數(shù)控機(jī)床數(shù)字化理實(shí)一體機(jī)

數(shù)控機(jī)床數(shù)字化理實(shí)一體機(jī)
一、仿真實(shí)訓(xùn)臺(tái)
1、三個(gè)單元操作位置，各單元相互連通，方便走線及安裝；
2、整體采用優(yōu)質(zhì)鋼材，1.2mm-2mm冷軋鋼板；
3、結(jié)構(gòu)緊固合理，款式新穎；可快捷拆裝，方便運(yùn)輸和運(yùn)輸；
4、表面白色烤漆處理；
5、配備3張人體工學(xué)椅。
二、加工中心數(shù)控系統(tǒng)
1、加工中心系統(tǒng)的內(nèi)存容量大于500M，且有數(shù)據(jù)磁盤，配以太網(wǎng)接口；
2、有自動(dòng)化接口，能實(shí)現(xiàn)加工中心系統(tǒng)的遠(yuǎn)程啟動(dòng)、程序可上傳到機(jī)床內(nèi)存，能獲取機(jī)床的狀態(tài)信息、機(jī)床的模式、主軸的位置信息；
3、加工中心能夠停在原點(diǎn)指令位置并把原點(diǎn)狀態(tài)通過網(wǎng)絡(luò)傳輸給工控機(jī)；
4、支持配置虛擬軸，運(yùn)行實(shí)際加工程序；
5、總線式數(shù)控系統(tǒng)：數(shù)控系統(tǒng)必須開通 U 盤接口、極坐標(biāo)編程功能、后臺(tái)編輯功能，以太網(wǎng)功能，所有數(shù)控機(jī)床可以聯(lián)網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)數(shù)控一體化，數(shù)控系統(tǒng)需國(guó)產(chǎn)化，系統(tǒng)采用NCUC工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線，以串聯(lián)的方式通過IPC單元總線接口PORT0~PORT3控制總線I/O單元、總線伺服驅(qū)動(dòng)單元等總線設(shè)備，
6、數(shù)控系統(tǒng)支持和外部虛擬加工中心模型進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，數(shù)控系統(tǒng)可以驅(qū)動(dòng)外部虛擬加工中心模型；提供二次開發(fā)技術(shù)支持。
三、車床數(shù)控系統(tǒng)
1、數(shù)控車床數(shù)控系統(tǒng)的內(nèi)存容量大于500M，且有數(shù)據(jù)磁盤，配以太網(wǎng)接口；
2、有自動(dòng)化接口，能實(shí)現(xiàn)數(shù)控車床系統(tǒng)的遠(yuǎn)程啟動(dòng)、程序可上傳到車床內(nèi)存，能獲取車床的狀態(tài)信息、機(jī)床的模式、主軸的位置信息；
3、數(shù)控車床能夠停在原點(diǎn)位置并把原點(diǎn)狀態(tài)通過網(wǎng)絡(luò)傳輸給工控機(jī)；
4、支持配置虛擬軸，運(yùn)行實(shí)際加工程序；
5、總線式數(shù)控系統(tǒng)：數(shù)控系統(tǒng)開通 U 盤接口、極坐標(biāo)編程功能、后臺(tái)編輯功能，以太網(wǎng)功能，所有數(shù)控機(jī)床可以聯(lián)網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)數(shù)控一體化，數(shù)控系統(tǒng)國(guó)產(chǎn)化；系統(tǒng)采用NCUC工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線，以串聯(lián)的方式通過6、IPC單元總線接口PORT0~PORT3控制總線I/O單元、總線伺服驅(qū)動(dòng)單元等總線設(shè)備；
7、數(shù)控系統(tǒng)支持和外部虛擬加工中心模型進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，數(shù)控系統(tǒng)可以驅(qū)動(dòng)外部虛擬加工中心模型；
8、提供二次開發(fā)技術(shù)支持。
四、機(jī)器人示教器及控制系統(tǒng)
1.示教器：
尺寸 8 寸觸摸屏；全觸屏操作，配備急停開關(guān)、鑰匙開關(guān)以及三段式安全開關(guān)；配備 USB 接口。
運(yùn)行內(nèi)存：1G；
