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LG-GSF01型 運動控制綜合實訓平臺
一、LG-GSF01型 運動控制綜合實訓平臺技術性能
1.輸入電源：單相三線～220V±10% 50Hz
2.工作環境：溫度-10℃～+40℃相對濕度＜85%（25℃） 海拔＜4000m
3.裝置容量：＜1.0kVA
4.整機尺寸：1500mm×800mm×1100mm
二、系統組成及功能
1.運動控制綜合實訓平臺機構部分：包括實訓桌、工業鋁型材、網孔板、二軸定位模型（含精密滾珠絲桿、主軸同步機構、檢測傳感器、限位開關）等組成。
2.PLC 主機：主機S7-1200 CPU1214 DC/DC/DC+ SB1222 (內置 14 路數字量輸入/10 路數字量輸出)輸出四路高速脈沖，可控制步進機驅動器和伺服電機驅動器。
3.步進系統：DM556步進驅動器及 57BYG三相混合式步進電機兩套，用于 X、Y 軸驅動。
4. 伺服系統：西門子V90伺服驅動器及0.2KW伺服電機兩套，用于主軸同步運行驅動。。
5.人機界面：西門子KTP700采用 64K 色 7寸彩色工業觸摸屏。
6.運動控制綜合實訓平臺配二軸定位模型
三、配套軟件
1、工業4.0仿真實訓軟件（正版軟件，提供軟件著作權證書原件和現場演示）軟件采用三維建模基于虛擬現實技術的計算機仿真模擬技術，可以進行PLC電氣控制仿真、電工電子仿真、氣動仿真、液壓仿真、傳感器仿真等工業常用技術仿真
1）PLC仿真可以通過PLC編程控制模型的相應動作從而完成工序動作包含機械手仿真、自動門仿真、升降機仿真、分揀仿真、正反轉仿真、郵件分揀、流水線、自動分揀等。
2）電工電子仿真
（1）接線仿真（2）電路仿真（3）排故仿真（4）原理仿真（5）電機拆裝仿真，三相異步機拆分、單相異步機拆分等（6）儀器儀表的使用仿真萬用表、雙蹤示波器、信號發生器、頻譜儀、鉗形表等
3）氣動回路仿真
（1）軟件以氣動經典22回路為依據開發出28回路的在線及離線仿真
（2）軟件中設置的14路“考考你！”表現為典型氣路設備故障。
（3）軟件狀態含“模擬運行”“聯機運行”即離線仿真、在線仿真。
4）液壓回路仿真其界面可清楚的展示液壓元器件的內部結構以及液壓回路的工作過程。液壓傳動原理的動態演示并不少于18種動態演示。
5）傳感器仿真
（1）溫度變送傳感器器仿真包含溫度變送傳感器模擬拆裝；溫度變送傳感器模擬接線；溫度變送傳感器模擬運行仿真（2）液位傳感器仿真包含液位傳感器模擬拆裝；液位傳感器模擬接線；液位傳感器模擬運行仿真（3）流量傳感器仿真包含流量傳感器模擬拆裝；流量傳感器模擬接線；流量傳感器模擬運行仿真
6) 在線學習系統提供免費遠程汽PLC培訓,伺服,步進,觸摸屏,變頻器, 單片機，數控，機器人，工業組態及網絡通信等全系列自動化技術培訓，自由組合不同教學手段，實現各種不同的教學方法，比如談話式、研討式、活動式、競賽式等等，12種教學手段,游戲化闖關式學習體驗,三大管理系統,網校CRM系統
2、自動化創新物聯網應用云平臺模塊（現場演示）
本平臺將物聯網技術運用于電氣自動化信息技術并將數據上傳至云平臺，進行海量數據存儲，并提供豐富的數據分析工具方便更加準確的掌握數據與分析數據。
1）數據云系統上傳2）手機app數據查詢3）歷史數據查詢4）數據分析統計5）短信報警6）微信報警7）微信反向控制8）二次開發
