模塊化機電一體化實訓平臺

模塊化機電一體化實訓平臺
1.自動供料裝置
（1）自動供料裝置：旋轉料盤直徑：≥240mm；料盤容量：≥12個；料筒：≥35mm；高度≥210mm。直流電機：減速比1:133，空轉轉速≥38r/min，最大軸向力≥0.7Kgf；
（2）測傳感器：檢測距離≥3mm，設定距離0-2.4mm，響應頻率≥200HZ兩自由度搬運機械手額定負載≥300g; 回轉半徑≥360mm; 回轉角度-180°—180°; 可調，Z軸行程≥45mm。
（3）實驗臺外形尺寸：≥560*870*845mm
（4）控制系統存儲器：不小于125 KB 工作存儲器；
基本參數：24VDC 電源，板載 DI14 x 24VDC 漏型/源型，板載 DQ10 x 24VDC、AI2 和 AQ2；板載 6 個高速計數器和 4 路脈沖輸出；擴展I/O形式：信號板擴展板載式 I/O；通信模塊數量：不少于3 個可進行串行通信的通信模塊；拓展性：不少于8 個可用于 I/O 擴展的信號模塊；支持通信方式：PROFINET IO 控制器，雙端口，智能設備，TCP/IP 傳輸協議，開放式用戶安全通信，S7 通信，Web 服務器，OPC UA。
2.物流與分揀傳輸線
（1）物流與分揀傳輸線尺寸：≥660x370x280mm 運行速度：≥28mm/s；驅動軸直徑：≥28mm；從動軸直徑：≥24mm；導向軸直徑：≥15mm；行程≥50mm；皮帶：≥1525*36mm；機架：鋁型材+張緊機構
（2）傳感器1 最大開關距離：5mm-250mm；感應距離：35mm-140mm；開關量輸出：PNP；光源種類：可見紅光；光點尺寸：6mm--100mm
（3）傳感器2 檢測距離：≥3mm；設定距離：0-2.4mm；供電電壓：10-30VDC；響應頻率：≥200Hz；
（4）傳感器3 觸發感應距離：≥8mm；安全接通距離：≥6.48mm；開關頻率：≥200Hz；開關量輸出：PNP；供電電壓：10-30VDC
（5）實驗臺外形尺寸：≥560*870*845mm
（6）控制系統存儲器：不小于125 KB 工作存儲器；基本參數：24VDC 電源，板載 DI14 x 24VDC 漏型/源型，板載 DQ10 x 24VDC、AI2 和 AQ2；板載 6 個高速計數器和 4 路脈沖輸出；擴展I/O形式：信號板擴展板載式 I/O；
通信模塊數量：不少于 3 個可進行串行通信的通信模塊；拓展性：不少于8 個可用于 I/O 擴展的信號模塊；支持通信方式：PROFINET IO 控制器，雙端口，智能設備，TCP/IP 傳輸協議，開放式用戶安全通信，S7 通信，Web 服務器，OPC UA。"
3.機械手單元
3.1 三自由度機械手（用于第一臺）
（1）機械手主體尺寸：≥130x100x300mm；重量：≥4.5Kg；回轉角度：-180°—180°可調；最大回轉半徑：≥135mm；夾取范圍：≥ 28-35mm；最大頂升范圍：0-40mm；最大夾取重量：≥400g；
（2）實驗臺外形尺寸：≥560*870*845mm
（3）控制系統存儲器：不小于125 KB 工作存儲器；基本參數：24VDC 電源，板載 DI14 x 24VDC 漏型/源型，板載 DQ10 x 24VDC、AI2 和 AQ2；板載 6 個高速計數器和 4 路脈沖輸出；擴展I/O形式：信號板擴展板載式 I/O；
通信模塊數量：不低于 3 個可進行串行通信的通信模塊；拓展性：不低于 8 個可用于 I/O 擴展的信號模塊；支持通信方式：PROFINET IO 控制器，雙端口，智能設備，TCP/IP 傳輸協議，開放式用戶安全通信，S7 通信，Web 服務器，OPC UA。
2.2 SCARA機器人（用于第二臺）
（1）自由度：≥4；（2）總臂展：≥400mm；
（3）第一擺臂：≥200mm；
（4）第二擺臂：≥200mm；
（5）最大負載：≥3kg；
（6）額定負載：≥2kg；
（7）四軸轉動慣量：0.03kg.㎡；
（8）重復定位精度：不低于±0.02mm。
2.3 四軸機器人（用于第三臺）
（1）軸數：≥4；
（2）有效荷重：≥500 g；
（3）最大伸展距離：≥320 mm；
（4）重復定位精度：≥0.2 mm；
（5）通信接口：≥USB/Wi-Fi*/Bluetooth*；
（6）電源電壓：78W Max；（7）功率：12 V/6.5 A DC；
（8）工作環境：-10℃-60℃。
2.4 六軸協作機器人（用于第四臺）
（1）有效負載：≥3KG；
（2）工作半徑：≥600mm；
（3）自由度：≥6；