存儲(chǔ)空間：2G；
CPU 頻率：1.0GHz。
示教器軟件功能：作為人機(jī)界面，可對(duì)機(jī)器人進(jìn)行操作、模式切換、緊急停止、參數(shù)設(shè)置以及示教編程。
產(chǎn)品可靠性：示教器部件通過振動(dòng)試驗(yàn)及高低溫試驗(yàn)檢測(cè)。
2.控制系統(tǒng)：
采用模塊化、開放式體系結(jié)構(gòu)。支持總線式全數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)單元和絕對(duì)值式伺服電機(jī)，支持總線式遠(yuǎn)程 I/O單元，支持 CF 卡、USB、以太網(wǎng)等程序擴(kuò)展和數(shù)據(jù)交換功能；
NCUC 總線接口：2 個(gè)外部；
USB 接口：2 個(gè)；
RS232：1 個(gè)（內(nèi)部使用串口）；
LAN：1 個(gè)（外部標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)接口）；
EtherCAT接口：1個(gè)；
控制器軟件采用高級(jí)語言編程，可快速完成各種復(fù)雜任務(wù)，支持二次開發(fā)，可與第三方視覺系統(tǒng)、總控系統(tǒng)、MES系統(tǒng)等快速集成；提供C++二次開發(fā)接口，至少包含以下7條接口函數(shù)：a,網(wǎng)絡(luò)初始化函數(shù)，b,網(wǎng)絡(luò)退出函數(shù)，c,查詢當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)連接狀態(tài)，d,設(shè)置IR寄存器函數(shù)，e,獲取IR寄存器函數(shù)，f,設(shè)置LR寄存器函數(shù)，g,獲取LR寄存器函數(shù)；
控制器操作軟件功能要求：需包含“軸參數(shù)設(shè)置”、“機(jī)械參數(shù)設(shè)置”、“軸狀態(tài)監(jiān)控”、“I/O狀態(tài)監(jiān)控”等功能。控制器操作軟件需使用國(guó)產(chǎn)化自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的產(chǎn)品。
五、RFID讀寫器及RFID芯片
1.RFID讀寫器技術(shù)參數(shù)：
（1）無線協(xié)議：ISO-15693；
（2）工作頻率：13.56MHz；
（3）輸出功率：23dBm；
（4）讀寫距離：0-50mm（與標(biāo)簽有關(guān)）；
（5）通訊接口：USB或RS-232或RS-485；
（6）防水防塵等級(jí)：IP63或以上。
2.RFID芯片技術(shù)參數(shù)：
（1）無線協(xié)議：ISO-15693；
（2）工作頻率：13.56MHz；
（3）工作模式：可讀可寫；
（4）讀寫距離：0-10mm（與天線、讀寫器有關(guān)）；
（5）存儲(chǔ)器類型：EEPRM；
（6）存儲(chǔ)器容量：160字節(jié)；
（8）防水防塵等級(jí)：IP67。
六、料倉
（1）立體倉庫的操作面板配備急停開關(guān)、門鎖解除（綠色按鈕）、運(yùn)行（綠色按鈕燈）；
（2）立體倉庫工位設(shè)置30個(gè)，每個(gè)倉位配置RFID芯片，其中RFID讀寫器為手持式讀寫器；
（3）立體倉庫每個(gè)倉位設(shè)置狀態(tài)指示燈，狀態(tài)指示燈分別用不同的顏色指示毛坯、車床加工完成、加工中心加工完成、合格、不合格五種狀態(tài)；采用485數(shù)據(jù)通訊。
七、MES系統(tǒng)
智能制造管控MES 軟件是部署在電腦上、運(yùn)用于自動(dòng)產(chǎn)線的控制系統(tǒng)。它能對(duì)產(chǎn)線上的機(jī)床、ROBOT、測(cè)量?jī)x等設(shè)備的運(yùn)行進(jìn)行監(jiān)控，并提供方便的可視化界面展示所檢測(cè)的數(shù)據(jù)。同時(shí)，智能產(chǎn)線MES 系統(tǒng)可以完成數(shù)據(jù)的上傳下達(dá)，將數(shù)據(jù)（報(bào)工、狀態(tài)、動(dòng)作、刀具等）上報(bào)、將生產(chǎn)任務(wù)和命令（CNC 切入切出控制指令、加工任務(wù)）下發(fā)到設(shè)備。