（1）物聯網自動化應用軟件（正版軟件，提供軟件著作權證書原件）
1）數據顯示顯示輸入電壓監控，輸出電壓監控，輸入開關監控，輸出開關控制以及輸入電壓模擬量實時數據，可根據實際需求添加128路。
2）控制：控制啟動停止開關的開和關，輸出電壓值的給定，可根據實際需求添加128路。
3）歷史數據：顯示輸入輸出電壓值的歷史數據，可按時、天、月進行查詢歷史數據曲線，以及歷史數據表格，可表格數據導出處理。
4）設備報警：對設備急停按鍵做的模擬設備故障報警進行微信報警，同時可以實現短信及郵箱報警。報警范圍包括模擬量，開關量的上下線、閥值等狀態進行設置報警。
（2）終端包含：1）數據顯示畫面：畫面顯示輸入電壓數值，輸出電壓監控，開關狀態輸入，開關控制輸出，以及云端連接二維碼。2）聯網設置界面：設置現場數據連接云平臺后臺數據庫管理
四、實訓項目
1.步進電機及驅動器的選型
2.步進電機及驅動器控制回路的接線
3.步進電機驅動器的設置
4.PLC 控制步進電機的程序編寫
5.步進電機運行與調試
6.伺服電機驅動器及伺服電機的選型
7.伺服電機驅動器及伺服電機的接線
8.伺服電機驅動器參數設置
9.通過操作面板控制伺服電機的運行
10.使用伺服軟件控制伺服電機的運行
11.觸摸屏的安裝
12.觸摸屏供電電路連接
13.觸摸屏組態界面制作
14.觸摸屏與 PLC 通信參數設置
15.PLC•步進電機驅動器及伺服電機驅動器電氣電路連接
16.PLC•步進電機驅動器的二軸定位控制程序編寫
17.PLC•伺服電機驅動器的二軸定位控制程序編寫
18.基于 PLC 的步進電機二軸定位與伺服電機主軸對位控制程序編寫
19.基于伺服絕對位置系統的主軸對位控制程序編寫
20.基于觸摸屏控制二軸高速同步運轉程序編寫
21.系統調試與運行
2.工作環境：溫度-10℃～+40℃相對濕度＜85%（25℃） 海拔＜4000m
3.裝置容量：＜1.0kVA
4.整機尺寸：1500mm×800mm×1100mm
1.運動控制綜合實訓平臺機構部分：包括實訓桌、工業鋁型材、網孔板、二軸定位模型（含精密滾珠絲桿、主軸同步機構、檢測傳感器、限位開關）等組成。
2.PLC 主機：主機S7-1200 CPU1214 DC/DC/DC+ SB1222 (內置 14 路數字量輸入/10 路數字量輸出)輸出四路高速脈沖，可控制步進機驅動器和伺服電機驅動器。
3.步進系統：DM556步進驅動器及 57BYG三相混合式步進電機兩套，用于 X、Y 軸驅動。
4. 伺服系統：西門子V90伺服驅動器及0.2KW伺服電機兩套，用于主軸同步運行驅動。。
5.人機界面：西門子KTP700采用 64K 色 7寸彩色工業觸摸屏。
6.運動控制綜合實訓平臺配二軸定位模型
三、配套軟件
1、工業4.0仿真實訓軟件（正版軟件，提供軟件著作權證書原件和現場演示）軟件采用三維建模基于虛擬現實技術的計算機仿真模擬技術，可以進行PLC電氣控制仿真、電工電子仿真、氣動仿真、液壓仿真、傳感器仿真等工業常用技術仿真
1）PLC仿真可以通過PLC編程控制模型的相應動作從而完成工序動作包含機械手仿真、自動門仿真、升降機仿真、分揀仿真、正反轉仿真、郵件分揀、流水線、自動分揀等。
2）電工電子仿真