（4）重復定位精度：不低于±0.02mm；
（5）防護等級：不低于IP54；
（6）末端工具端(l/O 端口)：數字輸入(DI)≥2、數字輸出(DO)≥2、模擬輸入(AI)≥1、模擬輸出(AO)≥1；
（7）工具端供電：24V/1.5A；
（8）通訊：I/O、TCP/IP、Modbus_TCP/RTU、Profinet。"
4.模擬加工單元
（1）模擬加工模塊：電機：減速器直徑≥37mm，減速比≥1：133，空載轉速≥38r/min，最大徑向力≥1Kgf，最大軸向力≥0.7Kgf，主軸最大承受壓入力≥5Kgf 缸徑：≥10mm；行程：≥20mm；最高使用壓力：≥1.0MPa；最低使用壓力：≥0.4MPa ；使用速度范圍：30-500mm/s；允許最大扭矩：≥0.44N.m。
（2）模擬加工模塊2：缸徑：≥10mm；行程：≥40mm；最高使用壓力：1.0MPa；最低使用壓力0.4MPa
（3）實驗臺外形尺寸：≥560*870*845mm
（4）控制系統存儲器：不小于125 KB 工作存儲器；基本參數：24VDC 電源，板載 DI14 x 24VDC 漏型/源型，板載 DQ10 x 24VDC、AI2 和 AQ2；板載 6 個高速計數器和 4 路脈沖輸出；擴展I/O形式：信號板擴展板載式 I/O；通信模塊數量：不少于 3 個可進行串行通信的通信模塊；拓展性：不少于 8 個可用于 I/O 擴展的信號模塊；支持通信方式：PROFINET IO 控制器，雙端口，智能設備，TCP/IP 傳輸協議，開放式用戶安全通信，S7 通信，Web 服務器，OPC UA。"
5.機械手單元
5.1 桁架機械手單元（用于第一臺）
（1）雙軸桁架機械手本體有效行程：≥450mm ；導軌規格：≥45x45mm；導軌材質：鋁合金+軸承鋼；尺寸：≥104x90mm；速度：0--1m/s；承載力：≥100N ；重復單位精度：≤±0.05mm；扭矩：0--3N.m；額定負載：≥1Kg；驅動：伺服電機≥200W。
（2）氣動手指缸徑：≥16；行程：14.9-20.9mm；最高使用壓力：1.0MPa；最低使用壓力：0.4MPa。
（3）實驗臺外形尺寸：≥560*870*845mm
（4）控制系統存儲器：不小于125 KB工作存儲器；
基本參數：24VDC 電源，板載 DI14 x 24VDC 漏型/源型，板載 DQ10 x 24VDC、AI2 和 AQ2；板載 6 個高速計數器和 4 路脈沖輸出；擴展I/O形式：信號板擴展板載式 I/O；通信模塊數量：不少于 3 個可進行串行通信的通信模塊；拓展性：不少于 8 個可用于 I/O 擴展的信號模塊；支持通信方式：PROFINET IO 控制器，雙端口，智能設備，TCP/IP 傳輸協議，開放式用戶安全通信，S7 通信，Web 服務器，OPC UA。
5.2 SCARA機器人（用于第二臺）
（1）自由度：≥4；
（2）總臂展：≥400mm；
（3）第一擺臂：≥200mm；
（4）第二擺臂：≥200mm；
（5）最大負載：≥3kg；
（6）額定負載：≥2kg；
（7）四軸轉動慣量：0.03kg.㎡；
（8）重復定位精度：不低于±0.02mm。
5.3 四軸機器人（用于第三臺）
（1）軸數：≥4；（2）有效荷重：≥500 g；（3）最大伸展距離：≥320 mm；（4）重復定位精度：≥0.2 mm；（5）通信接口：≥USB/Wi-Fi*/Bluetooth*；（6）電源電壓：78W Max；（7）功率：12 V/6.5 A DC；（8）工作環境：-10℃-60℃。
5.4 六軸協作機器人（用于第四臺）
（1）有效負載：≥3KG；（2）工作半徑：≥600mm；（3）自由度：≥6；（4）重復定位精度：不低于±0.02mm；（5）防護等級：不低于IP54；（6）末端工具端(l/O 端口)：數字輸入(DI)≥2、數字輸出(DO)≥2、模擬輸入(AI)≥1、模擬輸出(AO)≥1；（7）工具端供電：24V/1.5A；（8）通訊：I/O、TCP/IP、Modbus_TCP/RTU、Profinet。"
6.視覺檢測單元