MES軟件系統(tǒng)具有如下功能：
1.功能要求：
（1）支持主流PLC通訊；
（2）支持Win7及以上操作系統(tǒng)版本；
（3）軟件架構(gòu)為C/S（Client/Server）架構(gòu)；
（4）支持多規(guī)格產(chǎn)品混流加工。
2.用戶權(quán)限管理：
（1）支持用戶權(quán)限管理功能，具備不同功能操作權(quán)限；
（2）支持新增用戶功能；
（3）支持刪除用戶功能；
（4）支持密碼修改功能。
3.網(wǎng)絡(luò)通訊：
（1）支持?jǐn)?shù)控通過IP組網(wǎng)通訊；
（2）支持RFID系統(tǒng)組網(wǎng)通訊；
（3）支持主流PLC組網(wǎng)通訊；
（4）支持智能倉儲(chǔ)系統(tǒng)組網(wǎng)通訊；
（5）支持測(cè)量系統(tǒng)通訊。
4.數(shù)據(jù)采集：
（1）支持?jǐn)?shù)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集；
（2）支持RFID系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集；
（3）支持PLC數(shù)據(jù)采集；
（4）支持測(cè)量系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集；
（5）支持智能倉儲(chǔ)數(shù)據(jù)采集。
5.實(shí)時(shí)加工監(jiān)控：
系統(tǒng)運(yùn)行實(shí)際位置、指令位置、負(fù)載電流；進(jìn)給倍率、快移倍率、主軸倍率；當(dāng)前刀具數(shù)據(jù)、主軸轉(zhuǎn)速、NC代碼；當(dāng)前機(jī)床面板運(yùn)行狀態(tài)；
6.自動(dòng)化運(yùn)行控制：
（1）通過與PLC交互控制自動(dòng)門開、關(guān)；
（2）控制系統(tǒng)選擇相應(yīng)的工藝自動(dòng)運(yùn)行；
（3）控制機(jī)器人自動(dòng)取料、放料；
（4）RFID管理；
（5）支持RFID系統(tǒng)數(shù)據(jù)通訊；
（6）支持RFID初始化工藝數(shù)據(jù)；
（7）支持RFID自動(dòng)讀、寫數(shù)據(jù)；
（8）支持工藝流程全程數(shù)據(jù)追蹤。
7.產(chǎn)品統(tǒng)計(jì)分析：
（1）支持產(chǎn)品加工數(shù)量統(tǒng)計(jì)功能；
（2）支持成品質(zhì)量分析功能；
（3）訂單派發(fā)；
（4）支持多臺(tái)系統(tǒng)訂單派發(fā)功能；
（5）支持多個(gè)文件同時(shí)派發(fā)功能；
（6）料倉管理；
（7）支持料倉可視化管理功能；
（8）支持料倉位工件狀圖管理功能；
（9）支持料倉工位成品質(zhì)量情況管理功能。
8.故障診斷：
（1）支持?jǐn)?shù)控系統(tǒng)實(shí)時(shí)報(bào)警監(jiān)控功能；
（2）支持總控PLC報(bào)警監(jiān)控功能；
（3）支持RFID故障信息監(jiān)控功能；
（4）支持測(cè)量設(shè)備故障信息監(jiān)控功能；
（5）系統(tǒng)日志記錄；
（6）支持系統(tǒng)日志管理功能；
（7）支持設(shè)備日志管理功能；
（8）支持系統(tǒng)安全日志和運(yùn)行日志功能；
（9）支持?jǐn)?shù)控系統(tǒng)設(shè)備日志功能。
9.檢測(cè)補(bǔ)償：
（1）支持檢測(cè)公差范圍設(shè)置功能；
（2）支持檢測(cè)補(bǔ)償值補(bǔ)償功能。
八、總控PLC系統(tǒng)
1）plc存儲(chǔ)不小于125 KB 工作存儲(chǔ)器；
2）24VDC 電源，板載 DI14 × 24VDC 漏型/源型，DQ10 × 24VDC 及 AI2 和 AQ2；
3）板載 6 個(gè)高速計(jì)數(shù)器和 4 個(gè)脈沖輸出；
4）信號(hào)板擴(kuò)展板載 I/O；多達(dá) 3 個(gè)通信模塊用于串行通信；
5）多達(dá) 8 個(gè)信號(hào)模塊用于 I/O 擴(kuò)展；
6）0.04 ms/1000 條指令；2 個(gè) PROFINET 端口用于編程，HMI 和 PLC 間的通信。
