(dá)進(jìn)行建圖，操作查看3維效果；
3. 通過觸屏PC端安裝的專用軟件進(jìn)行激光雷達(dá)的距離和角度功能測試；
4. 激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn)障礙物識(shí)別，記錄激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn)障礙物的距離、類別、大小識(shí)別；
5. 激光雷達(dá)安裝角度及位置調(diào)整，完成激光雷達(dá)的標(biāo)定實(shí)驗(yàn)。
四、設(shè)備參數(shù)
1. 水平視角：360度；
2. 垂直視角不低于30°
3. 測距：≥50m
4. 測距精度：±10cm
5. 測距通道不低于16線
6. 提供百兆以太網(wǎng)數(shù)據(jù)輸出，包含距離、旋轉(zhuǎn)角度、反射率等信息
7. 工作溫度至少滿足：-20℃-85℃
8. 工作電壓：9-32V