（1）視覺系統提供≥400 萬像素 1/1.7"" 視覺傳感器；視覺工具：需包含計數：斑點計數、邊緣計數、圖案計數，缺陷：異常檢測，有無：圓有無、直線有無、斑點有無、邊緣有無、圖案有無，定位：標定、定位、位置修正，邏輯：分支控制、條件判斷、邏輯判斷、組合判斷、字符比較、變量計算，測量：線線角度、直徑測量、亮度均值、對比度測量、寬度測量、點線測量、灰度面積、直線角度、節距檢測，識別：字符識別、碼識別等功能；通訊協議：RS-232、TCP、UDP、FTP、PROFINET、Modbus、EtherNet/IP；傳感器類型：CMOS，全局快門；像元尺寸：≥3.2 μm × 3.2 μm；靶面尺寸：1/1.7""；分辨率：≥2368 × 1760；最大采集幀率：≥30 fps；動態范圍：≥71.4 dB；信噪比：41 dB；增益：0~18 dB；曝光時間：16 μs~1 sec；像素格式：Mono 8；數據接口：Fast Ethernet（100Mbit/s）；數字 I/O：17-pin M12接口提供供電、以太網、數字IO、串口功能：2個輸入信號（Line0/1），3個輸出信號（Line5/6/7），3個可配置輸入輸出（Line2/3/4），1個外部按鈕輸入（BUTTON），輸出信號的NPN或PNP類型可配；供電：24 VDC；
（2）視覺檢測顯示器：≥23英寸；
（3）實驗臺外形尺寸：≥560*870*845mm
（4）控制系統存儲器：不小于125 KB 工作存儲器；基本參數：24VDC 電源，板載 DI14 x 24VDC 漏型/源型，板載 DQ10 x 24VDC、AI2 和 AQ2；板載 6 個高速計數器和 4 路脈沖輸出；擴展I/O形式：信號板擴展板載式 I/O；通信模塊數量：不小于 3 個可進行串行通信的通信模塊；拓展性：不少于 8 個可用于 I/O 擴展的信號模塊；支持通信方式：PROFINET IO 控制器，雙端口，智能設備，TCP/IP 傳輸協議，開放式用戶安全通信，S7 通信，Web 服務器，OPC UA。 "
7.裝配與供料單元
（1）供料機構需采用垂直料筒式進行供料；需具有物料檢測傳感器；需具有物料推送氣缸。
（2）裝配工裝需采用氣動夾具進行物料固定；需具有物料檢測傳感器。
（3）實驗臺外形尺寸：≥560*870*845mm
（4）控制系統存儲器：不小于125 KB 工作存儲器；基本參數：24VDC 電源，板載 DI14 x 24VDC 漏型/源型，板載 DQ10 x 24VDC、AI2 和 AQ2；板載 6 個高速計數器和 4 路脈沖輸出；擴展I/O形式：信號板擴展板載式 I/O；通信模塊數量：不少于 3 個可進行串行通信的通信模塊；拓展性：不少于 8 個可用于 I/O 擴展的信號模塊；支持通信方式：PROFINET IO 控制器，雙端口，智能設備，TCP/IP 傳輸協議，開放式用戶安全通信，S7 通信，Web 服務器，OPC UA。"
8.智能立體倉儲單元
（1）智能立體倉儲機構——行走軸有效行程：≥450mm；導軌規格：≥45x45mm；導軌材質：鋁合金+軸承鋼；滑臺尺寸：≥104x90mm；速度：0--1m/s；承載力：100N；重復單位精度：≤±0.05mm；驅動：需采用步進電機。
（2）智能立體倉儲機構——升降軸有效行程：≥350mm；導軌規格：≥45x45mm；導軌材質：鋁合金+軸承鋼；滑臺尺寸：≥104x90mm；速度：0--1m/s；承載力：100N；重復單位精度：±0.05mm；驅動：需采用步進電機。
（3）倉儲貨架尺寸：≥360x100x440mm；料塊容量：≥12個；庫位高度間隔：≥115mm；庫位水平間隔：≥60mm。
（4）實驗臺外形尺寸：≥560*870*845mm。
（5）控制系統存儲器：不小于125 KB 工作存儲器；基本參數：24VDC 電源，板載 DI14 x 24VDC 漏型/源型，板載 DQ10 x 24VDC、AI2 和 AQ2；板載 6 個高速計數器和 4 路脈沖輸出；擴展I/O形式：信號板擴展板載式 I/O；通信模塊數量：不少于 3 個可進行串行通信的通信模塊；拓展性：不少于8 個可用于 I/O 擴展的信號模塊；支持通信方式：PROFINET IO 控制器，雙端口，智能設備，TCP/IP 傳輸協議，開放式用戶安全通信，S7 通信，Web 服務器，OPC UA。"
9.人機界面
（1）顯示屏：≥7英寸；
（2）顯示色彩：≥65536彩色；
（3）分辨率：≥800×480像素；
（4）CPU：≥800MHz RISC；
（5）存儲器：≥128MB 閃存+64MB 內存;
（6）需具備以太網接口；
（7）通訊接口：COM0:RS232/RS485-2/4，COM2:RS232；
（8）觸控面板：4線精密電阻網絡（表面硬度4H）；（9）RTC&配方存儲器：512KB+實時時鐘。"
10.總控制系統
（1）主控制臺采用琴臺式操作臺，高密度木質桌面； ≥2位組合式；尺寸：≥1800*800*750mm。

（2）系統看板需配備≥60 英寸安卓智能液晶電子看板，用于實時顯示實時展