（1）帶有 RS232/RS422/RS485 接口的通信模塊；
（2）帶有64點(diǎn)輸入和16點(diǎn)輸出擴(kuò)展I/O模塊；
（3）采用7寸觸摸屏，800 × 480 像素，16M 色；1 × MPI/PROFIBUS DP，1 × 支持 MRP 和 RT/IRT 的 PROFINET/工業(yè)以太網(wǎng)接口（2 個(gè)端口）；2 × 多媒體卡插槽；3 × USB；
（4）配有16口工業(yè)交換機(jī)。
九、智能制造理實(shí)一體化虛擬仿真軟件
1.支持機(jī)器人、數(shù)控系統(tǒng)、PLC的通訊和數(shù)據(jù)采集；
2.支持包括但不限于TCP/IP、TCP Modbus等通訊協(xié)議；
3.支持包括數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人等智能產(chǎn)線設(shè)備的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集與仿真運(yùn)動(dòng)控制；
4.系統(tǒng)真實(shí)還原智能產(chǎn)線設(shè)備調(diào)試與應(yīng)用流程，在不使用實(shí)際產(chǎn)線設(shè)備的環(huán)境下能夠進(jìn)行安裝調(diào)試、設(shè)備操作、編程控制等多種教學(xué)、科研、訓(xùn)練、比賽項(xiàng)目；
5.可以實(shí)現(xiàn)3個(gè)人同時(shí)不同賬號(hào)登陸系統(tǒng)進(jìn)行學(xué)習(xí)并互不干擾；
6.智能制造理實(shí)一體化綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)的仿真系統(tǒng)，進(jìn)行了系統(tǒng)的教學(xué)活動(dòng)設(shè)計(jì)，教學(xué)項(xiàng)目主要有智能產(chǎn)線虛擬數(shù)控車床裝調(diào)與編程應(yīng)用實(shí)訓(xùn)、智能產(chǎn)線虛擬加工中心裝調(diào)與編程應(yīng)用實(shí)訓(xùn)、智能產(chǎn)線的工業(yè)機(jī)器人虛擬裝調(diào)與編程應(yīng)用實(shí)訓(xùn)、智能產(chǎn)線PLC編程與虛擬仿真調(diào)試綜合實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目，總計(jì)不少于60個(gè)教學(xué)任務(wù)；
7.虛擬仿真軟件直接與真實(shí)的機(jī)床控制系統(tǒng)建立通訊連接，操作理實(shí)一體化數(shù)控系統(tǒng)，通過獲取數(shù)控系統(tǒng)操作指令，實(shí)時(shí)模擬機(jī)床加工狀態(tài)。可以實(shí)現(xiàn)智能產(chǎn)線機(jī)床的基本功能調(diào)試、數(shù)控加工參數(shù)設(shè)置、虛擬數(shù)控機(jī)床對(duì)刀、切削加工編程、測(cè)頭裝置虛擬標(biāo)定、工件尺寸測(cè)量、加工中心參數(shù)設(shè)置、加工中心刀具安裝與調(diào)試、在線檢測(cè)裝置安裝與調(diào)試、工件尺寸在線監(jiān)測(cè)等仿真實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目不少于40個(gè)任務(wù)；
8.工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真實(shí)訓(xùn)模塊，仿真系統(tǒng)通過讀取機(jī)器人軸關(guān)節(jié)數(shù)據(jù)以及IO控制信號(hào)，實(shí)時(shí)仿真機(jī)器人動(dòng)作，完成機(jī)器人功能性操作。操作理實(shí)一體化真實(shí)示教器，可以實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人編程調(diào)試仿真，工業(yè)機(jī)器人外部軸運(yùn)動(dòng)控制仿真，工業(yè)機(jī)器人夾具安裝與調(diào)試仿真等項(xiàng)目不少于10個(gè)任務(wù)；