（1）接線仿真（2）電路仿真（3）排故仿真（4）原理仿真（5）電機拆裝仿真，三相異步機拆分、單相異步機拆分等（6）儀器儀表的使用仿真萬用表、雙蹤示波器、信號發生器、頻譜儀、鉗形表等
3）氣動回路仿真
（1）軟件以氣動經典22回路為依據開發出28回路的在線及離線仿真
（2）軟件中設置的14路“考考你！”表現為典型氣路設備故障。
（3）軟件狀態含“模擬運行”“聯機運行”即離線仿真、在線仿真。
4）液壓回路仿真其界面可清楚的展示液壓元器件的內部結構以及液壓回路的工作過程。液壓傳動原理的動態演示并不少于18種動態演示。
5）傳感器仿真
（1）溫度變送傳感器器仿真包含溫度變送傳感器模擬拆裝；溫度變送傳感器模擬接線；溫度變送傳感器模擬運行仿真（2）液位傳感器仿真包含液位傳感器模擬拆裝；液位傳感器模擬接線；液位傳感器模擬運行仿真（3）流量傳感器仿真包含流量傳感器模擬拆裝；流量傳感器模擬接線；流量傳感器模擬運行仿真
6) 在線學習系統提供免費遠程汽PLC培訓,伺服,步進,觸摸屏,變頻器, 單片機，數控，機器人，工業組態及網絡通信等全系列自動化技術培訓，自由組合不同教學手段，實現各種不同的教學方法，比如談話式、研討式、活動式、競賽式等等，12種教學手段,游戲化闖關式學習體驗,三大管理系統,網校CRM系統
2、自動化創新物聯網應用云平臺模塊（現場演示）
本平臺將物聯網技術運用于電氣自動化信息技術并將數據上傳至云平臺，進行海量數據存儲，并提供豐富的數據分析工具方便更加準確的掌握數據與分析數據。
1）數據云系統上傳2）手機app數據查詢3）歷史數據查詢4）數據分析統計5）短信報警6）微信報警7）微信反向控制8）二次開發
（1）物聯網自動化應用軟件（正版軟件，提供軟件著作權證書原件）
1）數據顯示顯示輸入電壓監控，輸出電壓監控，輸入開關監控，輸出開關控制以及輸入電壓模擬量實時數據，可根據實際需求添加128路。
2）控制：控制啟動停止開關的開和關，輸出電壓值的給定，可根據實際需求添加128路。
3）歷史數據：顯示輸入輸出電壓值的歷史數據，可按時、天、月進行查詢歷史數據曲線，以及歷史數據表格，可表格數據導出處理。
4）設備報警：對設備急停按鍵做的模擬設備故障報警進行微信報警，同時可以實現短信及郵箱報警。報警范圍包括模擬量，開關量的上下線、閥值等狀態進行設置報警。
（2）終端包含：1）數據顯示畫面：畫面顯示輸入電壓數值，輸出電壓監控，開關狀態輸入，開關控制輸出，以及云端連接二維碼。2）聯網設置界面：設置現場數據連接云平臺后臺數據庫管理
四、實訓項目
1.步進電機及驅動器的選型
2.步進電機及驅動器控制回路的接線
3.步進電機驅動器的設置
4.PLC 控制步進電機的程序編寫
5.步進電機運行與調試
6.伺服電機驅動器及伺服電機的選型
7.伺服電機驅動器及伺服電機的接線
8.伺服電機驅動器參數設置
9.通過操作面板控制伺服電機的運行
10.使用伺服軟件控制伺服電機的運行
11.觸摸屏的安裝
12.觸摸屏供電電路連接
13.觸摸屏組態界面制作
14.觸摸屏與 PLC 通信參數設置
15.PLC•步進電機驅動器及伺服電機驅動器電氣電路連接
16.PLC•步進電機驅動器的二軸定位控制程序編寫
17.PLC•伺服電機驅動器的二軸定位控制程序編寫
18.基于 PLC 的步進電機二軸定位與伺服電機主軸對位控制程序編寫
19.基于伺服絕對位置系統的主軸對位控制程序編寫
20.基于觸摸屏控制二軸高速同步運轉程序編寫
21.系統調試與運行