9.智能產(chǎn)線總控單元PLC編程調(diào)試教學(xué)模塊，實(shí)現(xiàn)了仿真系統(tǒng)通過與PLC系統(tǒng)進(jìn)行通訊，實(shí)現(xiàn)邏輯控制程序的模擬與驗(yàn)證，其中可以開展設(shè)備間網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)互聯(lián)與配置和PLC控制邏輯編程調(diào)試兩塊項(xiàng)目教學(xué)內(nèi)容，包含設(shè)備間網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)互聯(lián)與配置項(xiàng)目進(jìn)行PLC與數(shù)控車床、加工中心、工業(yè)機(jī)器人、RFID等單個(gè)設(shè)備的通信編程調(diào)試及PLC控制邏輯編程調(diào)試等虛擬仿真項(xiàng)目不少于8個(gè)任務(wù)；
10.為滿足多樣化的教學(xué)活動(dòng)設(shè)計(jì)的需求，在自由模式下，可以實(shí)現(xiàn)MES軟件加工生產(chǎn)派單、料倉信息盤點(diǎn)、機(jī)床加工監(jiān)視、設(shè)備狀態(tài)顯示、物料狀態(tài)跟蹤、生產(chǎn)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)等多項(xiàng)功能，能夠完全模擬實(shí)際智能產(chǎn)線的加工流程。學(xué)生可以根據(jù)信號(hào)表，自由進(jìn)行機(jī)器人編程、數(shù)控編程、PLC編程、MES調(diào)試等訓(xùn)練任務(wù)。教師能夠根據(jù)虛擬產(chǎn)線環(huán)境自行設(shè)計(jì)實(shí)訓(xùn)內(nèi)容；
11.軟件支持在場(chǎng)景中的料倉中任意倉位放料與取料加工，同時(shí)實(shí)現(xiàn)場(chǎng)景中RFID指示燈與實(shí)體保持一致；
12.仿真場(chǎng)景中的機(jī)床能夠根據(jù)G代碼生成刀路軌跡，并進(jìn)行G代碼檢測(cè)，工件加工G代碼錯(cuò)誤軟件會(huì)有錯(cuò)誤提示；
13.能夠使用實(shí)物機(jī)床控制系統(tǒng)在仿真中完成空間坐標(biāo)系的定義，數(shù)控機(jī)床刀盤、刀庫的定義，包括手動(dòng)裝刀，不同類型刀具定義，刀具刀套設(shè)置，刀補(bǔ)、刀具參數(shù)設(shè)置等功能；
14.軟件支持車刀、銑刀、測(cè)頭在虛擬場(chǎng)景中進(jìn)行組裝裝配；
15.軟件支持虛擬場(chǎng)景中機(jī)器人發(fā)生碰撞時(shí)，能夠?qū)崿F(xiàn)程序自動(dòng)停止，支持學(xué)生觀察碰撞位置，并進(jìn)行程序調(diào)整；
16.軟件支持IO信號(hào)可視化展示，支持學(xué)生訓(xùn)練過程中的信號(hào)監(jiān)控；
17.平臺(tái)教師端管理功能：課程管理、考核管理、學(xué)情記錄、統(tǒng)計(jì)分析功能，系統(tǒng)支持記錄學(xué)生仿真實(shí)訓(xùn)過程，并能夠?qū)?shí)現(xiàn)實(shí)訓(xùn)成績(jī)自動(dòng)評(píng)分，班級(jí)排名、成績(jī)反饋等教學(xué)管理功能。支持創(chuàng)建班級(jí)、創(chuàng)建課程、導(dǎo)入學(xué)生、扣分詳情查詢，產(chǎn)出學(xué)習(xí)報(bào)告、學(xué)情分析報(bào)告等功能；
18.實(shí)訓(xùn)平臺(tái)支持雙屏模式，能夠同時(shí)操作多臺(tái)設(shè)備進(jìn)行實(shí)訓(xùn)操作；
19.通過智能制造理實(shí)一體化綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)實(shí)際的操作系統(tǒng)控制仿真場(chǎng)景中虛擬模型進(jìn)行加工運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)智能產(chǎn)線數(shù)字孿生，要求仿真系統(tǒng)通過與機(jī)器人控制系統(tǒng)、數(shù)控系統(tǒng)、PLC、MES等系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)集成與實(shí)時(shí)仿真；
20.軟件可以實(shí)現(xiàn)智能制造單元中個(gè)性化產(chǎn)品的數(shù)字化設(shè)計(jì)與實(shí)時(shí)加工，用戶可以通過CAM設(shè)計(jì)編程之后，將G代碼導(dǎo)入到平臺(tái)中通過實(shí)體數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)調(diào)整，實(shí)現(xiàn)個(gè)性化產(chǎn)品在軟件智能制造單元虛擬場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)加工仿真，并能夠通過mes實(shí)現(xiàn)多品種的混流生產(chǎn)；
21.軟件支持在智能制造單元場(chǎng)景中銑削加工中的平面銑、銑槽、倒角銑、銑圓弧、銑圓角等加工工藝，并能夠三維實(shí)時(shí)切削仿真；
22.軟件支持智能產(chǎn)線運(yùn)行前的準(zhǔn)備工作的虛擬操作調(diào)試：內(nèi)容氣動(dòng)門功能調(diào)試、液壓卡盤功能調(diào)試、氣動(dòng)清潔噴嘴功能調(diào)試及刀具安裝調(diào)試；
23.軟件有背包系統(tǒng)功能，實(shí)現(xiàn)智能制造仿真實(shí)訓(xùn)過程中在背包中存放毛坯、刀具、工具、氣管等標(biāo)準(zhǔn)件或采購(gòu)件；
24.支持在智能制造單元場(chǎng)景中車削加工中的外圓車削、內(nèi)圓車削、外圓切槽、內(nèi)圓切槽、內(nèi)螺紋車削、外螺紋車削等加工工藝，并能夠三維實(shí)時(shí)切削仿真；
25.軟件支持智能制造單元場(chǎng)景中機(jī)床的多種刀具選擇，車床刀具庫中有7把刀，分別是80度外圓車刀、35度外圓車刀、60度內(nèi)孔車刀、3mm外圓切槽刀、3mm內(nèi)園切槽、60度外螺紋車削、60度內(nèi)螺紋車削，銑床刀具庫中擁有6把刀，分別為立銑刀（φ6、φ8、φ10、φ12）、倒角刀（φ6-45度）、球頭刀（φ12R6）等；
26.軟件支持智能制造單元加工毛坯的自定義，可根據(jù)用戶的要求設(shè)置方料和圓料毛坯大小；
27.軟件支持智能制造單元理實(shí)一體化實(shí)體平臺(tái)上通過MES下單，通過數(shù)控系統(tǒng)、示教器等實(shí)體控制器操作，完成機(jī)器人料倉取取料、RFID讀取、虛擬數(shù)控機(jī)床的機(jī)器人上料、機(jī)床實(shí)時(shí)加工、虛擬數(shù)控機(jī)床下料、成品入庫的完整流程，實(shí)現(xiàn)智能產(chǎn)線中機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、料倉的聯(lián)調(diào)仿真；
28.軟件支持智能制造單元場(chǎng)景中機(jī)床加工時(shí)的安全操作提醒功能，卡盤未夾緊的狀態(tài)下加工會(huì)提示報(bào)警、加工時(shí)刀具與機(jī)床碰撞會(huì)出現(xiàn)提示；
29.軟件支持智能制造單元場(chǎng)景中車削加工時(shí)的掉頭加工，可實(shí)現(xiàn)零件兩端加工；
30.高兼容性和擴(kuò)展性的數(shù)據(jù)處理技術(shù)，采用靈活的數(shù)據(jù)處理方法，可以兼容多種通訊協(xié)議，如opc、modbus或者自定義協(xié)議。對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行整理、分析后形成統(tǒng)一的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。同時(shí)數(shù)據(jù)信號(hào)能兼容狀態(tài)觸發(fā)、沿觸發(fā)、延遲觸發(fā)、組合觸發(fā)等多種觸發(fā)方式；
31.采用高性能，高并發(fā)，低延遲的通訊方式，能高速采集和獲取示教器、PLC等物理設(shè)備信息，更真實(shí)、及時(shí)的還原真實(shí)場(chǎng)景下各個(gè)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)；
32.高保真的虛擬場(chǎng)景效果，采用和真實(shí)設(shè)備一樣的模型制作，采用高還原度的材質(zhì)，使用和實(shí)際智能產(chǎn)線設(shè)備一致的動(dòng)作表現(xiàn)以及專業(yè)的工作流程，使得虛擬系統(tǒng)做到較高程度的仿真效果，虛擬模型材質(zhì)滿足體驗(yàn)要求。
十、離線編程仿真軟件
國(guó)產(chǎn)正版軟件。不依賴外部CAD/CAM系統(tǒng)，具有國(guó)產(chǎn)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，可通過二次開發(fā)擴(kuò)展機(jī)器人庫、工具庫、變位機(jī)庫等。
（1）支持不少于5種主流工業(yè)機(jī)器人品牌，包括華數(shù)機(jī)器人、ABB、KUKA、FANUC、安川、川崎等，仿真輸出對(duì)應(yīng)的機(jī)器人代碼；
（2）至少支持4、6關(guān)節(jié)機(jī)器人的新建、編輯、刪除等功能，也可以直接導(dǎo)入機(jī)器人庫文件，新建機(jī)器人可進(jìn)行正常的編程和仿真；
（3）支持工具的新建、編輯、刪除等功能，也可以直接導(dǎo)入工具庫文件，一個(gè)工具可切換不同TCP進(jìn)行離線編程；
（4）至少支持1、2軸變位機(jī)的新建、編輯、刪除等功能，也可以直接導(dǎo)入變位機(jī)庫文件，變位機(jī)可以和機(jī)器人進(jìn)行聯(lián)動(dòng)控制；
（5）支持三維仿真與碰撞檢查功能。通過三維仿真可以觀察機(jī)器人的位置姿態(tài)，充分地檢查編程結(jié)果是否合理，仿真過程中如果發(fā)生碰撞，會(huì)顯示警告提示；
（6）支持機(jī)器人逆運(yùn)動(dòng)學(xué)選解功能，切換不同解組并生成路徑查看仿真，選擇最優(yōu)解進(jìn)行作為加工路徑；
（7）提供手拿工具、手拿工件兩種編程模式；
（8）支持自動(dòng)、手動(dòng)、外部等多種路徑規(guī)劃方式。1）可以根據(jù)三維模型進(jìn)行編程，包含不少于三種路徑生產(chǎn)方法；2）可以直接在曲面或曲線上任意點(diǎn)選編程，能夠自適應(yīng)產(chǎn)生主刀軸和輔刀軸。3）可以導(dǎo)入外部刀位文件進(jìn)行編程，能夠自適應(yīng)產(chǎn)生主刀軸和輔刀軸；
（9）支持多種工藝路徑變換與陣列方法。能夠通過可視化交互界面進(jìn)行簡(jiǎn)單的參數(shù)設(shè)置，快速實(shí)現(xiàn)路徑的線性與圓形等多種變化與陣列；
（10）支持半實(shí)物仿真。真實(shí)示教器能夠控制離線編程軟件中的虛擬機(jī)器人運(yùn)動(dòng)，并保持示教器中的點(diǎn)位數(shù)據(jù)和離線編程軟件中的點(diǎn)位完全一致。離線編程軟件中虛擬機(jī)器人運(yùn)動(dòng)仿真時(shí)，真實(shí)示教器能夠?qū)崟r(shí)顯示離線編程軟件中虛擬機(jī)器人的位置；
（11）支持真實(shí)控制器插補(bǔ)仿真功能。能夠采集真實(shí)控制器的扭矩、速度、加速度等參數(shù)并繪制波形圖，用戶可以進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)的原理性分析，通過鼠標(biāo)點(diǎn)擊波形圖時(shí)，離線編程軟件中虛擬機(jī)器人的能夠移動(dòng)到對(duì)應(yīng)的位置；
（12）能夠根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景的需求生成包含加工工藝的運(yùn)動(dòng)軌跡，比如生成參數(shù)化的鋸齒折線軌跡、三角函數(shù)曲線軌跡以及螺旋線軌跡等，用戶可根據(jù)需求修改軌跡的相關(guān)參數(shù)實(shí)現(xiàn)工藝軌跡的快速調(diào)整；
（13）支持離線工藝編程、離線示教編程、離線碼垛編程等多種應(yīng)用編程軟件包，能夠融合應(yīng)用領(lǐng)域工藝實(shí)現(xiàn)快速編程與仿真。
十一、1+X等級(jí)證書配套教學(xué)資源
十二、智能制造切削加工單元教學(xué)資源包
1.《智能制造仿真實(shí)訓(xùn)平臺(tái)實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書》1套；
模塊一：認(rèn)識(shí)智能制造仿真實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
任務(wù)一：智能制造理實(shí)一體化實(shí)訓(xùn)平臺(tái)的認(rèn)知；
模塊二：基礎(chǔ)篇
任務(wù)一：工業(yè)機(jī)器人基本操作；
任務(wù)二：機(jī)器人搬運(yùn)編程與調(diào)試；
任務(wù)三：機(jī)器人故障診斷處理；
任務(wù)四：加工中心操作與調(diào)試（參數(shù)設(shè)置）；
任務(wù)五：加工中心編程；
任務(wù)六：數(shù)控車床操作與調(diào)試（參數(shù)設(shè)置）；
任務(wù)七：數(shù)控車床編程；
任務(wù)八：CAD/CAM軟件使用及仿真；
任務(wù)九：數(shù)控機(jī)床遠(yuǎn)程故障診斷與排除；
任務(wù)十：總控PLC硬件連接及組態(tài)；
任務(wù)十一：西門子觸摸屏（HMI）組態(tài)控制與仿真；
模塊三：互聯(lián)互通篇
任務(wù)一：MES軟件部署、綜合使用及仿真實(shí)訓(xùn)平臺(tái)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)；
任務(wù)二：總控PLC和機(jī)器人之間的通訊及數(shù)據(jù)交互（MODBUS-TCP/IP）；
任務(wù)三：總控PLC和MES系統(tǒng)的通訊及數(shù)據(jù)交互（MODBUS-TCP/IP）；
任務(wù)四：總控PLC與RFID讀寫器之間的通訊（MODBUS-RTU）；
任務(wù)五：總控PLC與數(shù)控機(jī)床的邏輯控制編程；
任務(wù)六：MES控制五色燈調(diào)試；
任務(wù)七：HMI實(shí)現(xiàn)機(jī)床控制；
任務(wù)八：RFID 電子標(biāo)簽系統(tǒng)的安裝及數(shù)據(jù)處理、信息讀寫；
任務(wù)九：模擬仿真零件在線檢測(cè)，并進(jìn)行測(cè)量結(jié)果上傳至MES；
任務(wù)十：加工中心上下料信號(hào)交互；
模塊四：聯(lián)調(diào)篇
任務(wù)一：加工中心上下料信號(hào)交互及帶料加工（單銑）；
任務(wù)二：數(shù)控車床上下料信號(hào)交互及帶料加工（單車）；
任務(wù)三：車銑混合上下料信號(hào)交互及帶料加工一；
任務(wù)四：車銑混合上下料信號(hào)交互及帶料加工二；
任務(wù)五：車銑混合上下料信號(hào)交互及帶料加工三；
任務(wù)六：車銑混合上下料信號(hào)交互及帶料加工四；
2. 智能制造仿真實(shí)訓(xùn)平臺(tái)教學(xué)視頻
24個(gè)；（投標(biāo)時(shí)需提供不少于15個(gè)視頻內(nèi)容）
視頻1.下板1工件銑削加工案例1；
視頻2.連接軸工件車削加工案例2；
視頻3.連接軸工件車削加工案例2（完整）；
視頻4.中間軸1工件車銑削復(fù)合加工案例3；
視頻5.中間軸2工件車銑削復(fù)合加工案例4；
視頻6.中間軸3工件車銑削復(fù)合加工案例5；
視頻7.中間軸4工件車銑削復(fù)合加工案例6；
視頻8.車床生產(chǎn)準(zhǔn)備調(diào)試及刀具組裝；
視頻9.車床刀架車刀安裝；
視頻10.加工中心刀庫重新排刀；
視頻11.Mes軟件手動(dòng)下發(fā)加工程序操作視頻；
視頻12.MES功能介紹；
視頻13.MES下單操作講解；
視頻14.Mes命令與PLC交互（主流程）講解；
視頻15.訂單處理機(jī)器人上下料PLC編程講解；
視頻16.PLC與HMI基礎(chǔ)編程講解；
視頻17.HMI下單編程講解；
視頻18.PLC與機(jī)器人Modbus TCP通訊講解；
視頻19.機(jī)器人取料及放料相關(guān)編程及講解；
視頻20.機(jī)器人發(fā)生碰撞后的恢復(fù)操作；
視頻21.加工中心如何調(diào)取測(cè)頭和開啟關(guān)閉；
視頻22.加工中心手動(dòng)上工件和下工件操作；
視頻23.車床如何手動(dòng)上工件和下工件；

視頻24.機(jī)床開機(jī)F1按鈕兩個(gè)選項(xiàng)區(qū)別。

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